可移动式大型平面分段T排装焊机器人的工位布局结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种可移动式大型平面分段T排装焊机器人的工位布局结构，其将系统中的每个焊接机器人设置为独立的个体。本实用新型专利技术中每一个用于焊接的单元均分别的包括有独立设置的机器人总柜体、焊接机器人本体和可移动式滑轨组成。焊接机器人集成在可移动式滑轨上沿着滑轨方向作业，轨道上设有内嵌入式的起重支架，通过KBK吊梁进行吊运更换作业区域；每台焊接机器人对应着一个KBK吊梁，机器人总柜体和电气管线集成在KBK吊梁上，跟着机器人作业方向移动。上述系统中，焊接机器人以邮轮分段的中心对称布置，以避免薄板焊接时因为热量集中导致的变形。

【技术实现步骤摘要】
可移动式大型平面分段T排装焊机器人的工位布局结构
本技术属于船舶工程
，尤其涉及一种大型平面分段T排装焊机器人的工位布局结构。
技术介绍
邮轮在其不断发展演变过程中，船型越来越大，功能越来越多样化。邮轮制造的技术含量也越来越高，制造过程越来越精密化、智能化。针对邮轮自身结构的特点，目前逐渐形成有智能的车间流水线进行作业。该车间流水线采用先进的设备提高邮轮产品的质量和制作周期。邮轮平直分段结构特征相似，T排在邮轮分段内规则分布，无太多异形结构。邮轮中的结构板都是薄板，人工焊接极易发生主板变形，且焊接质量和焊接速度都无法保证。因此，人工焊接对于计划排产有着一定影响。针对邮轮的这些特点，T排焊接机器人的运用能够很好的解决这些问题。但是，目前我国船舶制造过程中，依旧存在装配精度误差较多，设计修改较多等因素影响。现有的焊接设备，其灵活度和智能成都均难以满足需求邮轮。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是，提供一种可移动式大型平面分段T排装焊机器人的工位布局结构，其能够通过在线扫描提高焊接效率，更加适用于邮轮结构焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式大型平面分段T排装焊机器人的工位布局结构，其特征在于，包括：/nKBK吊梁(2)，其上端连接主梁(1)，能够沿所述主梁(1)移动；/n机器人总柜体(4)，其设置在KBK吊梁(2)的下端，能够随所述KBK吊梁(2)同步的沿主梁(1)移动；/n焊接机器人本体(7)，通过焊接机器人管线(6)连接至所述机器人总柜体(4)，所述焊接机器人本体(7)进行焊接作业；所述焊接机器人本体(7)设置在一个单独的机器人平台上，所述机器人平台集成在可移动式滑轨(5)上，以使得所述焊接机器人本体(7)能够沿所述可移动式滑轨(5)的长度方向对邮轮分段进行焊接作业；/n可移动式滑轨(5)，其设置在所述焊接机...

【技术特征摘要】
1.一种可移动式大型平面分段T排装焊机器人的工位布局结构，其特征在于，包括：
KBK吊梁(2)，其上端连接主梁(1)，能够沿所述主梁(1)移动；
机器人总柜体(4)，其设置在KBK吊梁(2)的下端，能够随所述KBK吊梁(2)同步的沿主梁(1)移动；
焊接机器人本体(7)，通过焊接机器人管线(6)连接至所述机器人总柜体(4)，所述焊接机器人本体(7)进行焊接作业；所述焊接机器人本体(7)设置在一个单独的机器人平台上，所述机器人平台集成在可移动式滑轨(5)上，以使得所述焊接机器人本体(7)能够沿所述可移动式滑轨(5)的长度方向对邮轮分段进行焊接作业；
可移动式滑轨(5)，其设置在所述焊接机器人本体(7)的下方，与所述主梁(1)平行，所述可移动式滑轨(5)与所述焊接机器人本体(7)之间通过所述机器人平台连接以驱动所述焊接机器人本体(7)移动。


2.如权利要求1所述的可移动式大型平面分段T排装焊机器人的工位布局结构，其特征在于，所述主梁(1)和所述可移动式滑轨(5)分布有多组所述焊接机器人本体(7)；每一个所述焊接机器人本体(7)均分别的通过KBK吊梁(2)和一个独立的机器人平台连接至所述主梁(1)和可移动式滑轨(5)。


3.如权利要求2所述的可移动式大型平面分段T排装焊机器人的工位布局结构，其特征在于，所述焊接机器人本体(7)在所述主梁(1)方向上以邮轮分段的中心为对称中心对称布置。


4.如权利要求2所述的可移动式大型平面分段T排装焊机器人的工位布局结构，其特征在于，所述KBK吊梁(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永辉，孙文然，吴思远，
申请(专利权)人：招商局重工江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32