一种上电控制电路及舵机上电控制系统技术方案

本申请适用于电源技术领域，提供了一种上电控制电路及舵机上电控制系统，通过上电电流控制模块对第一开关模块中的上电电流进行控制以保持工作电源的供电稳定，通过上电时间控制模块对第二开关模块的导通时间进行控制，从而控制工作电源与负载电路之间的电路导通时间，达到工作电源在上电稳定后接入负载电路，避免开机瞬间负载电路中电源系统的波动导致的开机异常的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种上电控制电路及舵机上电控制系统
本申请属于电源
，特别涉及一种上电控制电路及舵机上电控制系统。
技术介绍
舵机作为机器人的重要部件在机器人系统中发挥着重要作用，舵机相较于机器人系统中的其他部件具有特性电压高、电流大、电压电流变化快等特点，因此，通常在舵机接口设置100uF及以上的电容进行续流以提高电源系统的稳定性。然而，机器人开机上电瞬间电压波动较大，存在机器人开机异常等问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种上电控制电路及舵机上电控制系统，旨在解决机器人开机上电瞬间电压波动较大，导致机器人开机异常的问题。为了解决上述问题，本申请提供了一种上电控制电路，与工作电源、使能信号源以及负载电路连接，所述上电控制电路包括：设于所述工作电源与所述负载电路之间，用于对所述工作电源和所述负载电路之间的连接状态进行控制的第一开关模块；与所述第一开关模块连接，用于对所述第一开关模块的上电电流进行控制的上电电流控制模块；与所述使能信号源连接，用于接收所述使能信号源提供的使能控制信号，并输出对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上电控制电路，与工作电源、使能信号源以及负载电路连接，其特征在于，所述上电控制电路包括：/n设于所述工作电源与所述负载电路之间，用于对所述工作电源和所述负载电路之间的连接状态进行控制的第一开关模块；/n与所述第一开关模块连接，用于对所述第一开关模块的上电电流进行控制的上电电流控制模块；/n与所述使能信号源连接，用于接收所述使能信号源提供的使能控制信号，并输出对应的开关延时信号的上电时间控制模块；以及/n设于所述上电电流控制模块和所述上电时间控制模块之间，用于接收所述开关延时信号，并根据所述开关延时信号对所述第一开关模块的开关状态进行控制的第二开关模块；其中，所述开关延时信号用于对所述第...

【技术特征摘要】
1.一种上电控制电路，与工作电源、使能信号源以及负载电路连接，其特征在于，所述上电控制电路包括：
设于所述工作电源与所述负载电路之间，用于对所述工作电源和所述负载电路之间的连接状态进行控制的第一开关模块；
与所述第一开关模块连接，用于对所述第一开关模块的上电电流进行控制的上电电流控制模块；
与所述使能信号源连接，用于接收所述使能信号源提供的使能控制信号，并输出对应的开关延时信号的上电时间控制模块；以及
设于所述上电电流控制模块和所述上电时间控制模块之间，用于接收所述开关延时信号，并根据所述开关延时信号对所述第一开关模块的开关状态进行控制的第二开关模块；其中，所述开关延时信号用于对所述第二开关模块的导通时间进行控制。


2.如权利要求1所述的上电控制电路，其特征在于，所述上电控制电路还包括：
与所述工作电源连接，用于对所述工作电源提供的电源信号进行滤波处理的抗干扰模块。


3.如权利要求1所述的上电控制电路，其特征在于，所述上电控制电路还包括：
与所述使能信号源连接，用于对所述开关延时信号进行稳压处理的稳压模块。


4.如权利要求1所述的上电控制电路，其特征在于，所述第一开关模块包括第一开关管，所述第一开关管的电流输入端与所述工作电源连接，所述第一开关管的电流输出端与所述负载电路连接，所述第一开关管的控制端与所述上电电流控制模块连接。


5.如权利要求4所述的上电控制电路，其特征在于，所述第一开关管为P型MOS管，所述P型MOS管的栅极为所述第一开关管的控制端，所述P型MOS管的源极为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖玉梅，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44