一种用于检测叠片组厚度的选料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种用于检测叠片组厚度的选料机构，其包括：支撑架，支撑架具有第一感应位和第二感应位；第一厚度检测组件，其包括第一感应装置、第一检测装置、第一推料杆和第一驱动装置，第一推料杆的一端设有第一检料槽，第一检料槽的高度位于n个叠片的厚度和n+1个叠片的厚度之间；第二厚度检测组件，其包括第二感应装置、第二检测装置、第二推料杆和第二驱动装置，第二推料杆的一端设有第二检料槽，第二检料槽的高度位于n－1个叠片的厚度和n个叠片的厚度之间；控制装置。本实用新型专利技术能解决现有技术中的叠片组选料机构存在不能全面地筛选出不合格的叠片组的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测叠片组厚度的选料机构
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种用于检测叠片组厚度的选料机构。
技术介绍
目前，叠片组是组成铰链零配件的关键部件，其工艺是采用薄的钣金冲压成为单片之后，然后将一定数量的叠片叠放在一起冲压成为一体，但是由于加工工艺存在偏差，叠片组存在散片、少片和多片的缺陷，因此，现有的铰链装配设备需要对叠片组进行选料。现有的叠片组选料机构是针对存在散片的叠片组、少两片叠片以上的叠片组和多两片叠片以上的叠片组，由于上述三种叠片组的厚度与正常的叠片组的厚度相差较大，容易筛选，因此通过振动选料器就可以实现筛选的功能，但是现有的叠片组选料机构不能针对少一片叠片的叠片组和多一片的叠片组进行选料，因此存在不能全面地筛选出不合格的叠片组。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：本技术提供了一种用于检测叠片组厚度的选料机构，以解决现有技术中的叠片组选料机构不能针对少一片叠片的叠片组和多一片的叠片组进行选料，因此存在不能全面地筛选出不合格的叠片组的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于检测叠片组厚度的选料机构，安装于叠片送料机构和用于收集废料的卸料机构之间，所述叠片组由n个叠片组成，其包括：支撑架，所述支撑架具有第一感应位和第二感应位；第一厚度检测组件，靠近所述叠片送料机构，其包括第一感应装置、第一检测装置、第一推料杆和用于驱动所述第一推料杆移动的第一驱动装置，所述第一推料杆的一端设有第一检料槽，所述第一检料槽的高度位于n个所述叠片的厚度和n+1个所述叠片的厚度之间，所述第一推料杆的另一端与所述第一驱动装置相连，所述第一感应装置设于所述第一驱动装置的输出端，所述第一检测装置设于所述第一感应位，所述第一检测装置用于检测所述第一感应装置是否位于所述第一感应位；第二厚度检测组件，靠近所述卸料机构，其包括第二感应装置、第二检测装置、第二推料杆和用于驱动所述第二推料杆移动的第二驱动装置，所述第二推料杆的一端设有第二检料槽，所述第二检料槽的高度位于n－1个所述叠片的厚度和n个所述叠片的厚度之间，所述第二推料杆的另一端与所述第二驱动装置相连，所述第二感应装置设于所述第二驱动装置的输出端，所述第二检测装置设于所述第二感应位，所述第二检测装置用于检测所述第二感应装置是否位于所述第二感应位；控制装置，所述第一感应装置、所述第二感应装置、所述第一检测装置和所述第二检测装置均与所述控制装置电连接。可选的，设单个所述叠片的厚度为t，所述第一检料槽的高度为(n－0.5)×t，所述第二检料槽的高度为(n+0.5)×t。可选的，所述第一检测装置和所述第二检测装置正对设置。可选的，所述第一驱动装置通过第一浮动接头与所述第一推料杆连接，所述第一检测装置设于所述第一浮动接头的顶端；所述第二驱动装置通过第二浮动接头与所述第二推料杆连接，所述第二检测装置设于所述第二浮动接头的顶端。可选的，本技术实施例的用于检测叠片组厚度的选料机构还包括导向座，所述导向座固定于所述支撑架，且所述导向座与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置相对设置；所述导向座设有第一通孔和第二通孔，所述第一推料杆插设于所述第一通孔，所述第二推料杆插设于所述第二通孔。可选的，所述第一检测装置和所述第二检测装置均为光电传感器，所述第一感应装置和所述第二感应装置均为感应片。可选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为伸缩气缸。本技术实施例一种用于检测叠片组厚度的选料机构与现有技术相比，其有益效果在于：本技术实施例的用于检测叠片组厚度的选料机构，夹紧定位机构带动待加工叠片组旋转至位于第一厚度检测组件的前方，第一驱动装置驱动第一推料杆向前移动，若待加工叠片组的厚度大于第一检料槽的高度，则待加工叠片组无法容纳于第一检料槽内，第一感应装置无法移动至第一感应位，第一检测装置发出信号至控制装置，控制装置控制第一驱动装置收缩和控制夹紧定位机构将多一片叠片的待加工叠片组旋转至卸料机构，卸料机构将多一片叠片的待加工叠片组进行卸料；若待加工叠片组的厚度小于第一检料槽的高度时，夹紧定位机构带动待加工叠片组旋转至位于第二厚度检测组件的前方，第二驱动装置驱动第二推料杆向前移动，若待加工叠片组的厚度小于第二检料槽的高度，第二感应装置能移动至第二感应位，第二检测装置发出信号至控制装置，控制装置控制夹紧定位机构将待加工叠片组旋转至卸料机构，卸料机构将少一片叠片的待加工叠片组进行卸料；若待加工叠片组得厚度大于第二检料槽的宽度，第二感应装置不能移动至第二感应位，第二检测装置发出信号至控制装置，控制装置控制第二驱动装置收缩和控制夹紧定位机构将正常厚度的待加工叠片移动至下一个加工工序；因此，本技术实施例的用于检测叠片组厚度的选料机构能筛选出少一片叠片的叠片组和多一片叠片的叠片组，从而能全面筛选出不合格的叠片组，进而具有一定的推广性。附图说明图1是本技术实施例的用于检测叠片组厚度的选料机构的结构示意图。图2是本技术实施例的第一推料杆和第一驱动装置的连接结构示意图。图3是本技术实施例的第二推料杆和第二驱动装置的连接结构示意图。图4是本技术实施例的导向座的结构示意图。图中，1、支撑架；2、第一感应位；3、第二感应位；4、第一厚度检测组件；41、第一感应装置；42、第一检测装置；43、第一推料杆；44、第一驱动装置；5、第二厚度检测组件；51、第二感应装置；52、第二检测装置；53、第二推料杆；54、第二驱动装置；6、第一检料槽；7、第二检料槽；8、第一浮动接头；9、第二浮动接头；10、导向座；11、第一通孔；12、第二通孔。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1～4所示，本技术实施例优选实施例提供了一种用于检测叠片组厚度的选料机构，安装于叠片送料机构和用于收集废料的卸料机构之间，叠片组由n个叠片组成，其包括：支撑架1，支撑架1具有第一感应位2和第二感应位3；第一厚度检测组件4，靠近叠片送料机构，其包括第一感应装置41、第一检测装置42、第一推料杆44和用于驱动第一推料杆44移动的第一驱动装置，第一推料杆44的一端设有第一检料槽6，第一检料槽6的高度位于n个叠片的厚度和n+1个叠片的厚度之间，第一推料杆44的另一端与第一驱动装置相连，第一感应装置41设于第一驱动装置的输出端，第一检测装置42设于第一感应位2，第一检测装置42用于检测第一感应装置41是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测叠片组厚度的选料机构，安装于叠片送料机构和用于收集废料的卸料机构之间，所述叠片组由n个叠片组成，其特征在于，包括：/n支撑架，所述支撑架具有第一感应位和第二感应位；/n第一厚度检测组件，靠近所述叠片送料机构，其包括第一感应装置、第一检测装置、第一推料杆和用于驱动所述第一推料杆移动的第一驱动装置，所述第一推料杆的一端设有第一检料槽，所述第一检料槽的高度位于n个所述叠片的厚度和n+1个所述叠片的厚度之间，所述第一推料杆的另一端与所述第一驱动装置相连，所述第一感应装置设于所述第一驱动装置的输出端，所述第一检测装置设于所述第一感应位，所述第一检测装置用于检测所述第一感应装置是否位于所述第一感应位；/n第二厚度检测组件，靠近所述卸料机构，其包括第二感应装置、第二检测装置、第二推料杆和用于驱动所述第二推料杆移动的第二驱动装置，所述第二推料杆的一端设有第二检料槽，所述第二检料槽的高度位于n－1个所述叠片的厚度和n个所述叠片的厚度之间，所述第二推料杆的另一端与所述第二驱动装置相连，所述第二感应装置设于所述第二驱动装置的输出端，所述第二检测装置设于所述第二感应位，所述第二检测装置用于检测所述第二感应装置是否位于所述第二感应位；/n控制装置，所述第一感应装置、所述第二感应装置、所述第一检测装置和所述第二检测装置均与所述控制装置电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于检测叠片组厚度的选料机构，安装于叠片送料机构和用于收集废料的卸料机构之间，所述叠片组由n个叠片组成，其特征在于，包括：
支撑架，所述支撑架具有第一感应位和第二感应位；
第一厚度检测组件，靠近所述叠片送料机构，其包括第一感应装置、第一检测装置、第一推料杆和用于驱动所述第一推料杆移动的第一驱动装置，所述第一推料杆的一端设有第一检料槽，所述第一检料槽的高度位于n个所述叠片的厚度和n+1个所述叠片的厚度之间，所述第一推料杆的另一端与所述第一驱动装置相连，所述第一感应装置设于所述第一驱动装置的输出端，所述第一检测装置设于所述第一感应位，所述第一检测装置用于检测所述第一感应装置是否位于所述第一感应位；
第二厚度检测组件，靠近所述卸料机构，其包括第二感应装置、第二检测装置、第二推料杆和用于驱动所述第二推料杆移动的第二驱动装置，所述第二推料杆的一端设有第二检料槽，所述第二检料槽的高度位于n－1个所述叠片的厚度和n个所述叠片的厚度之间，所述第二推料杆的另一端与所述第二驱动装置相连，所述第二感应装置设于所述第二驱动装置的输出端，所述第二检测装置设于所述第二感应位，所述第二检测装置用于检测所述第二感应装置是否位于所述第二感应位；
控制装置，所述第一感应装置、所述第二感应装置、所述第一检测装置和所述第二检测装置均与所述控制装置电连接。


2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学武，皮伟，郭俊，
申请(专利权)人：揭阳市易捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44