一种气动连杆机构制造技术

技术编号:24902317 阅读:42 留言:0更新日期:2020-07-14 18:29
一种气动连杆机构,包括基板(11)、安装于基板顶面一侧的基板支座(3)、安装于基板支座上的可转动的气缸座(2)、竖直安装于气缸座上的气缸(1)、对称安装于基板底面中部或另一侧的两个耳座(10)、安装于两个耳座之间的转轴(9)、开设于基板一侧供气缸杆(4)向下穿过的腰形孔(12)、位于基板下方且一端通过至少两个套环套装于转轴上的转板(8)、安装于转板顶面的转板支座(7)、安装于转板支座上的可转动的关节接头(5),所述气缸杆(4)的杆头与关节接头(5)固定连接。本实用新型专利技术转动灵活且结构稳固,可确保工作状态稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种气动连杆机构
本技术涉及机械式转动关节结构
,具体涉及气动连杆式关节。
技术介绍
在机械滑台、电动推杆、伸缩油缸、伸缩气缸的使用过程中,有时为了获得较大的旋转切向力,需要能稳定地将机械滑台、电动推杆、伸缩油缸、伸缩气缸等的直线运动转换为圆周运动的关节机构。但现有的机构在将机械滑台、电动推杆、伸缩油缸、伸缩气缸等的直线运动转换为圆周运动时,转动不够灵活,且结构不稳定,容易产生晃动和滑移,导致工作状态不稳定。
技术实现思路
本技术的目的正是为了解决现有技术存在的问题,提供一种转动灵活且结构稳固,可确保工作状态稳定的气动连杆关节。本技术采取的技术方案如下:一种气动连杆机构,包括基板、安装于基板顶面一侧的基板支座、安装于基板支座上的可转动的气缸座、竖直安装于气缸座上的气缸、对称安装于基板底面中部或另一侧的两个耳座、安装于两个耳座之间的转轴、开设于基板一侧供气缸杆向下穿过的腰形孔、位于基板下方且一端通过至少两个套环套装于转轴上的转板、安装于转板顶面的转板支座、安装于转板支座上的可转动的关节接头所述气缸杆的杆头与关节接头固定连接。本技术所述基板为矩形板,所述转板也为矩形板,转板的长度小于基板的长度且设置于基板下方一侧,基板上的腰型孔长轴沿基板长度方向设置,使得气缸杆能够灵活地上下左右移动。本技术工作时,基板固定,气缸杆可在腰型孔里上下左右活动,并通过关节接头在转板支座中灵活转动。所述气缸可通过气缸座在基板支座中灵活转动,所述转板可沿转轴灵活转动,形成了气缸座、接头和转板端头套环三处联动的转动点,构成结构稳固的转动关节,利用3个旋转副,将输出力量较小的气缸杆的直线运动转化为力量较大的转板的转动即圆周运动。由于转板端头通过至少两个套环套装于转轴上,加之基板支座对气缸缸体的支撑以及转板支座对气缸杆接头的支撑,使得整个气动连杆关节结构稳固,不会出现偏转,确保工作状态稳定。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示,一种气动连杆机构专利,包括基板11、安装于基板顶面一侧的基板支座3、安装于基板支座上的可转动的气缸座2、竖直安装于气缸座上的气缸1、对称安装于基板底面中部或另一侧的两个耳座10、安装于两个耳座之间的转轴9、开设于基板一侧供气缸杆4向下穿过的腰形孔12、位于基板下方且一端通过至少两个套环套装于转轴上的转板8、安装于转板顶面的转板支座7、安装于转板支座上的可转动的关节接头5,所述气缸杆4的杆头与关节接头5固定连接。通常情况下,所述基板为矩形板,所述转板也为矩形板,转板的长度小于基板的长度且设置于基板下方一侧,基板上的腰型孔长轴沿基板长度方向设置。气缸座2的两端带有同轴心的轴销2a,通过轴销安装于基板支座3上,使得气缸座及气缸可绕该轴销灵活转动。转板支座7上安装有支座转轴6,气缸杆4与关节接头5固定连接,关节接头外端套装于支座转轴上并可绕支座转轴转动。本技术工作时,将基板11固定,当启动气缸1工作时,气缸只作轻微摆动,转板8就会绕转轴9转动。本技术关节可运用于需要将气缸杆的直线运动转化为执行机构的圆周运动的设备上面,例如,可在转板上安装夹板13一类的执行机构,将本技术相对对称设置,就可把气缸的直线运动转化为夹具的夹抱运动,且可得到远大于气缸推力的夹持力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动连杆机构,其特征在于,包括基板(11)、安装于基板顶面一侧的基板支座(3)、安装于基板支座上的可转动的气缸座(2)、竖直安装于气缸座上的气缸(1)、对称安装于基板底面中部或另一侧的两个耳座(10)、安装于两个耳座之间的转轴(9)、开设于基板一侧供气缸杆(4)向下穿过的腰形孔(12)、位于基板下方且一端通过至少两个套环套装于转轴上的转板(8)、安装于转板顶面的转板支座(7)、安装于转板支座上的可转动的关节接头(5),所述气缸杆(4)的杆头与关节接头(5)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动连杆机构,其特征在于,包括基板(11)、安装于基板顶面一侧的基板支座(3)、安装于基板支座上的可转动的气缸座(2)、竖直安装于气缸座上的气缸(1)、对称安装于基板底面中部或另一侧的两个耳座(10)、安装于两个耳座之间的转轴(9)、开设于基板一侧供气缸杆(4)向下穿过的腰形孔(12)、位于基板下方且一端通过至少两个套环套装于转...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘子春袁骏施庆华朱攀胡睿姜贵中王立松
申请(专利权)人:云南省机械研究设计院
类型:新型
国别省市:云南;53

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