一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统，包括物流机器人本体，所述物流机器人本体上设有烟雾传感器，烟雾传感器与数据模块连接，数据模块与云服务器连接，云服务器与远程控制系统连接，远程控制系统与报警器连接。本发明专利技术可对仓库进行巡检，保证仓库的安全，同时采集模块可采集仓库的图像信息，然后将信息传输给远程控制端，远程控制端与移动可视模块连接，工作人员不在远程控制中心，仍然可通过手机观察仓库的安全状况，从而提高仓库的安全性，同时配合烟雾传感器传输的信息到远程控制系统，进一步实现远程对仓库安全的保障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统
本专利技术涉及物流机器人
，具体涉及一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统。
技术介绍
互联网，即广域网、局域网及单机按照一定的通讯协议组成的国际计算机网络，互联网是指将两台计算机或者是两台以上的计算机终端、客户端、服务端通过计算机信息技术的手段互相联系起来的结果，人们可以与远在千里之外的朋友相互发送邮件、共同完成一项工作、共同娱乐，随着现代物流业的快速发展，快递、包裹等邮件数量的不断增加，物流中转中心每天都会有大量的邮件等待转运和搬运，因而物流机器人应运而生，降低企业的劳动成本。仓库是物件储存的地方，一旦发生火灾后果不堪设想，现有物流机器人对仓库巡检效果差，同时不具备远程控制功能，降低了物流机器人的应用效果。现有中国专利文献(公开号：CN108942872A)公开了一种用于物流中转站的二次分拣机器人，包括三轮移动组件、用于驱动三轮移动组件运动或转向的差速电机驱动系统、用于实现分拣功能的智能分拣装置、用于控制差速电机驱动系统和智能分拣装置的主控系统以及用于提供电能的电源模块，三轮移动组件包括机器人底座、设置在机器人底座下方的辅助前轮和两个驱动后轮，机器人底座上还设置有避障模块，以ST89C52单片机为核心控制系统，采用L298N电机驱动芯片及PWM技术实现机器人启停转向速度控制，该文献给出了机器人具有分拣功能，同时可以避障，提高机器人的保护功能，但该机器人不能对仓库进行巡检，同时不具备远程控制功能。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统，包括物流机器人本体，所述物流机器人本体上设有烟雾传感器，烟雾传感器与数据模块连接，数据模块与云服务器连接，云服务器与远程控制系统连接，远程控制系统与报警器连接；所述烟雾传感器包括数据转化单元，烟雾传感器可对仓库内的烟雾进行感应同时通过数据转化单元将信号转化成数值信号，并传输给数据模块，数据模块将接收的数据信息传输给云服务器；云服务器包括计算芯片，计算芯片将数据模块传输数据进行计算，通过存档模块进行存档，并将信号传输给远程控制系统。优选地，所述数据模块包括对比单元，对比单元将烟雾传感器传输的信息与安全值进行比较，当传输数值大于安全值，数据模块将信息传输给云服务器。优选地，所述数据模块的传输数值小于安全值，可通过存储模块可自动存储信息，信号终结在数据模块。优选地，所述远程控制系统通过无线路由器与报警器进行连接。优选地，所述物流机器人本体上还设有灭火模块。优选地，所述远程控制系统还包括温度调控模块，所述温度调控模块包括温度传感器和安全模块，当温度传感器设定的数值高于温度传感器接收的数据，安全模块首先将信号传输给灭火模块，灭火模块对仓库进行灭火处理，其次将信号传输给远程控制系统，远程控制系统传输给报警器，报警器进行报警处理。优选地，所述温度传感器包括比较模块，比较模块可对接收的数值与设定的数值进行比较处理。优选地，所述远程控制系统还包括采集模块，采集模块可采集仓库的图像信息，然后将信息传输给远程控制系统，远程控制系统与移动可视模块连接。优选地，所述移动可视模块包括手机、无线通信模块和电源模块，手机通过无线通信模块与远程控制系统连接，电源模块可对手机进行充电，手机可观察采集模块单元传输的图像信息，所述电源模块括包括电池和电池管理模块，当电池电量不足时，电池管理模块可对电池进行充电处理。优选地，所述无线通信模块为WiFe。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术可对仓库进行巡检，保证仓库的安全，同时采集模块可采集仓库的图像信息，然后将信息传输给远程控制端，远程控制端与移动可视模块连接，工作人员不在远程控制中心，仍然可通过手机观察仓库的安全状况，从而提高仓库的安全性，同时配合烟雾传感器传输的信息到远程控制系统，进一步实现远程对仓库安全的保障。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统框图；图2为本专利技术温度调控模块与远程控制系统系统框图；图3为本专利技术采集模块与移动可视模块系统框图；图4为本专利技术电源模块系统框图。图中：1、物流机器人本体；2、烟雾传感器；3、数据模块；4、云服务器；5、远程控制系统；6、报警器；7、无线路由器；8、灭火模块；9、温度调控模块；10、采集模块；11、移动可视模块；21、数据转化单元；31、对比单元；32、存储模块；41、计算芯片；42、存档模块；91、温度传感器；92、安全模块；91a、比较模块；11a、手机；11b、无线通信模块；11c、电源模块；11ca、电池；11cb、电池管理模块。具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1.如图1所示，本实施例的一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统，包括物流机器人本体1，所述物流机器人本体1上设有烟雾传感器2，烟雾传感器2与数据模块3连接，数据模块3与云服务器4连接，云服务器4与远程控制系统5连接，远程控制系统5与报警器6连接；通过烟雾传感器2对仓库进行初步安全保障，当仓库产生明火等情况时，烟雾传感器2接收信息通过数据转化单元21将信号转化成数值信号，数据模块3包括对比单元31，对比单元31将烟雾传感器2传输的信息与安全值进行比较，当传输数值大于安全值，数据模块3将信息传输给云服务器4；所述烟雾传感器2包括数据转化单元21，烟雾传感器2可对仓库内的烟雾进行感应同时通过数据转化单元21将信号转化成数值信号，并传输给数据模块3，数据模块3将接收的数据信息传输给云服务器4；云服务器4包括计算芯片41，计算芯片41将数据模块3传输数据进行计算，通过存档模块42进行存档，并将信号传输给远程控制系统5。本实施例的数据模块3包括对比单元31，对比单元31将烟雾传感器2传输的信息与安全值进行比较，当传输数值大于安全值，数据模块3将信息传输给云服务器4。本实施例的数据模块3的传输数值小于安全值，可通过存储模块32可自动存储信息，信号终结在数据模块3。本实施例的远程控制系统5通过无线路由器7与报警器6进行连接。本实施例的物流机器人本体1上还设有灭火模块8。如图2所示，本实施例的远程控制系统5还包括温度调控模块9，所述温度调控模块9包括温度传感器91和安全模块92，当温度传感器91设定的数值高于温度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统，包括物流机器人本体，其特征在于，所述物流机器人本体上设有烟雾传感器，烟雾传感器与数据模块连接，数据模块与云服务器连接，云服务器与远程控制系统连接，远程控制系统与报警器连接；/n所述烟雾传感器包括数据转化单元，烟雾传感器可对仓库内的烟雾进行感应同时通过数据转化单元将信号转化成数值信号，并传输给数据模块，数据模块将接收的数据信息传输给云服务器；/n云服务器包括计算芯片，计算芯片将数据模块传输数据进行计算，通过存档模块进行存档，并将信号传输给远程控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统，包括物流机器人本体，其特征在于，所述物流机器人本体上设有烟雾传感器，烟雾传感器与数据模块连接，数据模块与云服务器连接，云服务器与远程控制系统连接，远程控制系统与报警器连接；
所述烟雾传感器包括数据转化单元，烟雾传感器可对仓库内的烟雾进行感应同时通过数据转化单元将信号转化成数值信号，并传输给数据模块，数据模块将接收的数据信息传输给云服务器；
云服务器包括计算芯片，计算芯片将数据模块传输数据进行计算，通过存档模块进行存档，并将信号传输给远程控制系统。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统，其特征在于，所述数据模块包括对比单元，对比单元将烟雾传感器传输的信息与安全值进行比较，当传输数值大于安全值，数据模块将信息传输给云服务器。


3.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统，其特征在于，所述数据模块的传输数值小于安全值，可通过存储模块可自动存储信息，信号终结在数据模块。


4.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统，其特征在于，所述远程控制系统通过无线路由器与报警器进行连接。


5.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能物流机器人的远程控制系统，其特征在于，所述物流机器人本体上还设有灭火模块。

【专利技术属性】
技术研发人员：方雯，龚健，鲁玲，
申请(专利权)人：方雯，
类型：发明
国别省市：湖北;42