【技术实现步骤摘要】
一种辅助监控系统及方法
本专利技术涉及铁路运输
，特别是涉及一种辅助监控系统及方法。
技术介绍
铁路机车常见的编组作业包括牵出车列和推进车列，当进行推进车列作业时，机车在车列尾部，车皮在前部，运行过程中司机无法获知前进方向的路况，通常会配置一名调度人员站在车列最前方的车皮上进行瞭望，由调度人员通过平调对讲系统指挥司机驾驶机车。调度人员在火车运行时单手把住车皮前方侧边把手，另外一个手进行平调作业，工作环境非常恶劣和危险，特别时雨天、雪天、寒冷季节作业，容易发生人身伤亡和车皮碰撞事故，无法对铁路运输推进作业进行辅助安全监控。目前尚未发现应用于推进作业路况瞭望的解决方案，因此迫切需要改进。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种辅助监控系统及方法，用于解决现有技术中的推进作业运行过程中司机无法获知前进方向的路况，容易发生人身伤亡和车皮碰撞事故，无法对铁路运输推进作业进行辅助安全监控的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种辅助监控系统，所述辅助监控系统...
【技术保护点】
1.一种辅助监控系统，其特征在于，所述辅助监控系统包括：/n车载设备，用于接收障碍物信息、接收并整合第一视频路况、第二视频路况，以及用于计算所述机车所处的第一位置，所述车载设备安装于机车上；/n移动设备，用于输出第一视频路况、第二视频路况、路况扫描信息以及第二位置，所述移动设备与所述车载设备之间无线通信连接，所述移动设备安装于车列最前端的车皮上；/n地面机房设备，用于接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方的障碍物信息，所述地面机房设备与所述车载设备、移动设备之间无线通信连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种辅助监控系统，其特征在于，所述辅助监控系统包括：
车载设备，用于接收障碍物信息、接收并整合第一视频路况、第二视频路况，以及用于计算所述机车所处的第一位置，所述车载设备安装于机车上；
移动设备，用于输出第一视频路况、第二视频路况、路况扫描信息以及第二位置，所述移动设备与所述车载设备之间无线通信连接，所述移动设备安装于车列最前端的车皮上；
地面机房设备，用于接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方的障碍物信息，所述地面机房设备与所述车载设备、移动设备之间无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助监控系统，其特征在于，所述车载设备包括：
第一无线通信模块，用于接收所述地面机房设备输出的障碍物信息、接收所述移动设备输出的第一视频路况、第二视频路况，所述第一无线通信模块与移动设备、地面机房设备之间无线通信连接；
车载主机，用于判断障碍物信息并报警，整合第一视频路况和第二视频路况并显示，所述车载主机与所述第一无线通信模块之间双向通信连接；
第一差分定位模块，用于对所述机车进行定位，所述第一差分定位模块与车载主机之间双向通信连接。
3.根据权利要求2所述的一种辅助监控系统，其特征在于，所述车载设备还包括：
显示模块，用于显示整合后的视频路况，所述显示模块的输入端与所述车载主机的输出端相连接；
报警模块，用于障碍物报警，所述报警模块的输入端与所述车载主机的输出端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助监控系统，其特征在于，所述移动设备包括：
第二无线通信模块，其与所述车载设备、地面机房设备之间无线通信连接；
主控模块，其与所述第二无线通信模块、第二差分定位模块以及运动检测模块之间双向通信连接；
第一视频采集模块，用于采集第一视频路况，并将所述第一视频路况发送至所述主控模块；
第二视频采集模块，用于采集第二视频路况，并将所述第二视频路况发送至所述主控模块。
5.根据权利要求4所述的一种辅助监控系统，其特征在于，所述移动设备还包括：
激光雷达检测模块，用于对车列运行前方的路况进行扫描，以得到路况扫描信息，所述激光雷达检测模块的输出端与所述主控模块的输入端相连接；
供电模块，其与所述主控模块之间双向通信连接。
6.根据权利要求1所述的一种辅助监控系统，其特征在于，所述地面机房设备包括：
差分基站，用于生成差分校准数据；
服务器，用于接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方的障碍物信息，以及用于将所述差分校准数据通过无线基站发送至车载设备、移动设备；
无线基站，其与所述车载设备、...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏臻，汤俊，胡庆新，程磊，杨伟，徐伟，徐自军，黄鹏，邢星，
申请(专利权)人：合肥工大高科信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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