智能物流机器人及其电气控制系统技术方案

本公开实施例是关于一种智能物流机器人及其电气控制系统。智能物流机器人包括：机器人本体；至少一个目标部件，位于所述机器人本体上；图像获取模块，用以获取所述至少一个目标部件周围的环境图像；控制模块，用以根据所述至少一个目标部件周围的环境图像确定存在可能的撞击时，控制使所述至少一个目标部件免受撞击。本公开实施例方案可以对智能物流机器人上的一些关键或重要部件保护，以减少或者避免对关键或重要部件的危害或损坏，进而可以降低潜在的维修成本。

【技术实现步骤摘要】
智能物流机器人及其电气控制系统
本专利技术公开实施例涉及机器人
，尤其涉及一种智能物流机器人及其电气控制系统。
技术介绍
随着信息科技时代的快速发展，智能物流机器人已经可以替代大量繁琐劳力的工作，例如搬运货物的工作。然而，专利技术人发现，目前的例如搬运货物的智能物流机器人的保护措施有待提高。因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开实施例的目的在于提供一种智能物流机器人及其电气控制系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能物流机器人，包括：机器人本体；至少一个目标部件，位于所述机器人本体上；图像获取模块，用以获取所述至少一个目标部件周围的环境图像；控制模块，用以根据所述至少一个目标部件周围的环境图像确定存在可能的撞击时，控制使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物流机器人，其特征在于，包括：/n机器人本体；/n至少一个目标部件，位于所述机器人本体上；/n图像获取模块，用以获取所述至少一个目标部件周围的环境图像；/n控制模块，用以根据所述至少一个目标部件周围的环境图像确定存在可能的撞击时，控制使所述至少一个目标部件免受撞击。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能物流机器人，其特征在于，包括：
机器人本体；
至少一个目标部件，位于所述机器人本体上；
图像获取模块，用以获取所述至少一个目标部件周围的环境图像；
控制模块，用以根据所述至少一个目标部件周围的环境图像确定存在可能的撞击时，控制使所述至少一个目标部件免受撞击。


2.根据权利要求1所述智能物流机器人，其特征在于，还包括：
驱动机构，设置于所述机器人本体上，与所述至少一个目标部件连接，用以在所述控制模块的控制下驱动所述至少一个目标部件运动以避让撞击。


3.根据权利要求1所述智能物流机器人，其特征在于，还包括：
保护机构，设置于所述机器人本体上，用以在所述控制模块的控制下移动以将对应的目标部件遮挡以承受可能的撞击。


4.根据权利要求3所述智能物流机器人，其特征在于，所述保护机构包括相连接的驱动器和遮挡部，该驱动器与所述控制模块连接，用以在所述控制模块的控制下驱动该遮挡部移动以将目标部件遮挡。


5.根据权利要求1～4任一项所述智能物流机器人，其特征在于，所述控制模块，还用于在智能机器人工作时，控制所述图像获取模块实时获取所述至少一个目标部件周围的环境图像。
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【专利技术属性】
技术研发人员：方雯，龚健，鲁玲，
申请(专利权)人：方雯，
类型：发明
国别省市：湖北;42