一种骑行恐龙的行走结构制造技术

本实用新型专利技术公开了种骑行恐龙的行走结构，包括形状为矩形的骑座箱、连接在骑座箱一面四角处的四组第一滑杆、连接在四组滑杆上的行走腿和控制装置，所述行走腿包括小腿，大腿和脚掌，所述小腿的一端和大腿的一端连接，所述小腿靠近第一滑杆的一端有限位座，所述限位座与大腿之间有控制小腿弯曲的丝杆，所述丝杆用电机控制，通过控制装置同时控制一组成对角分布的行走腿，另一组呈对角分布的行走腿用来承力，保证重心向下，依次交换控制，完成骑行恐龙的前进与后退，使骑行恐龙在行走的时候更加平稳，通过处理器和直流电控制器组控制丝杆实现小腿与大腿之间的弯曲，让骑行恐龙的行走结构上的行走腿行走起来更逼真。

【技术实现步骤摘要】
一种骑行恐龙的行走结构
本技术涉及游乐场玩具的
，具体涉及一种骑行恐龙的行走结构。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们更加频繁的去游乐场玩耍，游乐场的骑行恐龙玩具不管是对大人还是儿童都有较大的吸引力，现如经的骑行恐龙玩具行走起来不发不够平稳，影响骑座的舒适感，小孩坐在上面如果没有大人的陪同容易摔落下来，同时骑行恐龙在行走的时候，腿部太机械化，不够逼真。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种骑行恐龙的行走结构解决上述
技术介绍
中出现的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种骑行恐龙的行走结构，包括形状为矩形的骑座箱、连接在骑座箱一面四角处的四组第一滑杆、连接在四组滑杆上的行走腿和控制装置，所述行走腿包括小腿，大腿和脚掌，所述小腿的一端和大腿的一端连接，所述小腿靠近第一滑杆的一端有限位座，所述限位座与大腿之间有控制小腿弯曲的丝杆，所述丝杆用电机控制，所述大腿的另一端连接有脚掌，所述小腿的另一端连接第一滑杆，所述第一滑杆上连接有控制小腿在第一滑杆上移动的第一电机，所述第一滑杆上连接有控制第一滑杆升降的第二滑杆，所述第二滑杆上有为控制第一滑杆升降提供动力的第二电机。所述控制装置包括处理器和调节电流大小和电流方向的直流电控制器组，所述处理器的信号输出端连接直流电控制器组的信号接收端，所述直流电控制器组的电源输入端接通电源，给所述丝杆提供动力的电机、第一电机和第二电机的电源输入端分别对应直流电控制器组的电源输出端。通过处理器和直流电控制器组控制矩形骑座箱一面四角处的四组行走腿的行走，控制第一电机输出第一滑杆实现行走腿的前后移动，控制第二电机输出第二滑杆实现行走腿的上下移动，同时在骑行恐龙在行走时，通过处理器和直流电控制器组同时控制一组成对角分布的行走腿，另一组呈对角分布的行走腿用来承力，保证重心向下，依次交换控制，完成骑行恐龙的前进与后退，使骑行恐龙在行走的时候更加平稳，通过处理器和直流电控制器组控制丝杆实现小腿与大腿之间的弯曲，让骑行恐龙的行走结构上的行走腿行走起来更逼真。优选的，所述大腿连接小腿的一端为球形，所述小腿连接大腿的一端为与大腿一端的球形相互配合的球缺形状的槽，所述大腿带球缺形状槽的缺口所处的面为斜面，且所述斜面靠近骑行恐龙头部的一端高于靠近骑行恐龙尾部的一端，小腿伸直的过程中，小腿球缺形状槽的缺口的较高一侧慢慢紧靠大腿球形端的根部，使小腿不能再弯曲，以此来限制小腿弯曲的方向，利用大腿的球形端在小腿球缺形状槽的缺口内可活动的弧度来限制小腿弯曲的弧度。优选的，所述小腿通过弹簧与脚掌连接，所述脚掌为梯形，梯形的斜面有齿轮状的槽并靠近骑行恐龙头部的一侧，所述小腿靠近脚掌一端设有带电机的转动齿轮，所述带电机的转动齿轮与脚掌斜面的齿轮状的槽相配合，所述带电机的转动齿轮的电源输入端连接直流电控制器组的电源输出端，通过小腿与脚掌连接处设置弹簧，在行走腿着地的时候实现减震，让人骑座在骑行恐龙上更加平稳，同时通过设置在小腿上的带电机的转动齿轮与设置在脚掌斜面的齿轮状的槽相配合，使骑行恐龙的脚掌模仿动物脚掌行走的模样，脚掌先着地，显得更逼真。本技术的有益效果是：(1)通过控制装置、控制第一滑杆的第一电机和控制第二滑杆的第二电机和安装在第一滑杆上的行走腿实现骑行恐龙的行走，通过控制装置同时控制一组成对角分布的行走腿，另一组呈对角分布的行走腿用来承力，保证重心向下，依次交换控制，完成骑行恐龙的前进与后退，使骑行恐龙在行走的时候更加平稳，通过处理器和直流电控制器组控制丝杆实现小腿与大腿之间的弯曲，让骑行恐龙的行走结构上的行走腿行走起来更逼真。(2)小腿伸直的过程中，小腿球缺形状槽的缺口的较高一侧慢慢紧靠大腿球形端的根部，使小腿不能再弯曲，以此来限制小腿弯曲的方向，利用大腿的球形端在小腿球缺形状槽的缺口内可活动的弧度来限制小腿弯曲的弧度。(3)通过在小腿与脚掌连接处设置弹簧，在行走腿着地的时候实现减震，让人骑座在骑行恐龙上更加平稳，同时通过设置在小腿上的带电机的转动齿轮与设置在脚掌斜面的齿轮状的槽相配合，使骑行恐龙的脚掌模仿动物脚掌行走的模样，脚掌先着地，显得更逼真。附图说明图1是本技术实施例1的示意图；图2是本技术实施例1的示意图；图3是本技术实施例4的示意图。附图标记说明：1、行走腿，11、小腿，12、带电机的转动齿轮，13、脚掌，14、大腿，15、限位座，16、丝杆，18、弹簧，2、第一滑杆，21、第一电机，3、骑座箱，4、控制装置，41、处理器，42、直流电控制器组，5、第二滑杆，51、第二电机。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。实施例1：如图1和图2所示，一种骑行恐龙的行走结构，包括形状为矩形的骑座箱3、连接在骑座箱3一面四角处的四组第一滑杆2、连接在四组滑杆2上的行走腿1和控制装置4，所述行走腿1包括小腿11，大腿14和脚掌13，所述小腿11的一端和大腿14的一端连接，所述小腿11靠近第一滑杆2的一端有限位座15，所述限位座15与大腿14之间有控制小腿11弯曲的丝杆16，所述丝杆16用电机控制，所述大腿14的另一端连接有脚掌13，所述小腿11的另一端连接第一滑杆2，所述第一滑杆2上连接有控制小腿11在第一滑杆2上移动的第一电机21，所述第一滑杆2上连接有控制第一滑杆2升降的第二滑杆5，所述第二滑杆5上有为控制第一滑杆2升降提供动力的第二电机51。所述控制装置4包括处理器41和调节电流大小和电流方向的直流电控制器组42，所述处理器41的信号输出端连接直流电控制器组42的信号接收端，所述直流电控制器组42的电源输入端接通电源，给所述丝杆16提供动力的电机、第一电机21和第二电机51的电源输入端分别对应直流电控制器组42的电源输出端。通过处理器41和直流电控制器组42控制矩形骑座箱3一面四角处的四组行走腿1的行走，控制第一电机21输出第一滑杆2实现行走腿1的前后移动，控制第二电机52输出第二滑杆5实现行走腿的上下移动，同时在骑行恐龙在行走时，通过处理器41和直流电控制器组42同时控制一组成对角分布的行走腿2移动，另一组呈对角分布的行走腿2用来承力，保证重心向下，依次交换控制，完成骑行恐龙的前进与后退，使骑行恐龙在行走的时候更加平稳，通过处理器41和直流电控制器组42控制丝杆16实现小腿11与大腿14之间的弯曲，让骑行恐龙的行走结构上的行走腿1行走起来更逼真。实施例2：如图1所示，在实施例1的基础上，进一步的，所述大腿14连接小腿11的一端为球形，所述小腿11连接大腿14的一端为与大腿14一端的球形相互配合的球缺形状的槽，所述大腿14带球缺形状槽的缺口所处的面为斜面，且所述斜面靠近骑行恐龙头部的一端高于靠近骑行恐龙尾部的一端，小腿伸直的过程中，小腿11球缺形状槽的缺口的较高一侧慢慢紧靠大腿14球形端的根部，使小腿11不能再弯曲，以此来限制小腿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骑行恐龙的行走结构，包括形状为矩形的骑座箱、连接在骑座箱一面四角处的四组第一滑杆、连接在四组滑杆上的行走腿和控制装置，其特征在于，所述行走腿包括小腿，大腿和脚掌，所述小腿的一端和大腿的一端连接，所述小腿靠近第一滑杆的一端有限位座，所述限位座与大腿之间有控制小腿弯曲的丝杆，所述丝杆用电机控制，所述大腿的另一端连接有脚掌，所述小腿的另一端连接第一滑杆，所述第一滑杆上连接有控制小腿在第一滑杆上移动的第一电机，所述第一滑杆上连接有控制第一滑杆升降的第二滑杆，所述第二滑杆上有为控制第一滑杆升降提供动力的第二电机；/n所述控制装置包括处理器和调节电流大小和电流方向的直流电控制器组，所述处理器的信号输出端连接直流电控制器组的信号接收端，所述直流电控制器组的电源输入端接通电源，给所述丝杆提供动力的电机、第一电机和第二电机的电源输入端分别对应直流电控制器组的电源输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种骑行恐龙的行走结构，包括形状为矩形的骑座箱、连接在骑座箱一面四角处的四组第一滑杆、连接在四组滑杆上的行走腿和控制装置，其特征在于，所述行走腿包括小腿，大腿和脚掌，所述小腿的一端和大腿的一端连接，所述小腿靠近第一滑杆的一端有限位座，所述限位座与大腿之间有控制小腿弯曲的丝杆，所述丝杆用电机控制，所述大腿的另一端连接有脚掌，所述小腿的另一端连接第一滑杆，所述第一滑杆上连接有控制小腿在第一滑杆上移动的第一电机，所述第一滑杆上连接有控制第一滑杆升降的第二滑杆，所述第二滑杆上有为控制第一滑杆升降提供动力的第二电机；
所述控制装置包括处理器和调节电流大小和电流方向的直流电控制器组，所述处理器的信号输出端连接直流电控制器组的信号接收端，所述直流电控制器组的电源输入端接通电源，给所述丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊汝林，
申请(专利权)人：四川力拓景观科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51