一种头盔及定位监控管理系统技术方案

本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种头盔及定位监控管理系统。所述头盔包括：头盔壳体、图像采集装置、IMU传感器和处理器；所述图像采集装置设置在所述头盔壳体上，用于采集至少一个方向上的图像数据；所述IMU传感器设置在所述头盔壳体上，用于采集所述头盔的惯性信息；所述处理器分别与所述图像采集装置和所述IMU传感器相连接，用于获取所述图像数据和所述惯性信息，并根据所述图像数据和所述惯性信息确定所述头盔的定位信息。所述头盔可以实现对图像数据及惯性信息的采集，并基于这些数据进行准确的定位。由于相关人员在执行任务时，头盔是必备的装备，通过在头盔中集成定位功能，无需再额外携带其它定位设备，使用更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种头盔及定位监控管理系统
本申请属于定位
，尤其涉及一种头盔及定位监控管理系统。
技术介绍
消防及警务人员在复杂的大型室内场景中执行突发任务时，由于现场的噪音、火光、烟雾、高温等各种因素的影响，很难准确判断自己所处的位置，场外指挥人员，也无法摸清现场中人员的行踪状态，增大了救援难度和危险系数。现有技术中，虽然也有一些高精度的室内定位设备，但是在复杂的现场环境中以及使用者频繁的剧烈运动的情况下，随身携带十分不便。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种头盔及定位监控管理系统，以解决现有的室内定位设备随身携带不便的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种头盔，可以包括：头盔壳体、图像采集装置、IMU传感器和处理器；所述图像采集装置设置在所述头盔壳体上，用于采集至少一个方向上的图像数据；所述IMU传感器设置在所述头盔壳体上，用于采集所述头盔的惯性信息；所述处理器分别与所述图像采集装置和所述IMU传感器相连接，用于获取所述图像数据和所述惯性信息，并根据所述图像数据和所述惯性信息确定所述头盔的定位信息。优选地，所述头盔还包括用于接收GPS信息的GPS接收器；所述GPS接收器设置在所述头盔壳体上，并与所述处理器相连接；所述处理器还用于获取所述GPS信息，并将所述GPS信息与所述定位信息进行融合处理，得到融合后的定位信息。可选地，所述图像采集装置包括至少三路相机，分别用于采集至少三个不同方向上的图像数据。可选地，所述图像采集装置包括四路相机；其中，第一路相机设置在所述头盔壳体的左前部，用于采集所述头盔左前方的图像数据；第二路相机设置在所述头盔壳体的右前部，用于采集所述头盔右前方的图像数据；第三路相机设置在所述头盔壳体的左后部，用于采集所述头盔左后方的图像数据；第四路相机设置在所述头盔壳体的右后部，用于采集所述头盔右后方的图像数据。可选地，所述图像采集装置包括第一双目相机模组和第二双目相机模组，所述第一双目相机模组和所述第二双目相机模组均包括两路相机；所述第一双目相机模组设置在所述头盔壳体的前部，用于采集所述头盔前方的图像数据；所述第二双目相机模组设置在所述头盔壳体的后部，用于采集所述头盔后方的图像数据。可选地，所述图像采集装置还包括一路设置在所述头盔壳体顶部的相机，用于采集所述头盔上方的图像数据。优选地，所述头盔还包括电源装置；所述电源装置与所述头盔的各个组件相连接，用于对所述头盔的各个组件供电。可选地，所述处理器和所述电源装置固定于所述头盔上、或佩戴所述头盔的使用者的身体任意部位。优选地，所述头盔还包括无线传输模块；所述无线传输模块与所述处理器相连接，用于将所述定位信息发送至预设的定位监控管理终端设备。本申请实施例的第二方面提供了一种定位监控管理系统，可以包括：定位监控管理终端设备以及一个以上的头盔，所述头盔为上述任一项所述的头盔；所述定位监控管理终端设备包括无线传输模块和显示模块；所述无线传输模块用于接收各个头盔的定位信息，并根据定位信息发送通信指令；所述显示模块用于显示各个头盔的定位信息。优选地，所述定位监控管理终端设备还包括计算模块；所述计算模块用于根据各个头盔的定位信息计算各个头盔之间的距离信息；所述显示模块还用于显示各个头盔之间的距离信息。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例提供了一种头盔，包括：头盔壳体、图像采集装置、IMU传感器和处理器；所述图像采集装置设置在所述头盔壳体上，用于采集至少一个方向上的图像数据；所述IMU传感器设置在所述头盔壳体上，用于采集所述头盔的惯性信息；所述处理器分别与所述图像采集装置和所述IMU传感器相连接，用于获取所述图像数据和所述惯性信息，并根据所述图像数据和所述惯性信息确定所述头盔的定位信息。通过本申请实施例所提供的头盔，可以实现对图像数据及惯性信息的采集，并基于这些数据进行准确的定位。而且由于消防及警务人员在执行任务时，头盔是随身携带的必备装备，通过在头盔中集成定位功能，无需再额外携带其它定位设备，使用更加便捷。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请实施例提供的一种头盔的示意图；图2为三路相机在头盔壳体上的分布情况的一个示意图；图3为四路相机在头盔壳体上的分布情况的一个示意图；图4为双目相机模组在头盔壳体上的分布情况的一个示意图；图5为五路相机在头盔壳体上的分布情况的一个示意图；图6为本申请实施例提供的一种定位监控管理系统的示意图。具体实施方式为使得本申请的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1示出了本申请实施例提供的一种头盔的示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。如图1所示，该实施例的头盔1可以包括：头盔壳体10、图像采集装置11、IMU传感器12和处理器13。所述图像采集装置设置11在所述头盔壳体10上，用于采集至少一个方向上的图像数据。所述图像采集装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头盔，其特征在于，包括：头盔壳体、图像采集装置、IMU传感器和处理器；/n所述图像采集装置设置在所述头盔壳体上，用于采集至少一个方向上的图像数据；/n所述IMU传感器设置在所述头盔壳体上，用于采集所述头盔的惯性信息；/n所述处理器分别与所述图像采集装置和所述IMU传感器相连接，用于获取所述图像数据和所述惯性信息，并根据所述图像数据和所述惯性信息确定所述头盔的定位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种头盔，其特征在于，包括：头盔壳体、图像采集装置、IMU传感器和处理器；
所述图像采集装置设置在所述头盔壳体上，用于采集至少一个方向上的图像数据；
所述IMU传感器设置在所述头盔壳体上，用于采集所述头盔的惯性信息；
所述处理器分别与所述图像采集装置和所述IMU传感器相连接，用于获取所述图像数据和所述惯性信息，并根据所述图像数据和所述惯性信息确定所述头盔的定位信息。


2.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，还包括用于接收GPS信息的GPS接收器；
所述GPS接收器设置在所述头盔壳体上，并与所述处理器相连接；
所述处理器还用于获取所述GPS信息，并将所述GPS信息与所述定位信息进行融合处理，得到融合后的定位信息。


3.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述图像采集装置包括至少三路相机，分别用于采集至少三个不同方向上的图像数据。


4.根据权利要求3所述的头盔，其特征在于，所述图像采集装置包括四路相机；
其中，第一路相机设置在所述头盔壳体的左前部，用于采集所述头盔左前方的图像数据；
第二路相机设置在所述头盔壳体的右前部，用于采集所述头盔右前方的图像数据；
第三路相机设置在所述头盔壳体的左后部，用于采集所述头盔左后方的图像数据；
第四路相机设置在所述头盔壳体的右后部，用于采集所述头盔右后方的图像数据。


5.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述图像采集装置包括第一双目相机模组和第二双目相机模组，所述第一双目相机模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晨晨，刘志超，赵勇胜，汤煜，施秋鸿，庞建新，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，广东省公安厅，
类型：新型
国别省市：广东;44