【技术实现步骤摘要】
焊缝跟踪传感器上的防护窗口片快换装置
本技术涉及焊缝跟踪传感器，尤其涉及一种焊缝跟踪传感器上的防护窗口片快换装置。
技术介绍
焊枪自动焊接过程中，用于实现焊缝自动跟踪的焊缝跟踪传感器在恶劣的工作环境下作业时，焊接产生的熔融液体易飞溅到焊缝跟踪传感器的射光窗口处的玻璃窗口上，在玻璃窗口上形成阻碍光线通过的粘着瑕疵。因而需要在焊缝跟踪传感器的射光窗口处设置一个防护性的透明窗口片，通过周期更换防护窗口片来克服上述问题，防护窗口片更换需要满足快速更换、且要保证更换后的防护窗口片定位可靠要求。目前防护窗口片通过压框安装于传感器壳体底部，更换时需要拆卸螺钉或旋转带螺纹的防护窗口片的压框等操作卸下防护窗口片的压框，更换十分麻烦。有时，在传感器处于某些姿态下，新更换的防护窗口片也难以定位、难以将压框复位，防护窗口片更换安装的过程中容易出现防护窗口片破裂现象。此外防护窗口片尺寸一般较小，更换操作空间有限。
技术实现思路
本技术所需解决的技术问题是：提供一种能快速更换防护窗口片的焊缝跟踪传感器上的防护窗口片快换装置；更换时防护窗...
【技术保护点】
1.焊缝跟踪传感器上的防护窗口片快换装置，包括：带射光窗口的传感器壳体，其特征在于：在传感器壳体底部固定设置有底盖，在底盖上开设有与射光窗口对应的安装窗口，在安装窗口的左侧窗口框的内侧壁上开设有向内凹进的、供防护窗口片左端插入的卡槽，在安装窗口的右侧窗口框的内侧固定设置有供防护窗口片右端搁置的搁置块；在位于安装窗口右侧的底盖上开设有安装槽，推块位于安装槽中且推块通过滑移装置在安装槽中左右滑动，在推块顶部设置有推板，推板位于安装槽外且推板左侧向左延伸，在推块与安装槽之间还设置有伸缩弹簧，在伸缩弹簧的弹力作用下，推块向左运动、使推板左端向左移动至覆盖于搁置块上的防护窗口片右端上...
【技术特征摘要】
1.焊缝跟踪传感器上的防护窗口片快换装置，包括：带射光窗口的传感器壳体，其特征在于：在传感器壳体底部固定设置有底盖，在底盖上开设有与射光窗口对应的安装窗口，在安装窗口的左侧窗口框的内侧壁上开设有向内凹进的、供防护窗口片左端插入的卡槽，在安装窗口的右侧窗口框的内侧固定设置有供防护窗口片右端搁置的搁置块；在位于安装窗口右侧的底盖上开设有安装槽，推块位于安装槽中且推块通过滑移装置在安装槽中左右滑动，在推块顶部设置有推板，推板位于安装槽外且推板左侧向左延伸，在推块与安装槽之间还设置有伸缩弹簧，在伸缩弹簧的弹力作用下，推块向左运动、使推板左端向左移动至覆盖于搁置块上的防护窗口片右端上，向右推动推板能使推板离开防护窗口片。
2.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗口片快换装置，其特征在于：所述的滑移装置的结构为：在安装槽两侧侧壁上均向内开设有向内凹进的导向槽，二个导向槽与推块左右滑动方向平行，在与二个导向槽分别相对的推块侧壁上开设有至少一个弹珠安装孔，各弹性钢珠一部分嵌于对应安装孔中、另一部分嵌于对应导向槽中。
3.根据权利要求1或2所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗口片快换装置，其特征在于：在搁置块顶部向内开设有至少一个容纳槽，在每个容纳槽中均设置有一个弹片，各弹片一端固定于对应容纳槽中，各弹片另一端在弹力作用下伸出对应容纳槽外；在伸缩弹簧的弹力作用下，推块向左运动、使推板左端向左移动至覆盖于搁置块上的防护窗口片右端上后，在各弹片的弹力作用下，防护窗口片右端压贴于推板上。
4.根据权利要求3所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗口片快换装置，其特征在于：在搁置块顶部、沿推块左右滑动的垂直方向间隔开设有二个容纳槽，在每个容纳槽中均设置有一个弹片，二个弹片相对于搁置块左右方向的中心线呈对称分布。
5.根据权利要求3所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗口片快换装置，其特征在于：在搁置块顶部、沿推块左右滑动的垂直方向间隔开设有二个容纳槽，在每个容纳槽中均设置有至少一个弹片。
6.根据权利要求1或2所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗口片快换装置，其特征在于：在搁置块底部开设有一个容纳槽，容纳槽长度方向与推块左右滑动方向垂直，在容纳槽中固定设置有带二个弹片臂的V型弹片，二个弹片臂顶端伸出容纳槽外；在伸缩弹簧的弹力作用下，推块向左运动、使推板左端向左移动至覆盖于搁置块上的防护窗口片右端上后，在V型弹片的二个弹片臂的弹力作用下，防护窗口片右端压贴于推板上。
7.根据权利要求1或2所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗口片快换装置，其特征在于：在传感器壳体上开设有二个左右对称的射光窗口，在底盖上开设有与二个射光窗口对...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇，
申请(专利权)人：苏州睿牛机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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