无人机巡航系统技术方案

本申请提供一种无人机巡航系统，包括无人机和在无人机的巡航路线中预先设置的多个巡航控制设备，无人机根据预设的巡航路线，依次巡航至每个巡航控制设备，在无人机到达任一巡航控制设备时，无人机与该巡航控制设备建立连接，并通过巡航控制设备对无人机进行续航操作，使无人机不需要返回之前的巡航控制设备进行充电或者其他的续航操作，进而使无人机能够向更远的巡航目的地继续它的巡检工作，扩大了无人机的自动巡航范围。

【技术实现步骤摘要】
无人机巡航系统
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机巡航系统。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，无人机在航拍、农业、快递运输、灾难救援、野生动物观测、传染病监控、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等诸多领域有着广泛的应用。在实际应用场景中，往往受到电池技术的限制，无人机的续航时间非常有限，为了使无人机能够长时间的自动巡航，通常在某一固定位置设置有自动充电设备，无人机在电量不足时返回自动充电设备进行充电，并在充电完成后继续进行巡航，延长了无人机的工作时间。然而，现有技术中因无人机需要返回自动充电设备进行充电，导致无人机仅能在以自动充电设备为中心的一段范围内进行巡航，限制了无人机的巡航范围。
技术实现思路
本申请提供一种无人机巡航系统，能够在无人机巡航的过程中对无人机进行续航操作，扩大无人机的巡航范围。第一方面，本申请实施例提供一种无人机巡航系统，包括：无人机和多个巡航控制设备；所述多个巡航控制设备为根据所述无人机的巡航路线预先设置的；所述无人机根据预设的巡航路线依次巡航至每个巡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机巡航系统，其特征在于，包括：无人机和多个巡航控制设备；所述多个巡航控制设备为根据所述无人机的巡航路线预先设置的；/n所述无人机根据预设的巡航路线依次巡航至每个巡航控制设备；/n在所述无人机到达任一巡航控制设备时，所述无人机与所述巡航控制设备建立连接；/n所述巡航控制设备对所述无人机进行续航操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡航系统，其特征在于，包括：无人机和多个巡航控制设备；所述多个巡航控制设备为根据所述无人机的巡航路线预先设置的；
所述无人机根据预设的巡航路线依次巡航至每个巡航控制设备；
在所述无人机到达任一巡航控制设备时，所述无人机与所述巡航控制设备建立连接；
所述巡航控制设备对所述无人机进行续航操作。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述无人机向所述巡航控制设备发送连接请求；
所述巡航控制设备接收所述连接请求，并返回连接应答；
响应于所述连接应答，所述无人机与所述巡航控制设备建立连接，使所述巡航控制设备对所述无人机进行续航操作。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述巡航控制设备包括充电装置；所述巡航控制设备具体用于：
控制所述充电装置与所述无人机的智能电池连接；
对所述无人机进行充电。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述巡航控制设备具体用于：
控制所述充电装置的充电触点升起至与所述智能电池连接。


5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述无人机包括无人机控制装置；
所述无人机控制装置用于根据定位信息，控制所述无人机降落在所述巡航控制设备的起降平台上；
所述巡航控制设备控制起降平台上的归正机构对所述无人机进行位置校正和固定，以使所述巡航控制设备控制充电装置与所述无人机的智能电池连接。


6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述巡航控制设备还用于：
获取所述智能电池的剩余电量；
若所述剩余电量小于预设值，则执行所述对所述智能电池进行充...

【专利技术属性】
技术研发人员：郄新越，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11