打捆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种打捆装置，包括：推料机构，包括容纳待打捆秸秆的推料通道、定轴转动的推料摆动臂、推料杆、推料部件，推料杆的两端分别与推料摆动臂以及推料部件铰接，推料部件由推料杆带动沿推料通道往复移动；送料机构，包括与推料通道垂直连通的送料通道、至少一个拨料机构，送料通道与推料通道的连通处位于推料部件的移动路径，拨料机构用于将送料通道的秸秆推送至推料通道；打捆机构，位于推料通道的输出端。本实用新型专利技术的有益效果在于，具有空间结构设置合理的特点，使得一体机的脱粒打捆效率较高、效果较佳，并且被抛出的秸秆捆位于行走轨迹上。

【技术实现步骤摘要】
打捆装置
本技术涉及一种打捆装置，主要应用在谷类作物的收割清理秸秆的设备

技术介绍
随着我国农业机械化水平的不断提高，谷物收割机的应用也越来越广泛。现有技术中，对于打捆的装置，大部分秸秆打捆之后的抛投方向垂直于行走方向，即成捆的秸秆排列在行走轨迹旁，因此实际的工作宽度范围较大，不利于空间利用。而在打捆时秸秆的输送方式通常是直接投入用以推料打捆的机构，如现有技术CN201820289024.7公开了一种打捆机的推料、打捆机构，所述推料执行件底部和推料执行件侧部均设置与所述落料部配合连接的第二滑轮，其中，推料执行件底部设置的第二滑轮为竖滑轮，所述落料部两侧设置与所述竖滑轮配合连接的导轨，推料执行件侧部设置的第二滑轮是横滑轮，所述横滑轮与落料部侧壁配合连接。所述的一种打捆机的推料、打捆机构，其特征在于所述推料执行件上端设置移动落料板，当推料执行件推送秸秆时，所述移动落料板随推料执行件移动至所述落料部位置并封住落料部上口，落料部上口处设置挡料部。这种落料方式的缺陷是没有将秸秆集中推送至推料执行件，使得秸秆的推送效率不高，并且秸秆容易受到外界震动、风向等影响，部分会分散不能被推料执行件推送至打捆区域；同时这种打捆机构没有其他保护零部件的装置使得其在出现故障的情况下不能有效保护功能部件。例如现有技术中CN201810844275.1公开了一种履带自走式打捆机，虽然公开了喂料机构的两链轮固定在喂料仓上，近连杆、远连杆一端分装在两链轮上，一端分接近曲柄、远曲柄，近曲柄、远曲柄的另一端分别接接近摇杆、远摇杆；近摇杆、远摇杆分装在打捆室、喂料仓上的结构设置，但是没有给出详细的结构设置，并不清楚其具体拨料的效果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种打捆装置，具有空间结构设置合理的特点，使得一体机的脱粒打捆效率较高、效果较佳，并且被抛出的秸秆捆位于行走轨迹上。本技术是通过以下技术方案来实现的。一种打捆装置，包括：推料机构，包括容纳待打捆秸秆的推料通道、定轴转动的推料摆动臂、推料杆、推料部件，上述推料杆的两端分别与上述推料摆动臂以及上述推料部件铰接，上述推料部件由上述推料杆带动沿上述推料通道往复移动；送料机构，包括与推料通道垂直连通的送料通道、至少一个拨料机构，上述送料通道与上述推料通道的连通处位于上述推料部件的移动路径，上述拨料机构用于将送料通道的秸秆推送至推料通道；打捆机构，位于上述推料通道的输出端。设置的送料机构与推料机构，一方面可以使得送料机构拨送的秸秆能集中地进入推料通道，以便于更好的推料打捆，另一方面这种机构设置使得经打捆抛出的秸秆捆由后方抛出，即使得秸秆捆位于行走路径上，减少了空间使用。进一步地，上述推料部件面向上述送料通道的端面固定安装有防护板，上述防护板下部具有开口，上述开口处安装有推料第一滑轮，上述推料第一滑轮水平设置并且与上述推料通道滑动配合。进一步地，上述防护板靠近上述推料摆动臂的侧端具有水平设置的连接段，上述连接段安装有推料第二滑轮，上述推料第二滑轮竖直设置并且与上述推料通道滑动配合。通过设置防护板以及推料第一滑轮、推料第二滑轮，一方面推料部件固定安装的防护板可以避免秸秆落入推料部件后方的推料通道，不但提高了秸秆的实际推送量，而且也能避免因散落的秸秆造成的后方堆积甚至对功能的妨碍，另一方面防护板也起到了加强推料部件的整体结构强度，配合两个方向的滑轮设置，使得推料部件在推料通道内的往复滑动更为平稳。进一步地，设置有止动机构，其包括止动臂、止动轴、止动连接件、止动杆，上述止动轴垂直于推料方向设置，上述止动臂垂直固定在上述止动轴，并与上述推料摆动臂的运动轨迹部分重合，上述止动连接件垂直固定在上述止动轴并且与上述止动杆的一端铰接，上述止动杆的另一端与上述打捆机构的针架铰接，正常运作时，上述针架的运动状态使上述止动臂不处于上述推料摆动臂的运动轨迹。设置止动机构可以在时序混乱时起到“刹车”作用，立刻中断动力，起到了保护设备零部件的作用，并且止动机构的结构设置也不会对其他各个功能部件造成影响，只有当需要其工作时才会执行其功能。进一步地，上述止动杆的一端固定有止动连接部，上述止动连接部具有沿上述止动杆方向的长槽，上述针架固定有杆件并且上述杆件与上述止动连接部的长槽滑动配合。通过止动连接部以及长槽的设置并且与针架之间的连接关系，一方面确保了正常工作状态下止动杆对止动轴的作用力稳定，整个止动机构不会造成影响或意外启动，另一方面其连接关系使得发生时序混乱或者其他需要止动的情况下，止动杆能够在足够短的时间内撤除对止动轴的作用力并使得止动臂完成止动任务。进一步地，上述止动机构还包括止动执行件、止动弹性件，上述止动执行件垂直固定在上述止动轴，上述止动弹性件的一端固定连接在上述止动执行件，另一端位置固定，正常运作时，上述止动弹性件处于拉伸状态，其拉伸力可驱使上述止动轴转动，并且该转动方向使得止动臂阻挡上述推料摆动臂。止动弹性件的设置使得在时序发生混乱的情况下，加快了止动轴的转动速度，使得止动臂尽快挡住推料摆动臂。进一步地，上述推料机构还包括推料传动轮、传动轮、推料传动链，上述推料传动轮通过轴与上述推料摆动臂连接，上述传动轮可定轴转动，上述推料传动链传动连接上述推料传动轮以及上述传动轮。进一步地，设置有张进机构，其包括张进连接件、第一张进传动轮、第二张进传动轮，上述第一张进传动轮以及上述第二张进传动轮均装配在上述张进连接件的两端，上述张进连接件装配上述第一张进传动轮部分位置固定并可绕固定点转动，上述推料传动链经过上述第一张进传动轮以及上述第二张进传动轮。张进机构的设置，使得推料机构的推料传动链能够保持较好的张力，提高各个机构尤其是推料机构的传动性能，可以确保设备的正常运行。进一步地，张进机构还包括张进支撑杆、张进固定件、张进调节板，上述张进固定件固定在上述张进连接件，上述张进支撑杆穿过上述张进固定件，设置有张进弹性件套于上述张进支撑杆并且顶端与低端分别固定在上述张进支撑杆的顶端以及上述张进固定件，上述张进调节板垂直于上述张进支撑杆并且固定在上述张进支撑杆的下部。张进支撑杆、张进固定件、张进调节板可以较好地完成推料传动链的张力调节。进一步地，上述拨料机构包括拨料摆动架、两个拨料叉、拨料连接件，上述拨料摆动架以垂直于送料的方向为转轴定轴转动，两个上述拨料叉与上述拨料摆动架铰接，上述拨料连接件一端以垂直于送料的方向为转轴顶轴转动，另一端铰接在上述拨料摆动架。拨料机构通过拨料摆动架的转动，配合拨料叉的拨划动作，可以将位于送料通道的秸秆稳定高效地拨划入推料通道，这种机械动作的执行效果较佳。进一步地，上述拨料连接件包括相互铰接的拨料连接臂、拨料连接杆、拨料铰接臂，上述拨料连接臂铰接在上述拨料摆动架，上述拨料铰接臂定轴转动。拨料连接件的设置，配合了拨料摆动架以及拨料叉的机械动作，使得整个拨料机构的结构性较为完整，机械动作也较为平滑。进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打捆装置，其特征在于，包括：/n推料机构，包括容纳待打捆秸秆的推料通道、定轴转动的推料摆动臂、推料杆、推料部件，所述推料杆的两端分别与所述推料摆动臂以及所述推料部件铰接，所述推料部件由所述推料杆带动沿所述推料通道往复移动；/n送料机构，包括与推料通道垂直连通的送料通道、至少一个拨料机构，所述送料通道与所述推料通道的连通处位于所述推料部件的移动路径，所述拨料机构用于将送料通道的秸秆推送至推料通道；/n打捆机构，位于所述推料通道的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种打捆装置，其特征在于，包括：
推料机构，包括容纳待打捆秸秆的推料通道、定轴转动的推料摆动臂、推料杆、推料部件，所述推料杆的两端分别与所述推料摆动臂以及所述推料部件铰接，所述推料部件由所述推料杆带动沿所述推料通道往复移动；
送料机构，包括与推料通道垂直连通的送料通道、至少一个拨料机构，所述送料通道与所述推料通道的连通处位于所述推料部件的移动路径，所述拨料机构用于将送料通道的秸秆推送至推料通道；
打捆机构，位于所述推料通道的输出端。


2.根据权利要求1所述的打捆装置，其特征在于，所述推料部件面向所述送料通道的端面固定安装有防护板，所述防护板下部具有开口，所述开口处安装有推料第一滑轮，所述推料第一滑轮水平设置并且与所述推料通道滑动配合。


3.根据权利要求2所述的打捆装置，其特征在于，所述防护板靠近所述推料摆动臂的侧端具有水平设置的连接段，所述连接段安装有推料第二滑轮，所述推料第二滑轮竖直设置并且与所述推料通道滑动配合。


4.根据权利要求1所述的打捆装置，其特征在于，设置有止动机构，其包括止动臂、止动轴、止动连接件、止动杆，所述止动轴垂直于推料方向设置，所述止动臂垂直固定在所述止动轴，并与所述推料摆动臂的运动轨迹部分重合，所述止动连接件垂直固定在所述止动轴并且与所述止动杆的一端铰接，所述止动杆的另一端与所述打捆机构的针架铰接，正常运作时，所述针架的运动状态使所述止动臂不处于所述推料摆动臂的运动轨迹。


5.根据权利要求4所述的打捆装置，其特征在于，所述止动杆的一端固定有止动连接部，所述止动连接部具有沿所述止动杆方向的长槽，所述针架固定有杆件并且所述杆件与所述止动连接部的长槽滑动配合。


6.根据权利要求4所述的打捆装置，其特征在于，所述止动机构还包括止动执行件、止动弹性件，所述止动执行件垂直固定在所述止动轴，所述止动弹性件的一端固定连接在所述止动执行件，另一端位置固定，正常运作时，所述止动弹性件处于拉伸状态，其拉伸力可驱使所述止动轴转动，并且该转动方向使得止动臂阻挡所述推料摆动臂。


7.根据权利要求1所述的打捆装置，其特征在于，所述推料机构还包括推料传动轮、传动轮、推料传动链，所述推料传动轮通过轴与所述推料摆动臂连接，所述传动轮可定轴转动，所述推料传动链传动连接所述推料传动轮以及所述传动轮。


8.根据权利要求7所述的打捆装置，其特征在于，设置有张进机构，其包括张进连接件、第一张进传动轮、第二张进传动轮，所述第一张进传动轮以及所述第二张进传动轮均装配在所述张进连接件的两端，所述张进连接件装配所述第一张进传动轮部分位置固定并可绕固定点转动，所述推料传动链经过所述第一张进传动轮以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱扬扬，冯涛，金鑫，
申请(专利权)人：星光农机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33