一种主瓣报文识别方法及装置制造方法及图纸

技术编号:24926628 阅读:34 留言:0更新日期:2020-07-17 19:12
本申请公开了一种主瓣报文识别方法及装置,在检测到电平信号的下降沿时,启动预设的计时器,在检测到电平信号的上升沿时,关闭计时器。依据第一数值和第二数值的比较结果,确定第一数值或第二数值所指示的报文为主瓣报文。由于电平信号的变化,仅受限于应答器信号中主瓣和旁瓣之间的相对距离,并且,主瓣和旁瓣之间的相对距离主要取决于车载天线的辐射特性,不受车载天线的安装高度、地面应答器性能的限制。可见,本申请并不用依赖于旁瓣或者主瓣的绝对宽度,即无需减少旁瓣的生成,也无需对应答器信号进行选择性剔除,便能够有效减少BTM将旁瓣误判为主瓣的概率,以及将主瓣误判为旁瓣的概率,显著提高BTM上传的主瓣报文的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种主瓣报文识别方法及装置
本申请涉及通信
,尤其涉及一种主瓣报文识别方法及装置。
技术介绍
应答器传输模块(BaliseTransmissionModule,BTM)是动车组车载设备的关键设备,BTM与地面应答器(用于为列车定位提供参考依据)共同组成列车的应答器传输系统。在应答器传输系统中,地面应答器与车载控制系统之间,通过BTM进行信息传输,信息传输方式为:车载天线与地面应答器之间,通过无线射频电磁耦合方式传递信息(车载天线下发27.095MHz的能量信号,激活地面应答器,BTM通过车载天线接收地面应答器发送的调制信号,BTM对调制信号进行解调和解码,得到报文,并将报文发送给车载控制系统)。在BTM对调制信号进行解调和解码的过程中,BTM只会对应答器信号进行解调和解码,应答器信号为信号强度大于预设接收阈值的调制信号,应答器信号的信号强度变化如图1a所示。由图1a可知,依据信号强度和信号的发生位置,将应答器信号划分为主瓣和旁瓣(包括前旁瓣和/或后旁瓣)。在实际应用中,BTM基于主瓣会得到主瓣报文,基于旁瓣会得到旁瓣报文。属于主瓣的应答器信号能够定位地面应答器,即BTM会将主瓣报文、和以主瓣报文为参考依据的定位数据,上传至车载控制系统。因此,提高BTM上传的主瓣报文的准确性,能够提升定位数据的准确性,即提升列车定位的准确性。目前,提高BTM上传的主瓣报文的准确性的方案有两种:1、提高预设接收阈值的取值大小,减少旁瓣的生成。2、将空间长度小于预设主瓣宽度的应答器信号作为旁瓣,进行剔除。其中,空间长度为应答器信号的一种基本物理属性,空间长度可通过列车的行驶速度与BTM接收应答器信号的持续时间之间的乘积计算得到。在第一种方案中,如果预设阈值的取值过高,则会缩短应答器信号的主瓣长度,从而降低BTM在列车高速行驶的情况下处理应答器信号的能力。另外,受限于列车车底高度(BTM的车载天线安装在车底)、地面应答器的安装高度、以及列车车轮的磨损,地面应答器与车载天线之间的相对距离呈动态变化,当相对距离趋近于一定程度时,原本能够起到减少旁瓣的预设阈值的取值,可能会不再起减少旁瓣的作用。如此一来,BTM将旁瓣误判为主瓣的概率会明显上升,BTM上传的主瓣报文将不再准确,从而影响定位数据的准确性。在第二种方案中,不同应用环境条件下,主瓣和旁瓣各自的长度变化范围较大,若预设旁瓣宽度的取值过大,则BTM可能会将主瓣误判为旁瓣,从而会剔除主瓣,造成应答器信号的丢失,若预设旁瓣宽度的取值过小,则BTM可能会将旁瓣误判为主瓣,BTM上传的主瓣报文的准确性无法得到保证,从而影响定位数据的准确性。综上可知,上述两种方案,都无法有效提高BTM上传的主瓣报文的准确性,从而无法保证定位数据的准确性。
技术实现思路
本申请提供了一种主瓣报文识别方法及装置,目的在于提高BTM上传的主瓣报文的准确性。为了实现上述目的,本申请提供了以下技术方案:一种主瓣报文识别方法,包括:在检测到电平信号的下降沿时,启动预设的计时器;在检测到所述电平信号的上升沿时,关闭所述计时器;依据第一数值和第二数值的比较结果,确定所述第一数值或所述第二数值所指示的报文为主瓣报文;其中,在应答器传输模块通过解码地面应答器发送的应答器信号得到报文的过程中,所述计时器的启动次数和关闭次数均为两次;所述第一数值用于指示,在所述计时器第一次启动之前,所述应答器传输模块得到的报文的数量;所述第二数值用于指示,在所述计时器第一次关闭时至第二次启动之前,所述应答器传输模块得到的报文的数量。可选的,还包括:在所述地面应答器发送的所述应答器信号的辐射范围内,确定在所述计时器第二次关闭后,所述应答器传输模块得到的报文为旁瓣报文。可选的,所述依据第一数值和第二数值的比较结果,确定所述第一数值或所述第二数值所指示的报文为主瓣报文,包括:获取在所述计时器第一次启动之后,所述计时器的计时时长、以及列车速度;判断所述计时时长是否大于所述目标时长,其中,所述目标时长为预设阈值和所述列车速度的比值;在所述计时时长大于所述目标时长的情况下,确定在所述计时器第一次启动之前,所述应答器传输模块得到的报文为主瓣报文;在所述计时时长不大于所述目标时长的情况下,获取第一数值和第二数值;依据所述第一数值和所述第二数值的比较结果,确定所述第一数值或所述第二数值所指示的报文为主瓣报文。可选的,确定所述第一数值或所述第二数值所指示的报文为主瓣报文,包括:若所述第一数值大于所述第二数值,则所述第一数值所指示的报文为主瓣报文,所述第二数值所指示的报文为旁瓣报文;若所述第一数值不大于所述第二数值,则所述第一数值所指示的报文为旁瓣报文,所述第二数值所指示的报文为主瓣报文。可选的,所述计时器包括第一计时器和第二计时器;其中,在应答器传输模块通过解码地面应答器发送的应答器信号得到报文的过程中,所述第一计时器的启动次数和关闭次数均为一次,所述第二计时器的启动次数和关闭次数均为一次。可选的,所述第一数值用于指示,在所述第一计时器启动之前,所述应答器传输模块得到的报文的数量;所述第二数值用于指示,在所述第一计时器关闭时至所述第二计时器启动之前,所述应答器传输模块得到的报文的数量。可选的,还包括:在所述地面应答器发送的所述应答器信号的辐射范围内,确定在所述第二计时器关闭后,所述应答器传输模块得到的报文为旁瓣报文。一种主瓣报文识别装置,包括:启动单元,用于在检测到电平信号的下降沿时,启动预设的计时器;关闭单元,用于在检测到所述电平信号的上升沿时,关闭所述计时器;第一确定单元,用于依据第一数值和第二数值的比较结果,确定所述第一数值或所述第二数值所指示的报文为主瓣报文;其中,在应答器传输模块通过解码地面应答器发送的应答器信号得到报文的过程中,所述计时器的启动次数和关闭次数均为两次;所述第一数值用于指示,在所述计时器第一次启动之前,所述应答器传输模块得到的报文的数量;所述第二数值用于指示,在所述计时器第一次关闭时至第二次启动之前,所述应答器传输模块得到的报文的数量。一种计算机存储介质,所述计算机存储介质包括存储的程序,其中,所述程序执行所述的主瓣报文识别方法。一种电子设备,包括:处理器、存储器和总线;所述处理器与所述存储器通过所述总线连接;所述存储器用于存储程序,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行所述的主瓣报文识别方法。本申请提供的技术方案,在检测到电平信号的下降沿时,启动预设的计时器,在检测到电平信号的上升沿时,关闭计时器。依据第一数值和第二数值的比较结果,确定第一数值或第二数值所指示的报文为主瓣报文。通过检测电平信号的上升沿或下降沿,利用计时器统计第一数值和第二数值,依据第一数值和第二数值的比较结果,实现对主瓣报文的识别。由于电平信号的变化,仅受限于应答器信号中主瓣和旁本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种主瓣报文识别方法,其特征在于,包括:/n在检测到电平信号的下降沿时,启动预设的计时器;/n在检测到所述电平信号的上升沿时,关闭所述计时器;/n依据第一数值和第二数值的比较结果,确定所述第一数值或所述第二数值所指示的报文为主瓣报文;/n其中,在应答器传输模块通过解码地面应答器发送的应答器信号得到报文的过程中,所述计时器的启动次数和关闭次数均为两次;所述第一数值用于指示,在所述计时器第一次启动之前,所述应答器传输模块得到的报文的数量;所述第二数值用于指示,在所述计时器第一次关闭时至第二次启动之前,所述应答器传输模块得到的报文的数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种主瓣报文识别方法,其特征在于,包括:
在检测到电平信号的下降沿时,启动预设的计时器;
在检测到所述电平信号的上升沿时,关闭所述计时器;
依据第一数值和第二数值的比较结果,确定所述第一数值或所述第二数值所指示的报文为主瓣报文;
其中,在应答器传输模块通过解码地面应答器发送的应答器信号得到报文的过程中,所述计时器的启动次数和关闭次数均为两次;所述第一数值用于指示,在所述计时器第一次启动之前,所述应答器传输模块得到的报文的数量;所述第二数值用于指示,在所述计时器第一次关闭时至第二次启动之前,所述应答器传输模块得到的报文的数量。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在所述地面应答器发送的所述应答器信号的辐射范围内,确定在所述计时器第二次关闭后,所述应答器传输模块得到的报文为旁瓣报文。


3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据第一数值和第二数值的比较结果,确定所述第一数值或所述第二数值所指示的报文为主瓣报文,包括:
获取在所述计时器第一次启动之后,所述计时器的计时时长、以及列车速度;
判断所述计时时长是否大于所述目标时长,其中,所述目标时长为预设阈值和所述列车速度的比值;
在所述计时时长大于所述目标时长的情况下,确定在所述计时器第一次启动之前,所述应答器传输模块得到的报文为主瓣报文;
在所述计时时长不大于所述目标时长的情况下,获取第一数值和第二数值;
依据所述第一数值和所述第二数值的比较结果,确定所述第一数值或所述第二数值所指示的报文为主瓣报文。


4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据比较结果,确定所述第一数值或所述第二数值所指示的报文为主瓣报文,包括:
若所述第一数值大于所述第二数值,则所述第一数值所指示的报文为主瓣报文,所述第二数值所指示的报文为旁瓣报文;
若所述第一数值不大于所述第二数值,则所述第一数值所指示的报文为旁瓣报文,所述第二数值所指示的报文为主瓣报文...

【专利技术属性】
技术研发人员:周宁秦志圣李鹏杰刘叶舟
申请(专利权)人:北京和利时系统工程有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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