【技术实现步骤摘要】
一种分析轨迹数据的方法、相关设备及存储介质
本申请实施例涉及云服务
，尤其涉及一种分析轨迹数据的方法、相关设备及存储介质。
技术介绍
在传统的车导航中，一般是针对众多类型的路段分别进行全量路测，然后基于全量路测的数据训练惯导参数。在对现有技术的研究和实践过程中，本申请实施例的专利技术人发现，由于用于训练惯导参数的数据都是基于全量路测，而道路种类繁多、且因城市建设或环境因素等使得路段的数据更新速度较快，路测的数据只有频繁更新才能保证惯导参数的准确性。而基于现有的路测方式去更新惯导参数的效率较低，且无法批量适用于每个车的惯导系统，只能进行全量路测，因而进一步的加剧惯导参数的更新效率和更新难度。由此可见，目前的惯导参数的更新效率较低且准确性一般。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种分析轨迹数据的方法、相关设备及存储介质，能够提高惯导参数的准确率和提高调优的效率。第一方面中，本申请实施例提供一种分析轨迹数据的方法，所述方法应用于云平台；所述方法包括：从至少一个第一终端获取运动设备的...
【技术保护点】
1.一种分析轨迹数据的方法，其特征在于，所述方法包括：/n从至少一个第一终端获取运动设备的轨迹数据，所述轨迹数据包括至少一种路段特征的路段中所述运动设备的轨迹；/n按照路段特征，根据所述轨迹数据和第一路网地图数据推算所述运动设备在各路段的候选位置；/n根据所述候选位置和所述候选位置对应的第二路网地图数据，确定所述运动设备的实际位置；/n根据所述候选位置和所述实际位置之间的位置误差，确定存在导航异常的目标路段。/n
【技术特征摘要】
1.一种分析轨迹数据的方法，其特征在于，所述方法包括：
从至少一个第一终端获取运动设备的轨迹数据，所述轨迹数据包括至少一种路段特征的路段中所述运动设备的轨迹；
按照路段特征，根据所述轨迹数据和第一路网地图数据推算所述运动设备在各路段的候选位置；
根据所述候选位置和所述候选位置对应的第二路网地图数据，确定所述运动设备的实际位置；
根据所述候选位置和所述实际位置之间的位置误差，确定存在导航异常的目标路段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选位置和所述实际位置之间的位置误差，确定存在导航异常的目标路段，包括：
获取所述候选位置对应所述第二路网地图数据中的各路段的预设经纬度；以及，获取所述运动设备中传感器的姿态数据，根据所述姿态数据和所述第一路网地图数据，得到所述运动设备的运动轨迹数据；
按照路段标识，分别采用与路段标识对应的预设经纬度验证所述运动轨迹数据的经纬度与各路段的预设经纬度之间的重合度；
将重合度小于预设重合度的路段确定为所述目标路段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从至少一个第一终端获取运动设备的轨迹数据之后，所述方法还包括：
根据所述轨迹数据对应的路段，确定各路段的路段特征；
确定与各路段特征对应的惯导参数；
基于所述轨迹数据对各路段特征对应的惯导参数进行训练，以得到目标惯导参数。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从至少一个第二终端获取训练数据，所述训练数据包括惯导模块在至少一个第一路段的导航数据，以及传感器在所述至少一个第一路段的传感器数据；
根据所述导航数据确定各第一路段的路段特征；
按照各第一路段的路段特征，根据所述训练数据对所述惯导模块中的惯导参数进行训练，得到第三惯导参数；所述第三惯导参数包括至少一种路段特征对应的路段对应的惯导参数；
分别向各第二终端对应的惯导模块发送所述第三惯导参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照各第一路段的路段特征，根据所述训练数据对所述惯导模块中的惯导参数进行训练，得到第三惯导参数，包括：
按照所述路段特征，根据所述惯导模块中的各惯导参数推算得到所述惯导模块在所述第一路段中的推算位置，以及根据所述导航数据确定所述惯导模块在所述第一路段对应的路网数据中的预设位置；
根据所述推算位置和所述预设位置的位置误差，将误差小于预设误差的目标位置误差对应的最新惯导参数作为所述第三惯导参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若实际数量不小于预设数量，则确定惯导模块中的路网数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：金刚，王万新，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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