一种电磁制动器控制装置制造方法及图纸

本申请涉及控制技术领域，保护一种电磁制动器控制装置，包括：电源管理模块、第一开关模块、续流二极管和用于与电磁线圈连接的第一控制输出端和第二控制输出端；电源管理模块包括第一输出端、第二输出端和用于与外部电源连接的电源输入端；第一开关模块的输入端和输出端与第一输出端和第一控制输出端连接，第一开关模块配置脉冲宽度调制功能；续流二极管的阴极和阳极分别与第二输出端和第一控制输出端连接；第二输出端与第二控制输出端连接；脉冲宽度调制功能为：基于预设的维持电压/电流值进行脉冲宽度调制，维持电压/电流值为维持衔铁吸合的电压/电流值。本申请经脉冲宽度调制方式对电磁线圈电压进行控制，可降低制动器的发热，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁制动器控制装置
本申请涉及控制
，具体涉及一种电磁制动器控制装置。
技术介绍
电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起到传递动力和控制运动等作用，目前广泛使用在各控制领域中。通过电源对电磁制动器的电磁线圈进行控制，可以实现对电磁制动器中衔铁的控制，从而控制电磁制动器的吸合或断开。现有技术中，对电磁制动器的控制方式通常为固定电压控制，现有技术的缺陷在于，电磁制动器长时间在额定电压下吸合，容易导致电磁制动器发热烧毁，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本申请提供一种电磁制动器控制装置，有利于降低电磁制动器的发热、提高电磁制动器的使用安全性。为了实现上述技术效果，本申请提供一种电磁制动器控制装置，应用于电磁制动器，该电磁制动器控制装置包括：电源管理模块、第一开关模块、续流二极管，以及用于与上述电磁制动器的电磁线圈两端连接的第一控制输出端和第二控制输出端；其中，上述电源管理模块包括：电源输入端、第一输出端和第二输出端；上述电源输入端用于与外部电源连接；上述第一开关模块的输入端和输出端分别与上述第一输出端和上述第一控制输出端连接，其中，上述第一开关模块配置有脉冲宽度调制功能；上述续流二极管的阴极和阳极分别与上述第二输出端和上述第一控制输出端连接；上述第二输出端与上述第二控制输出端连接；上述脉冲宽度调制功能具体为：基于预设的维持电压值或维持电流值进行脉冲宽度调制，其中，上述维持电压值为维持上述电磁制动器的衔铁吸合的电压值，上述维持电流值为维持上述电磁制动器的衔铁吸合的电流值。可选的，上述电磁制动器控制装置还包括第二开关模块，上述第二输出端经上述第二开关模块与上述第二控制输出端连接；上述第二开关模块配置有断电快速响应功能和过热保护功能；上述断电快速响应功能具体为：在上述外部电源断开时切断上述电磁线圈的电流回路；上述过热保护功能具体为：在上述电磁制动器控制装置或上述电磁制动器的温度过高时，切断上述电磁线圈的电流回路。可选的，上述第一开关模块包括单片机和第一开关管；上述第一开关模块的输入端为上述单片机的电源输入引脚；上述第一开关模块的输出端为上述第一开关管的漏极，上述第一开关管的栅极与上述单片机的PWM信号输出引脚连接，且上述第一开关管的源极接地。可选的，上述第二开关模块包括第一电阻、第二电阻、第二开关管以及第一稳压二极管；上述第一电阻与上述第一稳压二极管并联；上述第一稳压二极管的阴极与上述第二输出端连接且上述第一稳压二极管的阳极经上述第二电阻接地；上述第二开关管的栅极经上述第二电阻接地，上述第二开关管的源极与上述第二输出端连接，且上述第二开关管的漏极与上述第二控制输出端连接。可选的，上述单片机配置有工作状态信号输出功能；上述电磁制动器控制装置还包括工作状态指示模块，上述工作状态指示模块包括发光二极管和第三电阻；上述第三电阻的第一端与上述单片机的通用输出引脚连接，且上述第三电阻的第二端与上述发光二极管的阳极连接；上述发光二极管的阴极接地；上述工作状态信号输出功能具体为：基于上述脉冲宽度调制获得的信号的占空比控制上述通用输出引脚输出相应频率的信号，其中，上述信号的频率与上述占空比成正相关。可选的，上述脉冲宽度调制功能具体为：基于预设的维持电压值进行脉冲宽度调制；上述电磁制动器控制装置还包括电压采样模块，上述电压采样模块包括第四电阻、第五电阻以及第二稳压二极管；上述单片机的模拟信号输入引脚分别与上述第四电阻的第一端、上述第五电阻的第一端和上述第二稳压二极管的阴极连接；上述第四电阻的第二端与上述第二输出端连接；上述第五电阻的第二端和上述第二稳压二极管的阳极接地。可选的，上述脉冲宽度调制功能具体为：基于预设的维持电流值进行脉冲宽度调制；上述电磁制动器控制装置还包括电流采样模块；上述电流采样模块包括第六电阻和运算放大电路；上述第一开关管的源极经上述第六电阻接地；上述运算放大电路包括：运算放大器、第一电容、第二电容、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻以及第十二电阻；上述运算放大器的电源输入引脚与上述第一输出端连接；上述第一电容的第一端与上述第一输出端连接且上述第一电容的第二端接地；上述运算放大器的输出引脚分别与上述第七电阻的第一端和上述单片机的模拟信号输入引脚连接；上述运算放大器的反相输入引脚分别与上述第七电阻的第二端和上述第八电阻的第一端连接；上述运算放大器的同相输入引脚分别与上述第九电阻的第一端和上述第十电阻的第一端连接；上述运算放大器的接地引脚和上述第九电阻的第二端接地；上述第八电阻的第二端分别与上述第二电容的第一端和上述第十一电阻的第一端连接，且上述第十一电阻的第二端接地；上述第十电阻的第二端分别与上述第二电容的第二端和上述第十二电阻的第一端连接；上述第十二电阻的第二端与上述第一开关管的源极连接。可选的，上述外部电源为直流电源，上述电源输入端包括：分别用于与上述直流电源的正极和负极连接的正极输入端和负极输入端；上述电源管理模块还包括：输入保护及滤波电路和稳压集成芯片；上述输入保护及滤波电路包括：第一保险丝、第一瞬态电压抑制二极管、肖特基二极管以及第三电容；上述正极输入端为上述第一保险丝的第一端，且上述第一保险丝的第二端分别与上述第一瞬态电压抑制二极管的第一端和上述肖特基二极管的阳极连接；上述负极输入端为上述第一瞬态电压抑制二极管的第二端，且上述第一瞬态电压抑制二极管的第二端分别与上述第三电容的第一端以及上述稳压集成芯片的接地引脚连接并接地；上述电源管理模块的第一输出端为上述稳压集成芯片的输出引脚；上述电源管理模块的第二输出端为上述稳压集成芯片的输入引脚，其中，上述稳压集成芯片的输入引脚分别与上述肖特基二极管的阴极和上述第三电容的第二端连接。可选的，上述外部电源为交流电源，上述电源输入端包括：分别用于与上述交流电源的零线端和火线端连接的零线输入端和火线输入端；上述电源管理模块还包括输入保护及整流电路、降压电路以及电压基准电路；上述输入保护及整流电路包括：第二保险丝、第十三电阻以及整流桥；上述降压电路包括第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第三稳压二极管、第四稳压二极管、第四电容以及第五电容；上述电压基准电路包括：第十七电阻以及第五稳压二极管；上述火线输入端为上述第二保险丝的第一端，且上述第二保险丝的第二端分别与上述第十三电阻的第一端以及上述整流桥的第一端连接；上述零线输入端为上述第十三电阻的第二端，且上述第十三电阻的第二端与上述整流桥的第三端连接；上述电源管理模块的第二输出端为上述整流桥的第二端，且上述整流桥的第二端与上述第十四电阻的第一端连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁制动器控制装置，应用于电磁制动器，其特征在于，所述电磁制动器控制装置包括：/n电源管理模块、第一开关模块、续流二极管，以及用于与所述电磁制动器的电磁线圈两端连接的第一控制输出端和第二控制输出端；/n其中，所述电源管理模块包括：电源输入端、第一输出端和第二输出端；所述电源输入端用于与外部电源连接；/n所述第一开关模块的输入端和输出端分别与所述第一输出端和所述第一控制输出端连接，其中，所述第一开关模块配置有脉冲宽度调制功能；/n所述续流二极管的阴极和阳极分别与所述第二输出端和所述第一控制输出端连接；/n所述第二输出端与所述第二控制输出端连接；/n所述脉冲宽度调制功能具体为：基于预设的维持电压值或维持电流值进行脉冲宽度调制，其中，所述维持电压值为维持所述电磁制动器的衔铁吸合的电压值，所述维持电流值为维持所述电磁制动器的衔铁吸合的电流值。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁制动器控制装置，应用于电磁制动器，其特征在于，所述电磁制动器控制装置包括：
电源管理模块、第一开关模块、续流二极管，以及用于与所述电磁制动器的电磁线圈两端连接的第一控制输出端和第二控制输出端；
其中，所述电源管理模块包括：电源输入端、第一输出端和第二输出端；所述电源输入端用于与外部电源连接；
所述第一开关模块的输入端和输出端分别与所述第一输出端和所述第一控制输出端连接，其中，所述第一开关模块配置有脉冲宽度调制功能；
所述续流二极管的阴极和阳极分别与所述第二输出端和所述第一控制输出端连接；
所述第二输出端与所述第二控制输出端连接；
所述脉冲宽度调制功能具体为：基于预设的维持电压值或维持电流值进行脉冲宽度调制，其中，所述维持电压值为维持所述电磁制动器的衔铁吸合的电压值，所述维持电流值为维持所述电磁制动器的衔铁吸合的电流值。


2.如权利要求1所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，所述电磁制动器控制装置还包括第二开关模块，所述第二输出端经所述第二开关模块与所述第二控制输出端连接；
所述第二开关模块配置有断电快速响应功能和过热保护功能；
所述断电快速响应功能具体为：在所述外部电源断开时切断所述电磁线圈的电流回路；
所述过热保护功能具体为：在所述电磁制动器控制装置或所述电磁制动器的温度过高时，切断所述电磁线圈的电流回路。


3.如权利要求2所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，所述第一开关模块包括单片机和第一开关管；
所述第一开关模块的输入端为所述单片机的电源输入引脚；
所述第一开关模块的输出端为所述第一开关管的漏极，所述第一开关管的栅极与所述单片机的PWM信号输出引脚连接，且所述第一开关管的源极接地。


4.如权利要求3所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，所述第二开关模块包括第一电阻、第二电阻、第二开关管以及第一稳压二极管；
所述第一电阻与所述第一稳压二极管并联；
所述第一稳压二极管的阴极与所述第二输出端连接且所述第一稳压二极管的阳极经所述第二电阻接地；
所述第二开关管的栅极经所述第二电阻接地，所述第二开关管的源极与所述第二输出端连接，且所述第二开关管的漏极与所述第二控制输出端连接。


5.如权利要求3或4所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，所述单片机配置有工作状态信号输出功能；
所述电磁制动器控制装置还包括工作状态指示模块，所述工作状态指示模块包括发光二极管和第三电阻；
所述第三电阻的第一端与所述单片机的通用输出引脚连接，且所述第三电阻的第二端与所述发光二极管的阳极连接；所述发光二极管的阴极接地；
所述工作状态信号输出功能具体为：基于所述脉冲宽度调制获得的信号的占空比控制所述通用输出引脚输出相应频率的信号，其中，所述信号的频率与所述占空比成正相关。


6.如权利要求3所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，所述脉冲宽度调制功能具体为：基于预设的维持电压值进行脉冲宽度调制；
所述电磁制动器控制装置还包括电压采样模块，所述电压采样模块包括第四电阻、第五电阻以及第二稳压二极管；
所述单片机的模拟信号输入引脚分别与所述第四电阻的第一端、所述第五电阻的第一端和所述第二稳压二极管的阴极连接；
所述第四电阻的第二端与所述第二输出端连接；
所述第五电阻的第二端和所述第二稳压二极管的阳极接地。


7.如权利要求3所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，所述脉冲宽度调制功能具体为：基于预设的维持电流值进行脉冲宽度调制；
所述电磁制动器控制装置还包括电流采样模块；所述电流采样模块包括第六电阻和运算放大电路；所述第一开关管的源极经所述第六电阻接地；
所述运算放大电路包括：运算放大器、第一电容、第二电容、第七电阻、第八电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓伟，鲁查，
申请(专利权)人：奥创动力传动深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44