一种夹紧机构和弯管机制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种夹紧机构和弯管机。一种夹紧机构，夹紧机构包括固定架、动力部、活动块、夹紧部及至少一个连接组件。动力部与固定架连接，动力部的活动端与活动块连接，夹紧部可转动地与固定架连接。动力部用于驱动活动块沿预设方向往复运动，以使得第一摆臂与固定架转动连接的一端及第二摆臂与夹紧部转动连接的一端之间的距离逐渐增大或逐渐减小，从而带动夹紧部相对于固定架向远离或靠近弯模的方向运动。该夹紧机构能够在增大夹紧力的同时，降低夹紧机构的整机重量，以及夹紧机构的能源消耗，从而降低夹紧机构的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧机构和弯管机
本专利技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种夹紧机构和弯管机。
技术介绍
弯管机是一种用途广泛的管材加工设备，在电力、锅炉、化工、建筑等的施工过程中应用广泛。现有的弯管机在使用时，常带有快速夹紧机构对待加工的钢管进行固定，这样方式固定钢管方便快捷，可以极大的提高钢管的弯管效率，但是当夹紧框架支撑强度不够大时，有效夹持力不足，就会导致弯管精度下降，为了获得较大的夹持力，需要增加夹紧框架材料用量，同时使用大流量的气缸，但这样的方式会导致整机重量太重，耐用性不好，难以实现快速开模锁模。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹紧机构和弯管机，其能够在增大夹紧机构的夹紧力的同时，降低夹紧机构的整机重量，以及夹紧机构的能源消耗，从而降低夹紧机构的使用成本。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种夹紧机构，夹紧机构包括固定架、动力部、活动块、夹紧部及至少一个连接组件；动力部与固定架连接，动力部的活动端与活动块连接，夹紧部可转动地与固定架连接；连接组件包括连杆、第一摆臂以及第二摆臂；连杆的一端与活动块可转动地连接；第一摆臂及第二摆臂的一端均与连杆可转动地连接，且第一摆臂相对于连杆转动的转动轴线与第二摆臂相对于连杆转动的转动轴线重合；第一摆臂及第二摆臂的另一端分别与固定架及夹紧部可转动地连接；动力部用于驱动活动块沿预设方向往复运动，以使得第一摆臂与固定架转动连接的一端及第二摆臂与夹紧部转动连接的一端之间的距离逐渐增大或逐渐减小，从而带动夹紧部相对于固定架向远离或靠近弯模的方向运动。在可选的实施方式中，活动块沿预设方向往复运动的行程内，经过第一摆臂两端的直线与经过第二摆臂两端的直线相交并形成夹角。在可选的实施方式中，夹紧部包括夹模座及至少两个摆杆；摆杆的一端与固定架可转动地连接，摆杆的另一端与夹模座可转动地连接。在可选的实施方式中，第二摆臂与夹模座可转动地连接；第二摆臂相对于夹模座转动的转动轴线与摆杆相对于固定架转动的转动轴线间隔。在可选的实施方式中，第二摆臂相对于夹模座转动的转动轴线与摆杆相对于夹模座转动的转动轴线重合。在可选的实施方式中，固定架包括两个侧板，两个侧板间隔设置并形成供活动块、连杆、第一摆臂及第二摆臂运动的活动区域；侧板上设置有多个减重孔。在可选的实施方式中，侧板上设置有导向槽，活动块包括本体以及用于与导向槽配合的导向条。在可选的实施方式中，动力部为液压缸或气缸，且动力部的活动端在沿预设方向往复运动的行程小于导向槽在预设方向上的长度。在可选的实施方式中，夹紧机构包括两个夹紧部及两个连接组件，两个连接组件相对于活动块的运动方向对称设置；两个连接组件的连杆均与活动块可转动地连接，动力部用于驱动两个夹紧部同步运动。第二方面，本专利技术实施例提供一种弯管机，弯管机包括上述的夹紧机构。本专利技术实施例的有益效果包括：该夹紧机构包括固定架、动力部、活动块、夹紧部及至少一个连接组件。其中，夹紧部与固定架可转动地连接，且动力部通过连接组件传动连接动力部及夹紧部，进而通过动力部带动活动块相对于固定架的往复运动，便可带动夹紧部相对于固定架向远离或靠近弯模的方向运动，以夹紧或方式工件。而连接组件包括连杆、第一摆臂以及第二摆臂。其中，连杆的一端与活动块可转动地连接；第一摆臂及第二摆臂的一端均与连杆可转动地连接，且第一摆臂相对于连杆转动的转动轴线与第二摆臂相对于连杆转动的转动轴线重合；第一摆臂及第二摆臂的另一端分别与固定架及夹紧部可转动地连接。由此，动力部在带动连杆相对于固定架运动的过程中，便会带动第一摆臂相对于固定架转动；当第一摆臂相对于固定架转动的过程中，便会带动第二摆臂运动，并使得第一摆臂与固定架转动连接的一端及第二摆臂与夹紧部转动连接的一端之间的距离逐渐增大或逐渐减小，从而能够增大该夹紧机构的夹紧力。并且相对于现有技术中通过增加整机结构并提高动力部的输出力的方式，该夹紧结构能够在增大夹紧力的同时，降低夹紧机构的整机重量，以及夹紧机构的能源消耗，从而降低夹紧机构的使用成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中夹紧机构第一视角的结构示意图；图2为本专利技术实施例中夹紧机构第二视角的结构示意图；图3为本专利技术实施例中活动块的结构示意图；图4为本专利技术实施例在连接组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例中夹紧机构第三视角的结构示意图；图6为图5中Ⅵ处的局部放大图。图标：200-夹紧机构；210-固定架；220-动力部；230-活动块；240-夹紧部；250-连接组件；260-弯模；251-连杆；252-第一摆臂；253-第二摆臂；241-夹模座；242-摆杆；243-连接座；244-夹模；245-滑槽；246-连接孔；247-条形孔；211-侧板；212-减重孔；213-导向槽。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹紧机构，其特征在于：/n所述夹紧机构包括固定架、动力部、活动块、至少一个夹紧部及至少一个连接组件；/n所述动力部与所述固定架连接，所述动力部的活动端与所述活动块连接，所述夹紧部可转动地与所述固定架连接；/n所述连接组件包括连杆、第一摆臂以及第二摆臂；所述连杆的一端与所述活动块可转动地连接；所述第一摆臂及所述第二摆臂的一端均与所述连杆可转动地连接，且所述第一摆臂相对于所述连杆转动的转动轴线与所述第二摆臂相对于所述连杆转动的转动轴线重合；所述第一摆臂及所述第二摆臂的另一端分别与所述固定架及所述夹紧部可转动地连接；/n所述动力部用于驱动所述活动块沿预设方向往复运动，以使得所述第一摆臂与所述固定架转动连接的一端及所述第二摆臂与夹紧部转动连接的一端之间的距离逐渐增大或逐渐减小，从而带动所述夹紧部相对于所述固定架向远离或靠近弯模的方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹紧机构，其特征在于：
所述夹紧机构包括固定架、动力部、活动块、至少一个夹紧部及至少一个连接组件；
所述动力部与所述固定架连接，所述动力部的活动端与所述活动块连接，所述夹紧部可转动地与所述固定架连接；
所述连接组件包括连杆、第一摆臂以及第二摆臂；所述连杆的一端与所述活动块可转动地连接；所述第一摆臂及所述第二摆臂的一端均与所述连杆可转动地连接，且所述第一摆臂相对于所述连杆转动的转动轴线与所述第二摆臂相对于所述连杆转动的转动轴线重合；所述第一摆臂及所述第二摆臂的另一端分别与所述固定架及所述夹紧部可转动地连接；
所述动力部用于驱动所述活动块沿预设方向往复运动，以使得所述第一摆臂与所述固定架转动连接的一端及所述第二摆臂与夹紧部转动连接的一端之间的距离逐渐增大或逐渐减小，从而带动所述夹紧部相对于所述固定架向远离或靠近弯模的方向运动。


2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：
所述活动块沿预设方向往复运动的行程内，经过所述第一摆臂两端的直线与经过所述第二摆臂两端的直线相交并形成夹角。


3.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：
所述夹紧部包括夹模座及至少两个摆杆；
所述摆杆的一端与所述固定架可转动地连接，所述摆杆的另一端与所述夹模座可转动地连接。


4.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于：
所述第二摆臂与所述夹模座可转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，黄栋，郭伟科，毛璐瑶，李怀政，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44