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本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种关节处灵敏调节式焊接机器人，包括底座，底座的顶端转动连接定位旋转件，定位旋转件的顶部转动连接第一转臂，第一转臂的顶部转动连接第二转臂，第二转臂远离第一转臂的一端固定连接焊枪，定位旋转件靠近第一转臂...
该专利属于河北金红鹰工业自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北金红鹰工业自动化有限公司授权不得商用。

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