智能物流机器人及其电气控制系统技术方案

本公开实施例是关于一种智能物流机器人及其电气控制系统。智能物流机器人包括：机器人本体；至少一个目标部件，位于所述机器人本体上；图像获取模块，用以获取所述至少一个目标部件周围的环境图像；控制模块，用以根据所述至少一个目标部件周围的环境图像确定存在可能的撞击时，控制使所述至少一个目标部件免受撞击。本公开实施例方案可以对智能物流机器人上的一些关键或重要部件保护，以减少或者避免对关键或重要部件的危害或损坏，进而可以降低潜在的维修成本。

【技术实现步骤摘要】
智能物流机器人及其电气控制系统
本专利技术公开实施例涉及机器人
，尤其涉及一种智能物流机器人及其电气控制系统。
技术介绍
随着信息科技时代的快速发展，智能物流机器人已经可以替代大量繁琐劳力的工作，例如搬运货物的工作。然而，专利技术人发现，目前的例如搬运货物的智能物流机器人的保护措施有待提高。因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开实施例的目的在于提供一种智能物流机器人及其电气控制系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能物流机器人，包括：机器人本体；至少一个目标部件，位于所述机器人本体上；图像获取模块，用以获取所述至少一个目标部件周围的环境图像；控制模块，用以根据所述至少一个目标部件周围的环境图像确定存在可能的撞击时，控制使所述至少一个目标部件免受撞击。本公开的一种示例性实施例中，还包括驱动机构，设置于所述机器人本体上，与所述至少一个目标部件连接，用以在所述控制模块的控制下驱动所述至少一个目标部件运动以避让撞击。本公开的一种示例性实施例中，还包括保护机构，设置于所述机器人本体上，用以在所述控制模块的控制下移动以将对应的目标部件遮挡以承受可能的撞击。本公开的一种示例性实施例中，所述保护机构包括相连接的驱动器和遮挡部，该驱动器与所述控制模块连接，用以在所述控制模块的控制下驱动该遮挡部移动以将目标部件遮挡。本公开的一种示例性实施例中，所述控制模块，还用于在智能机器人工作时，控制所述图像获取模块实时获取所述至少一个目标部件周围的环境图像。本公开的一种示例性实施例中，所述控制模块，还用于根据所述环境图像确定目标区域内是否出现障碍物，并在所述目标区域内出现障碍物时，对所述障碍物进行定位，得到所述障碍物的当前位置；所述控制模块进一步用于根据目标部件的位置和所述障碍物的当前位置，确定所述目标部件与所述障碍物之间的距离值，根据所述距离值确定是否存在可能的碰撞。本公开的一种示例性实施例中，还包括：无线通信模块，与所述控制模块连接，用于接收一外部控制设备发送的控制信息；所述控制模块，还用于查询发送的控制信息中携带的设备地址，判断设备地址是否属于预设的安全设备地址集合；若设备地址不属于预设的安全设备地址集合，则确定发送控制信息的设备为非法设备。根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能物流机器人电气控制系统，包括上述任一实施例所述的智能物流机器人，以及与所述智能物流机器人无线通信连接的外部控制设备。本公开的一种示例性实施例中，所述外部控制设备至少包括移动设备或者后台服务器。本公开的一种示例性实施例中，所述智能物流机器人有多个且位于一仓储库中。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开的实施例中的上述方案，可以对智能物流机器人上的一些关键或重要部件的保护，以减少或者避免对关键或重要部件的危害或损坏，进而可以降低潜在的维修成本。附图说明图1示出本公开示例性实施例中智能物流机器人控制电路示意图；图2示出本公开示例性实施例中智能物流机器人结构示意图；图3示出本公开示例性实施例中智能物流机器人控制系统示意图；图4示出本公开示例性实施例中另一智能物流机器人控制系统示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。随着电子商务的兴起和发展，物流业得到了迅速发展。尤其是近些年，随着双十一等大型网上购物节的流行，物流行业的工作越来越繁忙。快递物品在被发出直至被送到收件人手中，往往需要经过不同的中转站。例如，快递物品通常被运到一个地区的总仓，再由总仓分发到分仓，再由分仓发送到集散点，再由人力送到收件人手上。在仓储环境中，货物的搬运是一项工作量巨大的工作。目前，这样的搬运工作也应用一些物流机器人来完成。但是专利技术人发现，目前对于智能物流机器人上的一些成本较高的关键或重要部件如减速器或者伺服系统部件如伺服电机的保护还未被重视，这导致一些关键或重要部件万一被例如撞击损伤或损坏后，潜在维修成本相对较高。本示例实施方式中首先提供了一种智能物流机器人。参考图1～2中所示，该智能物流机器人可以包括机器人本体100，至少一个目标部件104位于所述机器人本体100上，图像获取模块102用以获取所述至少一个目标部件104周围的环境图像，控制模块101用以根据所述至少一个目标部件104周围的环境图像确定存在可能的撞击时，控制使所述至少一个目标部件104免受撞击。通过上述示例的智能物流机器人，设置图像获取模块102以获取目标部件104周围的环境图像，控制模块101根据目标部件104周围的环境图像确定存在可能的撞击时，控制使目标部件104免受撞击，如此可以对智能物流机器人上的一些关键或重要目标部件104进行保护，以减少或者避免对关键或重要目标部件的危害或损坏，进而可以降低潜在的维修成本。下面，将参考图1至图4对本示例实施方式中的上述智能物流机器人的各个部分进行更详细的说明。在一个实施例中，机器人本体100可以包括伺服系统，减速器如精密减速器，以及用以移动转向行走的轮子(如万向轮)和用于拿取货物的机械手或夹持臂等(图未示)，这些现有结构可以参考现有技术，此处不再赘述。所述目标部件104可以是减速器如精密减速器或者伺服系统部件如伺服电机等。在一个实施例中，图像获取模块102可以是摄像头，该摄像头可以安装于机器人本体100上，用以获取所述至少一个目标部件104周围的环境图像。在一个实施例中，控制模块101可以是可编程逻辑器件构成的器件或者处理器等，设置于机器人本体100上，用以根据所述至少一个目标部件104周围的环境图像确定存在可能的撞击时，控制使所述至少一个目标部件104免受撞击。具体的，为了免受撞击，在本公开的一种示例性实施例中，该机器人还包括驱动机构(图未示)，设置于所述机器人本体100上，与所述至少一个目标部件104连接，用以在所述控制模块10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物流机器人，其特征在于，包括：/n机器人本体；/n至少一个目标部件，位于所述机器人本体上；/n图像获取模块，用以获取所述至少一个目标部件周围的环境图像；/n控制模块，用以根据所述至少一个目标部件周围的环境图像确定存在可能的撞击时，控制使所述至少一个目标部件免受撞击。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能物流机器人，其特征在于，包括：
机器人本体；
至少一个目标部件，位于所述机器人本体上；
图像获取模块，用以获取所述至少一个目标部件周围的环境图像；
控制模块，用以根据所述至少一个目标部件周围的环境图像确定存在可能的撞击时，控制使所述至少一个目标部件免受撞击。


2.根据权利要求1所述智能物流机器人，其特征在于，还包括：
驱动机构，设置于所述机器人本体上，与所述至少一个目标部件连接，用以在所述控制模块的控制下驱动所述至少一个目标部件运动以避让撞击。


3.根据权利要求1所述智能物流机器人，其特征在于，还包括：
保护机构，设置于所述机器人本体上，用以在所述控制模块的控制下移动以将对应的目标部件遮挡以承受可能的撞击。


4.根据权利要求3所述智能物流机器人，其特征在于，所述保护机构包括相连接的驱动器和遮挡部，该驱动器与所述控制模块连接，用以在所述控制模块的控制下驱动该遮挡部移动以将目标部件遮挡。


5.根据权利要求1～4任一项所述智能物流机器人，其特征在于，所述控制模块，还用于在智能机器人工作时，控制所述图像获取模块实时获取所述至少一个目标部件周围的环境图像。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：方雯，龚健，鲁玲，
申请(专利权)人：方雯，
类型：发明
国别省市：湖北;42