收割打捆一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种收割打捆一体机，包括：底板机架、行走系统、收割装置、打捆装置。其中收割装置，其包括：割台机构、脱粒机构、收粮机构。打捆装置，其包括：送料机构，垂直于行走方向的送料通道、至少一个拨料机构，上述送料通道与上述脱粒滚筒的输出端连通；推料机构，包括垂直于上述送料通道的推料通道、定轴转动的推料摆动臂、推料杆、推料部件；以及打捆机构，位于上述推料通道的输出端。本实用新型专利技术的有益效果在于，使得一体机的脱粒打捆效率较高、效果较佳，并且被抛出的秸秆捆位于行走轨迹上。

【技术实现步骤摘要】
收割打捆一体机
本技术涉及一种收割打捆一体机，主要应用在谷类作物的收割清理秸秆的设备

技术介绍
随着我国农业机械化水平的不断提高，谷物收割机的应用也越来越广泛。而目前，随着收割机的机械整合技术的发展，谷物收割与秸秆打捆的结合机械也得到较好的发展，收割打捆一体机作为整合机是农业机械的研究重点。现有技术中，对于打捆的装置，大部分秸秆打捆之后的抛投方向垂直于行走方向，即成捆的秸秆排列在行走轨迹旁，因此实际的工作宽度范围较大，不利于空间利用。而在打捆时秸秆的输送方式通常是直接投入用以推料打捆的机构，如现有技术CN201820289024.7公开了一种打捆机的推料、打捆机构，所述推料执行件底部和推料执行件侧部均设置与所述落料部配合连接的第二滑轮，其中，推料执行件底部设置的第二滑轮为竖滑轮，所述落料部两侧设置与所述竖滑轮配合连接的导轨，推料执行件侧部设置的第二滑轮是横滑轮，所述横滑轮与落料部侧壁配合连接。所述的一种打捆机的推料、打捆机构，其特征在于所述推料执行件上端设置移动落料板，当推料执行件推送秸秆时，所述移动落料板随推料执行件移动至所述落料部位置并封住落料部上口，落料部上口处设置挡料部。这种落料方式的缺陷是没有将秸秆集中推送至推料执行件，使得秸秆的推送效率不高，并且秸秆容易受到外界震动、风向等影响，部分会分散不能被推料执行件推送至打捆区域；同时这种打捆机构没有其他保护零部件的装置使得其在出现故障的情况下不能有效保护功能部件。例如现有技术中CN201810844275.1公开了一种履带自走式打捆机，虽然公开了喂料机构的两链轮固定在喂料仓上，近连杆、远连杆一端分装在两链轮上，一端分接近曲柄、远曲柄，近曲柄、远曲柄的另一端分别接接近摇杆、远摇杆；近摇杆、远摇杆分装在打捆室、喂料仓上的结构设置，但是没有给出详细的结构设置，并不清楚其具体拨料的效果。而收割的装置，尤其是对于收割的割台装置，几乎所有设置在割台的搅龙都是具有拨齿，因此在行业内具有了技术偏见，若认为割台的搅龙若没有拨齿则无法将被切割的谷物进行输送，这种搅龙存在缺陷，首先拨齿与谷物的接触面积有限，因此在拨齿拨送谷物时其拨送效率有限，并且在长时间使用后，拨齿容易出现损伤，一旦拨齿无法工作时，搅龙的拨送谷物的性能就会出现问题。另外在现有的收割装置的脱粒滚筒，由脱粒滚筒脱出的具有谷粒、杂物、未能脱粒的谷物，而现有技术的清选装置存在着分层简易的效果，将不同脱出物的分类处理能力较弱，并且没有较好地将未能脱粒的谷物进行二次复脱。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种收割打捆一体机，具有拨送谷物性能较强的割台机构以及空间结构设置合理的打捆机构，使得一体机的脱粒打捆效率较高、效果较佳，并且被抛出的秸秆捆位于行走轨迹上。本技术是通过以下技术方案来实现的。一种收割打捆一体机，包括：底板机架以及安装在底盘机架底部的行走系统；安装在底盘机架的收割装置，其包括：割台机构，包括依次设置的拨禾轮、分禾器、割刀、割台搅龙、喂料通道，上述割台搅龙具有左旋叶片以及右旋叶片并且两者的终止处对准上述喂料通道；脱粒机构，包括脱粒滚筒以及位于脱粒滚筒底部的谷物清选机构，上述脱粒滚筒的输入端与上述喂料通道连通；收粮机构，包括卸粮搅龙以及粮箱，上述卸粮搅龙用于将脱粒机构获得的谷粒输送至上述粮箱；安装在底盘机架的打捆装置，其包括：送料机构，垂直于行走方向的送料通道、至少一个拨料机构，上述送料通道与上述脱粒滚筒的输出端连通；推料机构，包括垂直于上述送料通道的推料通道、定轴转动的推料摆动臂、推料杆、推料部件，上述推料杆的两端分别与上述推料摆动臂以及上述推料部件铰接，上述推料部件由上述推料杆带动沿上述推料通道往复移动，上述送料通道与上述推料通道的连通处位于上述推料部件的移动路径，上述拨料机构用于将送料通道的秸秆推送至推料通道；以及打捆机构，位于上述推料通道的输出端。割台机构的割台搅龙，通过将左旋叶片与右旋叶片终止处对准喂料通道的方式替代了拨齿，以左旋叶片以及右旋叶片位于对准喂料通道的区域的部分来执行拨送谷物，解决了拨齿受损就割台搅龙拨送谷物性能下降甚至无法拨送的问题，同时相比拨齿其与谷物的接触面积更大，具有更好的拨送性能。对于打捆机构而言，设置的送料机构与推料机构，一方面可以使得送料机构拨送的秸秆能集中地进入推料通道，以便于更好的推料打捆，另一方面这种机构设置使得经打捆抛出的秸秆捆由后方抛出，即使得秸秆捆位于行走路径上，减少了空间使用。进一步地，上述左旋叶片所属的割台搅龙部分与上述右旋叶片所属的割台搅龙部分具有重叠部分。进一步地，上述左旋叶片、上述右旋叶片的终止处与上述右旋叶片、上述左旋叶片不相交。显然，这种左旋叶片与右旋叶片的设置，使得左旋叶片、右旋叶片一方面能够构成了有利于谷物拨送的通道，另一方面两段叶片的拨送也能提高谷物拨送的效率。进一步地，上述谷物清选机构包括谷粒输送搅龙、第一复脱输送搅龙、风机以及由上至下设置的振动筛、过滤网、收集板，上述收集板由后端至前端向下倾斜，上述谷粒输送搅龙与上述卸粮搅龙连接并且设置在上述收集板的最低处，上述第一复脱输送搅龙设置在上述振动筛、过滤网、收集板的后侧方并且低于上述收集板的后端。通过设置三层结构即振动筛、过滤网、收集板，使得脱粒滚筒脱出的谷粒、未脱粒的谷物、杂物能够较好地分类处理，将谷粒通过谷粒输送搅龙输送至粮箱，而第一复脱输送搅龙的设置可以收集未脱粒的谷物复脱，可以有效提高谷物脱粒率，提高产量。进一步地，上述振动筛的后端设置有多个斜向设置的落料板并且均由后端至前端向下倾斜，多个上述落料板位于上述第一复脱输送搅龙的上方。设置斜向的落料板并通过落料板之间的缝隙可将未脱粒的谷物直接引至第一复脱输送搅龙，提高未脱粒的谷物的收集率，便于谷物的复脱。进一步地，设置有竖直的第二复脱输送搅龙，上述第二复脱输送搅龙的底端与上述第一复脱输送搅龙连接，上述第二复脱输送搅龙的顶端连接设置有复脱送料件，其连接至上述脱粒滚筒的前侧方。设置第二复脱输送搅龙，并通过复脱送料件可将未脱粒的谷物全部输送至脱粒滚筒二次复脱。进一步地，上述风机的输出端设置有两个引风板，两个上述引风板分别将风力引送至上述振动筛以及上述过滤网。两个引风板的设置，可以有效利用风机输出端风力，将其有效的引送，提高了振动筛、过滤网的工作效率以及工作性能。进一步地，上述推料部件面向上述送料通道的端面固定安装有防护板，上述防护板下部具有开口，上述开口处安装有推料第一滑轮，上述推料第一滑轮水平设置并且与上述推料通道滑动配合。进一步地，上述防护板靠近上述推料摆动臂的侧端具有水平设置的连接段，上述连接段安装有推料第二滑轮，上述推料第二滑轮竖直设置并且与上述推料通道滑动配合。通过设置防护板以及推料第一滑轮、推料第二滑轮，一方面推料部件固定安装的防护板可以避免秸秆落入推料部件后方的推料通道，不但提高了秸秆的实际推送量，而且也能避免因散落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收割打捆一体机，其特征在于，包括：/n底板机架以及安装在底盘机架底部的行走系统；/n安装在底盘机架的收割装置，其包括：/n割台机构，包括依次设置的拨禾轮、分禾器、割刀、割台搅龙、喂料通道，所述割台搅龙具有左旋叶片以及右旋叶片并且两者的终止处对准所述喂料通道；/n脱粒机构，包括脱粒滚筒以及位于脱粒滚筒底部的谷物清选机构，所述脱粒滚筒的输入端与所述喂料通道连通；/n收粮机构，包括卸粮搅龙以及粮箱，所述卸粮搅龙用于将脱粒机构获得的谷粒输送至所述粮箱；/n安装在底盘机架的打捆装置，其包括：/n送料机构，垂直于行走方向的送料通道、至少一个拨料机构，所述送料通道与所述脱粒滚筒的输出端连通；/n推料机构，包括垂直于所述送料通道的推料通道、定轴转动的推料摆动臂、推料杆、推料部件，所述推料杆的两端分别与所述推料摆动臂以及所述推料部件铰接，所述推料部件由所述推料杆带动沿所述推料通道往复移动，所述送料通道与所述推料通道的连通处位于所述推料部件的移动路径，所述拨料机构用于将送料通道的秸秆推送至推料通道；/n以及打捆机构，位于所述推料通道的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种收割打捆一体机，其特征在于，包括：
底板机架以及安装在底盘机架底部的行走系统；
安装在底盘机架的收割装置，其包括：
割台机构，包括依次设置的拨禾轮、分禾器、割刀、割台搅龙、喂料通道，所述割台搅龙具有左旋叶片以及右旋叶片并且两者的终止处对准所述喂料通道；
脱粒机构，包括脱粒滚筒以及位于脱粒滚筒底部的谷物清选机构，所述脱粒滚筒的输入端与所述喂料通道连通；
收粮机构，包括卸粮搅龙以及粮箱，所述卸粮搅龙用于将脱粒机构获得的谷粒输送至所述粮箱；
安装在底盘机架的打捆装置，其包括：
送料机构，垂直于行走方向的送料通道、至少一个拨料机构，所述送料通道与所述脱粒滚筒的输出端连通；
推料机构，包括垂直于所述送料通道的推料通道、定轴转动的推料摆动臂、推料杆、推料部件，所述推料杆的两端分别与所述推料摆动臂以及所述推料部件铰接，所述推料部件由所述推料杆带动沿所述推料通道往复移动，所述送料通道与所述推料通道的连通处位于所述推料部件的移动路径，所述拨料机构用于将送料通道的秸秆推送至推料通道；
以及打捆机构，位于所述推料通道的输出端。


2.根据权利要求1所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述左旋叶片所属的割台搅龙部分与所述右旋叶片所属的割台搅龙部分具有重叠部分。


3.根据权利要求2所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述左旋叶片、所述右旋叶片的终止处与所述右旋叶片、所述左旋叶片不相交。


4.根据权利要求1所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述谷物清选机构包括谷粒输送搅龙、第一复脱输送搅龙、风机以及由上至下设置的振动筛、过滤网、收集板，所述收集板由后端至前端向下倾斜，所述谷粒输送搅龙与所述卸粮搅龙连接并且设置在所述收集板的最低处，所述第一复脱输送搅龙设置在所述振动筛、过滤网、收集板的后侧方并且低于所述收集板的后端。


5.根据权利要求4所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述振动筛的后端设置有多个斜向设置的落料板并且均由后端至前端向下倾斜，多个所述落料板位于所述第一复脱输送搅龙的上方。


6.根据权利要求5所述的收割打捆一体机，其特征在于，设置有竖直的第二复脱输送搅龙，所述第二复脱输送搅龙的底端与所述第一复脱输送搅龙连接，所述第二复脱输送搅龙的顶端连接设置有复脱送料件，其连接至所述脱粒滚筒的前侧方。


7.根据权利要求4所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述风机的输出端设置有两个引风板，两个所述引风板分别将风力引送至所述振动筛以及所述过滤网。


8.根据权利要求1所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述推料部件面向所述送料通道的端面固定安装有防护板，所述防护板下部具有开口，所述开口处安装有推料第一滑轮，所述推料第一滑轮水平设置并且与所述推料通道滑动配合。


9.根据权利要求8所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述防护板靠近所述推料摆动臂的侧端具有水平设置的连接段，所述连接段安装有推料第二滑轮，所述推料第二滑轮竖直设置并且与所述推料通道滑动配合。


10.根据权利要求1所述的收割打捆一体机，其特征在于，设置有止动机构，其包括止动臂、止动轴、止动连接件、止动杆，所述止动轴垂直于推料方向设置，所述止动臂垂直固定在所述止动轴，并与所述推料摆动臂的运动轨迹部分重合，所述止动连接件垂直固定在所述止动轴并且与所述止动杆的一端铰接，所述止动杆的另一端与所述打捆机构的针架铰接，正常运作时，所述针架的运动状态使所述止动臂不处于所述推料摆动臂的运动轨迹。


11.根据权利要求10所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述止动杆的一端固定有止动连接部，所述止动连接部具有沿所述止动杆方向的长槽，所述针架固定有杆件并且所述杆件与所述止动连接部的长槽滑动配合。

【专利技术属性】
技术研发人员：钱菊平，顾伟，王杰，王飚，凌吉生，
申请(专利权)人：星光农机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33