【技术实现步骤摘要】
一种液晶屏机器人搬运系统及其搬运方法
本专利技术涉及搬运
，更具体地，涉及一种液晶屏机器人搬运系统及其搬运方法。
技术介绍
众所周知，平板显示器行业发展态势十分迅猛，这给我国的发展带来巨大的机遇。2019年，我国成为全球最大的平板显示器生产基地，大尺寸液晶屏的产能份额，也已超过传统液晶屏制造大国——韩国，市场规模不断扩大。但与此同时，也带来了挑战。我国机器人行业和平板显示器产业均起步较晚，与国外先进水平仍有较大差距。目前，就国内液晶屏机器人搬运系统的研究现状而言，取得了一定成果，却仍没有做到完全自主开发，部分液晶屏自动化系统仍使用国外进口机器人，这限制了我国液晶屏机器人搬运自动化系统的发展，同时抬高了液晶屏机器人搬运自动化系统的生产成本。此外，由于液晶屏的尺寸不断变大、厚度越来越薄，传统的液晶屏机器人搬运系统难以保证其搬运过程的稳定性，液晶屏在生产线上的完整性也难以保证。对于企业，不仅设备投入成本高，且液晶屏在搬运过程,常存在吸取不稳造成掉落等问题，造成的损坏较大。良品率不尽人意，经济效益有待提高。针对液晶屏吸...
【技术保护点】
1.一种液晶屏机器人搬运系统，其特征在于：包括用于液晶屏搬运的机器人(1)、设于所述机器人(1)旁侧用于放置未进行破损检测的液晶屏(2)的拆垛架(3)、用于液晶屏(2)破损检测的检测架(4)、用于放置检测不过关的液晶屏(2)的码垛架(5)以及用于放置破损检测通过的液晶屏(2)的放置台(6)，所述检测架(4)前方设置有与所述机器人(1)电连接的激光传感器(7)，所述机器人(1)上设置有用于吸取不同尺寸液晶屏的末端执行器(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种液晶屏机器人搬运系统，其特征在于：包括用于液晶屏搬运的机器人(1)、设于所述机器人(1)旁侧用于放置未进行破损检测的液晶屏(2)的拆垛架(3)、用于液晶屏(2)破损检测的检测架(4)、用于放置检测不过关的液晶屏(2)的码垛架(5)以及用于放置破损检测通过的液晶屏(2)的放置台(6)，所述检测架(4)前方设置有与所述机器人(1)电连接的激光传感器(7)，所述机器人(1)上设置有用于吸取不同尺寸液晶屏的末端执行器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种液晶屏机器人搬运系统，其特征在于：所述检测架(4)包括底座(41)、安装在底座(41)上的驱动电机(42)以及设于所述驱动电机输出轴上用于放置液晶屏的旋转架(43)。
3.根据权利要求2所述的一种液晶屏机器人搬运系统，其特征在于：所述旋转架(43)包括与所述驱动电机输出轴固定相连的底板(431)、设于所述底板(431)上的底架(432)以及安装在所述底架(432)上的至少一组放置架(433)，所述底架(432)以及放置架(433)上设置有用于放置液晶屏(2)的海绵结构。
4.根据权利要求3所述的一种液晶屏机器人搬运系统，其特征在于：所述放置架(433)设置有两组，两组所述放置架(433)背靠背对称设于所述底架(432)上，所述放置架(433)与所述底架(432)之间的角度范围为45°至60°。
5.根据权利要求3所述的一种液晶屏机器人搬运系统，其特征在于：所述底板(431)上设置有用于在所述底座(41)上端面滚动的滑动轮结构(434)。
6.根据权利要求1所述的一种液晶屏机器人搬运系统，其特征在于：所述末端执行器(8)包括梁架(81)、设于梁架(81)上的若干安装板(82)以及设于安装板(82)上的吸盘(83)，所述吸盘(83)至少分成三组，每组内的吸盘(83)通过气管连通。
7.根据权利要求6所述的一种液晶屏机器人搬运系统，其特征在于：若干所述吸盘分成三组，所述吸盘分别为第一吸盘(831)、第二吸盘(832)以及第三吸盘(833)，若干所述第一吸盘(831)通过第一气管(834)连接，所述第一气管(834)上设置有第一电磁阀(835)；若干所述第二吸盘(832)通过第二气管(836)连接，所述第二气管(836)上设置有第二电磁阀(837)；若干所述第三吸盘(833)通过第三气管(838)连接，所述第三气管(838)上设置有第三电磁阀(839)。
8.根据权利要求7所述的一种液晶屏机器人搬运系统，其特征在于：所述第一吸盘(831)、第二吸盘(832)以及第三吸盘...
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