【技术实现步骤摘要】
一种智能避障轮椅及其控制系统
本专利技术实施例涉及医疗康复器材领域，尤其涉及一种智能避障轮椅及其控制系统。
技术介绍
随着人口老龄化的到来，智能避障轮椅将迎来巨大的使用空间。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，但由于普通轮椅的使用不方便，老人操作起来较为困难，甚至需要家属同行陪伴确保安全使用，在马路等公共场所对突发状况的反应不能足够灵敏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种智能避障轮椅，能够帮助行动不便的使用者出行，具有主动避障并为使用者规划路线等优点。本专利技术实施例提供一种智能避障轮椅，用于帮助使用者行走，其特征在于，包括：轮椅本体，用于供使用者乘坐；驱动装置，安装在轮椅本体上，用于驱动轮椅本体移动；探测装置，安装在轮椅本体上并与控制器电性连接；电源，安装在轮椅本体上；控制器，与电源、探测单元以及驱动装置电性连接，其中，探测单元监测轮椅本体前方的路况，并将监测到的路况传送至控制器，控制器接收路况并根据该路况控制驱动装置进行避障动作。
【技术保护点】
1.一种智能避障轮椅，用于帮助使用者行走，其特征在于，包括：/n轮椅本体，用于供所述使用者乘坐；/n驱动装置，安装在所述轮椅本体上，用于驱动所述轮椅本体移动；/n探测装置，安装在所述轮椅本体上并与所述控制器电性连接；/n电源，安装在所述轮椅本体上；/n控制器，与所述电源、所述探测单元以及所述驱动装置电性连接，/n其中，所述探测单元监测所述轮椅本体前方的路况，并将监测到的所述路况传送至所述控制器，所述控制器接收所述路况并根据该路况控制所述驱动装置进行避障动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能避障轮椅，用于帮助使用者行走，其特征在于，包括：
轮椅本体，用于供所述使用者乘坐；
驱动装置，安装在所述轮椅本体上，用于驱动所述轮椅本体移动；
探测装置，安装在所述轮椅本体上并与所述控制器电性连接；
电源，安装在所述轮椅本体上；
控制器，与所述电源、所述探测单元以及所述驱动装置电性连接，
其中，所述探测单元监测所述轮椅本体前方的路况，并将监测到的所述路况传送至所述控制器，所述控制器接收所述路况并根据该路况控制所述驱动装置进行避障动作。
2.根据权利要求1所述的一种智能避障轮椅，其特征在于：
其中，所述轮椅本体包括：
座椅，用于供所述使用者乘坐；
两个驱动轮，安装在所述座椅上，用于驱动所述座椅移动；
两个转向轮，安装在所述座椅上，用于对所述座椅进行转向；
两个扶手，安装在所述座椅上，用于对使用者的手臂进行支撑；
两个脚踏板，安装在所述座椅上，用于对使用者的脚进行支撑。
3.根据权利要求2所述的一种智能避障轮椅，其特征在于：
其中，所述驱动装置包括：
两个驱动电机，安装在所述驱动轮上并与所述控制器电性连接，用于驱动所述驱动轮转动；
两个舵机，安装在所述转向轮上并与所述控制器电性连接，用于对所述转向轮进行转向。
4.根据权利要求1所述的一种智能避障轮椅，其特征在于，还包括：
测速装置，用于检测所述智能避障轮椅的移动速度。
5.根据权利要求...
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