一种关节处灵敏调节式焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，具体为一种关节处灵敏调节式焊接机器人，包括底座，底座的顶端转动连接定位旋转件，定位旋转件的顶部转动连接第一转臂，第一转臂的顶部转动连接第二转臂，第二转臂远离第一转臂的一端固定连接焊枪，定位旋转件靠近第一转臂的一侧开设有安装腔体，安装腔体呈圆柱形槽体结构，其底端中央开设有第一空腔，有益效果为：本实用第一转臂和第二转臂之间设置有定位盘，而定位盘底端的定位鼓包以及其外圈上的定位楞均用于提高两根转臂对接的稳定性，相比传统技术，本实用可增强装置整体的稳定性以及关节处的灵敏性，且稳定结构磨损后可及时更换，确保了焊接精度。

【技术实现步骤摘要】
一种关节处灵敏调节式焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种关节处灵敏调节式焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是一种在机械臂的端部设置焊枪的机械设备，可进行自动焊接作业，主要由机器人本体和控制柜两部分组成，而机器人本体部分主要是由两根转臂相互铰接构成，通过外部驱动设备，控制两根转臂的倾斜角度，以此调节焊枪的具体位置。但是现有的机械臂在转动时，主要通过电机直接驱动其旋转，缺乏传动机构，因此相互之间的稳定性较差，尤其当使用年限增长以后，容易导致机械臂呈现一定幅度的晃动，因此给焊接精度带来影响，为此，本技术提出一种关节处灵敏调节式焊接机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种关节处灵敏调节式焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种关节处灵敏调节式焊接机器人，包括底座，所述底座的顶端转动连接定位旋转件，所述定位旋转件的顶部转动连接第一转臂，所述第一转臂的顶部转动连接第二转臂，所述第二转臂远离第一转臂的一端固定连接焊枪，所述定位旋转件靠近第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节处灵敏调节式焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端转动连接定位旋转件（2），所述定位旋转件（2）的顶部转动连接第一转臂（3），所述第一转臂（3）的顶部转动连接第二转臂（4），所述第二转臂（4）远离第一转臂（3）的一端固定连接焊枪（5），所述定位旋转件（2）靠近第一转臂（3）的一侧开设有安装腔体，所述安装腔体呈圆柱形槽体结构，其底端中央开设有第一空腔，其内壁一侧开设有第二空腔，所述第一转臂（3）靠近定位旋转件（2）的一侧螺栓连接固定盘（12），所述固定盘（12）的底端焊接设有调节齿轮（6），所述调节齿轮（6）嵌入在安装腔体内，且调节齿轮（6）的厚度小于安装腔体的...

【技术特征摘要】
1.一种关节处灵敏调节式焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端转动连接定位旋转件（2），所述定位旋转件（2）的顶部转动连接第一转臂（3），所述第一转臂（3）的顶部转动连接第二转臂（4），所述第二转臂（4）远离第一转臂（3）的一端固定连接焊枪（5），所述定位旋转件（2）靠近第一转臂（3）的一侧开设有安装腔体，所述安装腔体呈圆柱形槽体结构，其底端中央开设有第一空腔，其内壁一侧开设有第二空腔，所述第一转臂（3）靠近定位旋转件（2）的一侧螺栓连接固定盘（12），所述固定盘（12）的底端焊接设有调节齿轮（6），所述调节齿轮（6）嵌入在安装腔体内，且调节齿轮（6）的厚度小于安装腔体的内部深度，所述第二空腔的内部转动连接螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）水平设置并位于调节齿轮（6）的一侧，且二者之间啮合设置，所述第二转臂（4）靠近第一转臂（3）的一侧开设有转动腔体，所述转动腔体呈圆柱型槽体结构，其内壁固定套接设有内嵌环（15），所述第一转臂（3）靠近第二转臂（4）的一侧螺栓连接定位盘（13），所述定位盘（13）的底部嵌入在转动腔体内，并且定位盘（13）的侧壁与内嵌环（15）的内圈贴合。


2.根据权利要求1所述的一种关节处灵敏调节式焊接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：林才鸿，
申请(专利权)人：河北金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13