一种激光复合柔性抛光系统的柔性打磨方法技术方案

本发明专利技术提供了一种激光复合柔性抛光系统的柔性打磨方法，具体步骤如下：人工将产品放置到夹具内，启动气缸夹紧产品；系统自动判断磨料的磨损程度，自动更换磨料；中控台选择相对应的打磨程序；启动工作站，机器人按照打磨程序的设定先对产品进行激光预处理，再使用磨料打磨；打磨结束后旋转平台旋转，将另一批料件运送至打磨区域；在打磨过程中，人工进行上下料。本发明专利技术相较于现有技术提高了待打磨产品的打磨精度和磨料的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光复合柔性抛光系统的柔性打磨方法
本专利技术涉及产品的打磨，具体而言，涉及一种激光复合柔性抛光系统的柔性打磨方法。
技术介绍
打磨操作主要分为人工打磨和自动化打磨，自动化打磨相较于人工打磨大大提高了打磨效率，但是由于自动化打磨的打磨程序都是既定的，因此磨料需要经常更换才能适应固定的打磨程序，这样会比人工打磨浪费更多的磨料，并且市场上的自动化打磨机器人不能实时根据打磨情况调节打磨位置，因此精度不够高。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供了一种激光复合柔性抛光系统的柔性打磨方法，相较于现有技术提高了待打磨产品的打磨精度和磨料的利用率。为此，本专利技术提供了一种激光复合柔性抛光系统的柔性打磨方法，具体步骤如下：人工将产品放置到夹具内，启动气缸夹紧产品；系统自动判断磨料的磨损程度，自动更换磨料；中控台选择相对应的打磨程序；启动工作站，机器人按照打磨程序的设定对产品进行打磨；打磨结束后旋转平台旋转，将另一批料件运送至打磨区域；在打磨过程中，人工进行上下料。进一步地，启动工作站后机器人按照打磨程序的设定对产品依次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光复合柔性抛光系统的柔性打磨方法，其特征在于，具体步骤如下：/n1)人工将产品放置到夹具内，启动气缸夹紧产品；/n2)系统自动判断磨料的磨损程度，自动更换磨料(1)；/n3)中控台选择相对应的打磨程序；/n4)启动工作站，机器人(2)按照打磨程序的设定对产品进行打磨；/n5)打磨结束后旋转平台(3)旋转，将另一批料件运送至打磨区域；/n6)在打磨过程中，人工进行上下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光复合柔性抛光系统的柔性打磨方法，其特征在于，具体步骤如下：
1)人工将产品放置到夹具内，启动气缸夹紧产品；
2)系统自动判断磨料的磨损程度，自动更换磨料(1)；
3)中控台选择相对应的打磨程序；
4)启动工作站，机器人(2)按照打磨程序的设定对产品进行打磨；
5)打磨结束后旋转平台(3)旋转，将另一批料件运送至打磨区域；
6)在打磨过程中，人工进行上下料。


2.根据权利要求1所述的一种激光复合柔性抛光系统的柔性打磨方法，其特征在于，启动工作站后机器人(2)按照打磨程序的设定对产品依次进行激光预处理和磨料打磨。


3.根据权利要求2所述的一种激光复合柔性抛光系统的柔性打磨方法，其特征在于，基于机器人(2)磨料连接端(21)的六维力数据，精密微调打磨轨迹与打磨接触力，对产品差异和磨料损耗进行自动补偿。


4.根据权利要求1所述的一种激光复合柔性抛光系统的柔性打磨方法，其特征在于，系统自动判断所述磨料(1)的磨损程度，机器人(2)自动在抽屉式快换磨料库(4)中更换所述磨料。


5.根据权利要求4所述的一种激光复合柔性抛光系统的柔性打磨方法，其特征在于，所述抽屉式快换磨料库(4)包括第一抽屉(41)、第二抽屉(42)和第三抽屉(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓峰，吴亮，李宁，
申请(专利权)人：深圳亿和模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44