一种柔性电路板折弯装置及其折弯方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性电路板折弯装置及其折弯方法，该折弯装置包括：基础组件、运料定位组件、滑动折弯组件和检测压平组件，其中运料定位组件包括与台面滑动连接的夹持机构，与台面固定连接且设置在夹持机构上方的运输机构，设置在运料机构内且与台面固定连接的定位机构；滑动折弯组件包括与台面固定连接的底面移动组件，与底面移动组件固定连接的折弯组件；折弯组件与台面滑动连接。本发明专利技术在折弯组件之间设计检测组件与整平组件，通过检测组件进行检测柔性电路板未折弯区域的形变幅度，进而通过整平组件进行对柔性电路板未折弯部分发生的微小形变区域进行下压整平，且通过整平缓冲器进行缓冲下压力度，进而避免柔性电路板的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板折弯装置及其折弯方法
本专利技术涉及一种折弯装置，具体是一种柔性电路板折弯装置。
技术介绍
折弯板料一般在折弯设备上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段。板料是自由弯曲的随着上模或下模对板料的施压，板料与下模型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成弯曲，就是俗称的折弯。然而现有的柔性电路板折弯装置在进行对柔性电路板折弯时，由于折弯过程中折弯设备需要对柔性电路板进行施加压力，进而完成对柔性电路板的折弯工作，而此时未折弯部分由于受到折弯部分压力的传递，柔性电路板中部未折弯区域容易发生微小形变，进而影响成品质量。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种柔性电路板折弯装置，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种柔性电路板折弯装置，包括：基础组件，包括基座，以及固定安装在所述基座上方的台面；运料定位组件，包括与所述台面滑动连接的夹持机构，与所述台面固定连接且设置在所述夹持机构上方的运输机构，以及设置在所述运料机构内且与所述台面固定连接的定位机构；滑动折弯组件，包括与所述台面固定连接的底面移动组件，以及与所述底面移动组件固定连接的折弯组件；所述折弯组件与所述台面滑动连接；检测压平组件，包括与所述折弯组件固定连接的十字变位组件，设置在所述十字变位组件下方的整平组件，以及与所述整平组件固定连接的检测组件。在进一步的实施例中，所述台面包括固定安装在所述基座上方的底座，固定安装在所述底座上方的底面滑轨，以及与所述底面滑轨滑动连接的底面滑块，所述底面滑块与所述折弯组件固定连接，设计底面滑块主要为了进行带折弯组件进行移动，进而可以改变折弯组件对折弯位置的选择。在进一步的实施例中，所述夹持机构包括固定安装在底座下方的夹持电机，插接所述夹持电机的夹持输入轴，以及套接所述夹持输入轴的两组夹持单元；所述两组夹持单元为两组结构相同的对称单元，每组对称单元包括套接所述夹持输入轴的夹持输入轮，与所述夹持输入轮传动连接的夹持传动轮，插接所述夹持传动轮的夹持丝杆，套接所述夹持丝杆的夹持板，以及与所述夹持板滑动连接且固定安装在所述底座上的夹持滑轨；所述夹持输入轮与所述夹持传动轮之间套有夹持传送带，设计夹持机构主要为了件对柔性电路板的稳固，进而防止柔性电路板在折弯过程中出现移位现象。在进一步的实施例中，所述底面移动组件包括固定安装在底座下方的移动电机，插接所述移动电机的移动丝杆，以及套接所述移动丝杆的移动块，设计底面移动组件主要为了进行带动折弯组件进行移动，进而使得折弯组件可以进行对不同位置的柔性电路板进行折弯。在进一步的实施例中，所述运输机构包括固定安装在底座上的顶升气缸，插接所述顶升气缸的顶升轴，与所述顶升轴固定连接的运输架，与所述运输架固定连接的顶升导杆，套接所述顶升导杆且与所述底座固定连接的顶升滑套，设置在所述运输架上的运输带，与所述运输带抵接且与所述运输架转动连接的运输紧轮，与所述运输紧轮传动连接的运输传动轮，与所述运输传动轮传动连接的运输轮，与所述运输轮同轴转动的运输电机，以及与所述底座固定连接且设置在所述运输架侧部的运输支板；所述运输电机与所述运输架固定连接；所述运输传动轮与所述运输架转动连接，设计运输机构主要为了进行对柔性电路板的上下料工作，进而使得柔性电路板折弯装置更加智能化，且使得柔性电路板折弯装置的安全性能更高，取代穿透的人工上下料，进而防止工人当在入料时就开启折弯组件，进而增加安全性能。在进一步的实施例中，所述定位机构包括与底座固定连接的定位底板，固定安装在所述定位底板上的定位电机，插接所述定位电机的定位丝杆，套接所述定位丝杆的定位抵块，与所述定位抵块固定连接的定位滑块，以及与所述定位滑块滑动连接的定位滑轨，设计定位机构进行改变柔性电路板的前后位置，进而防止柔性电路板进行折弯时出现歪曲，当柔性电路板部分在折弯组件下方时另外一部分在折弯组件外部时，此时启动折弯组件将会出现部分折弯的情况，而由于柔性电路板是个整体，此时折弯部分与未折弯部分衔接处将出现损坏。在进一步的实施例中，所述折弯组件包括与底面滑块固定连接的折弯底板，固定安装在所述折弯底板上的折弯电机，插接所述折弯电机的折弯转轴，套接所述折弯转轴的折弯转动板，固定安装在所述折弯底板上的折弯框架，固定安装在所述折弯框架上的折弯气缸，插接所述折弯气缸的折弯伸缩轴，与所述折弯伸缩轴固定连接的折弯压板，以及设置在所述折弯压板与所述折弯框架之间的折弯导杆，设计折弯组件主要为了进行对柔性电路板的折弯工作。在进一步的实施例中，所述十字变位组件包括与折弯框架固定连接的横向变位机构，以及与所述横向变位机构固定连接的竖向变位机构；所述横向变位机构包括与所述折弯框架固定连接的横向架，设置在所述横向架上方的横向导杆，固定安装在所述横向架一端的横向电机，插接所述横向电机的横向转轴，套接所述横向转轴的横向带，以及与所述横向带固定连接且套接所述横向导杆的横向滑块；所述竖向变位机构包括与所述横向滑块固定连接的竖向架，设置在所述竖向架上方的竖向导杆，固定安装在所述竖向架一端的竖向电机，插接所述竖向电机的竖向转轴，套接所述竖向转轴的竖向带，以及与所述竖向带固定连接且套接所述竖向导杆的竖向滑板，设计十字变位组件主要为了可以带动检测组件与整平组件进行改变位置，进而对不同位置的柔性电路板进行整平与检测工作。在进一步的实施例中，所述整平组件包括与竖向滑板固定连接的一级整气缸，插接所述一级整平气缸的一级整平轴，与所述一级整平轴固定连接的二级整气缸，与所述二级整平气缸固定连接的整平支板，插接所述二级整平气缸的二级整平轴，与所述二级整平轴固定连接的整平连接板，与所述整平连接板固定连接的多组整平缓冲器，以及与所述多组整平缓冲器固定连接的整平板；所述整平缓冲器由伸缩轴杆与整平弹簧组成，所述整平弹簧套接所述伸缩轴；所述整平板为橡胶材质制成的板块；所述检测组件包括与所述整平支板固定连接的检测架，以及与所述检测架转动连接的检测滚筒，所述检测滚筒由多个压敏传感器构成；所述检测架与所述整平支板之间设有检测伸缩杆，设计整平缓冲器主要为了进行缓冲下压瞬间的力度，进而防止柔性电路板在整平时出现损坏。一种柔性电路板折弯装置的折弯方法，包括：步骤1、当柔性电路板需要进行折弯时，此时将柔性电路板放置在运输机构上，此时由顶升气缸进行运动，进而带动顶升轴进行上升，进而带动运输架进行上升，直至运输带抵接柔性电路板，使得柔性电路板脱离运输支板时停止工作，此时再由运输电机带动运输轮进行转动，进而带动运输传动轮进行转动，进而带动运输带进行移动，进而带动柔性电路板进行移动，直至柔性电路板与定位机构抵接时停止工作；步骤2、当柔性电路板与定位机构抵接后，此时由定位机构进行调整柔性电路板的位置，此时由定位电机进行转动，进而带动定位丝杆进行转动，进而带动定位抵块进行移动，进而使得定位抵块抵接柔性电路板进行移动，直至移动至适配位置后停止工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性电路板折弯装置，其特征是，包括：/n基础组件，包括基座，以及固定安装在所述基座上方的台面；/n运料定位组件，包括与所述台面滑动连接的夹持机构，与所述台面固定连接且设置在所述夹持机构上方的运输机构，以及设置在所述运料机构内且与所述台面固定连接的定位机构；/n滑动折弯组件，包括与所述台面固定连接的底面移动组件，以及与所述底面移动组件固定连接的折弯组件；所述折弯组件与所述台面滑动连接；/n检测压平组件，包括与所述折弯组件固定连接的十字变位组件，设置在所述十字变位组件下方的整平组件，以及与所述整平组件固定连接的检测组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板折弯装置，其特征是，包括：
基础组件，包括基座，以及固定安装在所述基座上方的台面；
运料定位组件，包括与所述台面滑动连接的夹持机构，与所述台面固定连接且设置在所述夹持机构上方的运输机构，以及设置在所述运料机构内且与所述台面固定连接的定位机构；
滑动折弯组件，包括与所述台面固定连接的底面移动组件，以及与所述底面移动组件固定连接的折弯组件；所述折弯组件与所述台面滑动连接；
检测压平组件，包括与所述折弯组件固定连接的十字变位组件，设置在所述十字变位组件下方的整平组件，以及与所述整平组件固定连接的检测组件。


2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述台面包括固定安装在所述基座上方的底座，固定安装在所述底座上方的底面滑轨，以及与所述底面滑轨滑动连接的底面滑块，所述底面滑块与所述折弯组件固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述夹持机构包括固定安装在底座下方的夹持电机，插接所述夹持电机的夹持输入轴，以及套接所述夹持输入轴的两组夹持单元；所述两组夹持单元为两组结构相同的对称单元，每组对称单元包括套接所述夹持输入轴的夹持输入轮，与所述夹持输入轮传动连接的夹持传动轮，插接所述夹持传动轮的夹持丝杆，套接所述夹持丝杆的夹持板，以及与所述夹持板滑动连接且固定安装在所述底座上的夹持滑轨；所述夹持输入轮与所述夹持传动轮之间套有夹持传送带。


4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述底面移动组件包括固定安装在底座下方的移动电机，插接所述移动电机的移动丝杆，以及套接所述移动丝杆的移动块。


5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述运输机构包括固定安装在底座上的顶升气缸，插接所述顶升气缸的顶升轴，与所述顶升轴固定连接的运输架，与所述运输架固定连接的顶升导杆，套接所述顶升导杆且与所述底座固定连接的顶升滑套，设置在所述运输架上的运输带，与所述运输带抵接且与所述运输架转动连接的运输紧轮，与所述运输紧轮传动连接的运输传动轮，与所述运输传动轮传动连接的运输轮，与所述运输轮同轴转动的运输电机，以及与所述底座固定连接且设置在所述运输架侧部的运输支板；所述运输电机与所述运输架固定连接；所述运输传动轮与所述运输架转动连接。


6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述定位机构包括与底座固定连接的定位底板，固定安装在所述定位底板上的定位电机，插接所述定位电机的定位丝杆，套接所述定位丝杆的定位抵块，与所述定位抵块固定连接的定位滑块，以及与所述定位滑块滑动连接的定位滑轨。


7.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述折弯组件包括与底面滑块固定连接的折弯底板，固定安装在所述折弯底板上的折弯电机，插接所述折弯电机的折弯转轴，套接所述折弯转轴的折弯转动板，固定安装在所述折弯底板上的折弯框架，固定安装在所述折弯框架上的折弯气缸，插接所述折弯气缸的折弯伸缩轴，与所述折弯伸缩轴固定连接的折弯压板，以及设置在所述折弯压板与所述折弯框架之间的折弯导杆。


8.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述十字变位组件包括与折弯框架固定连接的横向变位机构，以及与所述横向变位机构固定连接的竖向变位机构；所述横向变位机构包括与所述折弯框架固定连接的横向架，设置在所述横向架上方的横向导杆，固定安装在所述横向架一端的横向电机，插接所述横向电机的横向转轴，套接所述横向转轴的横向带，以及与所述横向带固定连接且套接所述横向导杆的横向滑块；所述竖向变位机构包括与所述横向滑块固定连接的竖向架，设置在所述竖向架上方的竖向导杆，固定安装在所述竖向架一端的竖向电机，插接所述竖向电机的竖向转轴，套接所述竖向转轴的竖向带，以及与所述竖向带固定连接且套接所述竖向导杆的竖向滑板。


9.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖仕云，
申请(专利权)人：南京江川电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32