【技术实现步骤摘要】
一种用于氢能汽车的蠕行车速控制方法及系统
本专利技术属于车辆动力学控制领域，具体涉及一种基于整车的蠕行车速有效性，进行氢能汽车蠕行车速控制的方法及系统。
技术介绍
随着汽车领域节能环保政策的大力推行，氢能汽车进入了快速发展时期，人们对汽车的驾驶性及功能要求也越来越高。氢能汽车多数会采用电机作为驱动机构，在整车滑行工况下，通过点击控制器发出回馈充电扭矩指令，实现车轮带动电机转动，并通过点击控制器输出电能，完成能量回收。在众多品牌车型中，多数蠕行工况下的车速通常采用单一固定车速，且各品牌车速不一，且是通过采集电机转速与设定的蠕行车速比较求差，最后输出电机转速指令，形成一个速度闭环，这在不考虑坡度的情况下是可行的，但是当车辆遇到颠簸或上下坡路段时，车辆容易颤动，这对一些要求较高的用户势必受到不好的影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术未考虑坡度的缺陷，提供一种用于氢能汽车的蠕行车速控制方法及系统，通过对用户所需的蠕行动态车速进行实时计算和控制，在提高功能的同时，兼顾驾驶平顺性...
【技术保护点】
1.一种用于氢能汽车的蠕行车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、整车进入行驶状态，当前通过整车控制器-VCU来判断整车是否进入档位蠕行模式，若可以则执行下一步骤；/nS2、整车进入档位蠕行模式后，通过VCU判断当前整车的蠕行车速是否有效，若有效则进入用户设置档位蠕行状态，若无效则进入档位系统默认蠕行状态，其中：/n在进入用户设置档位蠕行状态或档位系统默认蠕行状态时，在对应档位下通过VCU将用户所需的蠕行车速或系统默认的蠕行车速调整到蠕行目标车速；且，基于整车与前车或障碍物之间的距离，在距离小于预设的第一距离阈值时，控制整车进入到档位挪车蠕行状态；/n在档位挪车蠕...
【技术特征摘要】
1.一种用于氢能汽车的蠕行车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、整车进入行驶状态，当前通过整车控制器-VCU来判断整车是否进入档位蠕行模式，若可以则执行下一步骤；
S2、整车进入档位蠕行模式后，通过VCU判断当前整车的蠕行车速是否有效，若有效则进入用户设置档位蠕行状态，若无效则进入档位系统默认蠕行状态，其中：
在进入用户设置档位蠕行状态或档位系统默认蠕行状态时，在对应档位下通过VCU将用户所需的蠕行车速或系统默认的蠕行车速调整到蠕行目标车速；且，基于整车与前车或障碍物之间的距离，在距离小于预设的第一距离阈值时，控制整车进入到档位挪车蠕行状态；
在档位挪车蠕行状态下，调整整车车速到档位挪车车速标定阈值，并在整车与前车或障碍物之间的距离大于预设的第二距离阈值时，退出档位挪车蠕行状态，并重新通过VCU判断当前整车的蠕行车速是否有效，在依次进入到对应的档位蠕行状态下，将车速调整到蠕行目标车速；
整个过程中，基于整车的蠕行车速有效性，控制车速持续保持在蠕行目标车速，且通过测定整车与前车或障碍物之间的距离，判断是否进入到对应档位的蠕行模式下。
2.根据权利要求1所述的蠕行车速控制方法，其特征在于，步骤S2中，在进入用户设置档位蠕行状态时，基于VCU传输的第一目标扭矩来调节整车车速，使得所述整车车速保持为预设的蠕行目标车速。
3.根据权利要求2所述的蠕行车速控制方法，其特征在于，步骤S2中，在进入用户设置档位蠕行状态或档位系统默认蠕行状态时，通过整车障碍物测距装置，测量整车与处于其前方的车辆或障碍物之间的间隔距离，若间隔距离小于预设的第一距离阈值，则控制整车车速并进入到档位挪车蠕行状态。
4.根据权利要求3所述的蠕行车速控制方法，其特征在于，步骤S2中，当进入档位挪车蠕行状态后，VCU发送第二目标扭矩，控制使得当前的整车车速为档位挪车车速标定阈值，且，在此过程中，通过整车障碍物测距装置判断整车与处于其前方的车辆或障碍物之间的距离是否大于预设的第二距离阈值，若是，则控制整车以蠕行目标车速来运行；其他情况下，则控制整车保持在档位挪车蠕行状态下。
5.根据权利要求4所述的蠕行车速控制方法，其特征在于，步骤S2中，包括D档位或R档位下的蠕行车速控制，其中：
在D档或R档位下的用户设置档位蠕行状态或档位系统默认蠕行状态，通过VCU判断在用户所需的蠕...
【专利技术属性】
技术研发人员：金东旭，郝义国，
申请(专利权)人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。