一种水平转运输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种输送设备，具体说是水平转运输送装置。它包括回转机构，该回转机构连接有伸缩机构，伸缩机构上有输送机构。其特点是还包括行走机构。所述行走机构包括两个水平粱，两个水平粱的底部间均布有连接条，其中一个水平粱的内侧壁上有条形板，另一个水平粱的内侧壁上有形走齿条。所述条形板和形走齿条间有行走小车，且条形板对应的行走小车一边上有滚轮，滚轮与条形板间呈滚动状配合，形走齿条对应的行走小车一边上有行走齿轮，行走齿轮与形走齿条相啮合，行走小车上有用于驱动行走齿轮转动的第一电机。所述回转机构位于行走小车的顶部。该水平转运输送装置的使用范围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种水平转运输送装置
本技术涉及一种输送设备，具体说是安装在输送带与库位间、用于实现货物自动存储的水平转运输送装置。
技术介绍
目前，安装在输送带与库位间的水平转运输送装置包括回转机构，该回转机构连接有伸缩机构，伸缩机构上有输送机构。使用时，将该水平转运输送装置安装到输送带与库位间。工作时，当输送带上的工件随输送带运输到输送机构上后，回转机构先带动伸缩机构和输送机构转动，使得伸缩机构和输送机构朝向库位；接着，伸缩机构伸出将输送机构和工件输送到库位中；然后，输送机构将工件输送到库位中；最后，伸缩机构复位，回转机构带动伸缩机构上和输送机构回到初始位置等待下次转运。这种水平转运输送装置与输送带间是点对点静态对接的，无法使用到需要动态对接的场所，使用范围较小。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种水平转运输送装置，该水平转运输送装置的使用范围较广。为解决上述问题，提供以下技术方案：本技术的水平转运输送装置包括回转机构，该回转机构连接有伸缩机构，伸缩机构上有输送机构。其特点是还包括行走机构。所述行走机构包括两个平行并排布置的水平粱，两个水平粱的底部间均布有连接条，其中一个水平粱的内侧壁上有沿其纵向布置的条形板，另一个水平粱的内侧壁上有沿其纵向布置的形走齿条，条形板和形走齿条均呈水平布置，且两者的高度相同。所述条形板和形走齿条间有行走小车，且条形板对应的行走小车一边上有滚轮，滚轮与条形板间呈滚动状配合，形走齿条对应的行走小车一边上有行走齿轮，行走齿轮与形走齿条相啮合，行走小车上有用于驱动行走齿轮转动的第一电机。所述回转机构位于行走小车的顶部。其中，所述回转机构包括位于行走小车顶部的大齿轮、小齿轮和第二电机，所述大齿轮和小齿轮均呈水平布置，且二者与行走小车间均呈转动状配合，大齿轮与小齿轮啮合在一起，所述第二电机与小齿轮相连。所述伸缩机构包括两个平行并排布置的导轨，导轨均呈水平布置，且它们均与所述形走齿条垂直，导轨均固定在所述大齿轮的顶部。两个导轨间有水平布置的支撑板，支撑板与导轨间呈滑动状配合，两个导轨间的大齿轮上有伸缩齿条，伸缩齿条沿导轨的纵向布置，伸缩齿条对应的支撑板上有第三电机，第三单机的输出轴上固定有伸缩齿轮，伸缩齿轮与伸缩齿条啮合在一起。所述输送机构包括两个平行并排布置的传动轴，两个传动轴均呈水平布置，且它们均与所述导轨垂直，两个传动轴均与所述支撑板间呈转动状配合，传动轴的两端上均有输送链轮，位于两个传动轴的一组相对端上的输送链轮间均有输送链条，其中一个传动轴的中部固定有从动链轮，所述支撑板上有第四电机，第四电机的输出部上固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮间套连有传动链条。采取以上方案，具有以下优点：由于本技术的水平转运输送装置的包括行走机构，行走机构包括两个水平粱，两个水平粱的底部间均布有连接条，其中一个水平粱上有条形板，另一个水平粱上有形走齿条，条形板和形走齿条间有行走小车，且条形板对应的行走小车一边的上有滚轮，滚轮与条形板间呈滚动状配合，形走齿条对应的行走小车一边上有行走齿轮，行走齿轮与形走齿条相啮合，行走小车上有用于驱动行走齿轮转动的第一电机，回转机构位于行走小车的顶部。这种水平转运输送装置利用行走机构带动回转机构、伸缩机构和输送机构在两个水平粱间行走，从而与流水线可实现动态对接，大大扩大了输送装置的使用范围。附图说明图1是本技术的水平转运输送装置的结构示意图；图2是本技术的水平转运输送装置的立体示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1和图2所示，本技术的水平转运输送装置包括回转机构，该回转机构连接有伸缩机构，伸缩机构上有输送机构。其特点是还包括行走机构。所述行走机构包括两个平行并排布置的水平粱1，两个水平粱1的底部间均布有连接条3，其中一个水平粱1的内侧壁上有沿其纵向布置的条形板4，另一个水平粱1的内侧壁上有沿其纵向布置的形走齿条2，条形板4和形走齿条2均呈水平布置，且两者的高度相同。所述条形板4和形走齿条2间有行走小车5，且条形板4对应的行走小车5一边上有滚轮，滚轮与条形板4间呈滚动状配合，形走齿条2对应的行走小车5一边上有行走齿轮22，行走齿轮22与形走齿条2相啮合，行走小车5上有用于驱动行走齿轮22转动的第一电机6。所述回转机构位于行走小车5的顶部。所述回转机构包括位于行走小车5顶部的大齿轮7、小齿轮10和第二电机11，所述大齿轮7和小齿轮10均呈水平布置，且二者与行走小车5间均呈转动状配合，大齿轮7与小齿轮10啮合在一起，所述第二电机11与小齿轮10相连。所述伸缩机构包括两个平行并排布置的导轨8，导轨8均呈水平布置，且它们均与所述形走齿条2垂直，导轨8均固定在所述大齿轮7的顶部。两个导轨8间有水平布置的支撑板13，支撑板13与导轨8间呈滑动状配合，两个导轨8间的大齿轮7上有伸缩齿条9，伸缩齿条9沿导轨8的纵向布置，伸缩齿条9对应的支撑板13上有第三电机12，第三单机的输出轴上固定有伸缩齿轮19，伸缩齿轮19与伸缩齿条9啮合在一起。所述输送机构包括两个平行并排布置的传动轴16，两个传动轴16均呈水平布置，且它们均与所述导轨8垂直，两个传动轴16均与所述支撑板13间呈转动状配合，传动轴16的两端上均有输送链轮20，位于两个传动轴16的一组相对端上的输送链轮20间均有输送链条14，其中一个传动轴16的中部固定有从动链轮21，所述支撑板13上有第四电机18，第四电机18的输出部上固定有主动链轮15，主动链轮15与从动链轮21间套连有传动链条17。本技术的水平转运输送装置具有多自由度行走、回转、伸缩输送功能，具有较大的通用性，可以在不同环境下实现输送。可以通过第一电机6、第二电机11和第三电机12的自锁实现水平转运输送装置在各个位置各个姿态的高精度自锁。采用链条输送作为输送机构，可以实现重载输送，可以满足大部分工况。回转机构的回转功能可以降低装置的安装精度要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平转运输送装置，包括回转机构，该回转机构连接有伸缩机构，伸缩机构上有输送机构；其特征在于还包括行走机构；所述行走机构包括两个平行并排布置的水平粱（1），两个水平粱（1）的底部间均布有连接条（3），其中一个水平粱（1）的内侧壁上有沿其纵向布置的条形板（4），另一个水平粱（1）的内侧壁上有沿其纵向布置的形走齿条（2），条形板（4）和形走齿条（2）均呈水平布置，且两者的高度相同；所述条形板（4）和形走齿条（2）间有行走小车（5），且条形板（4）对应的行走小车（5）一边上有滚轮，滚轮与条形板（4）间呈滚动状配合，形走齿条（2）对应的行走小车（5）一边上有行走齿轮（22），行走齿轮（22）与形走齿条（2）相啮合，行走小车（5）上有用于驱动行走齿轮（22）转动的第一电机（6）；所述回转机构位于行走小车（5）的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平转运输送装置，包括回转机构，该回转机构连接有伸缩机构，伸缩机构上有输送机构；其特征在于还包括行走机构；所述行走机构包括两个平行并排布置的水平粱（1），两个水平粱（1）的底部间均布有连接条（3），其中一个水平粱（1）的内侧壁上有沿其纵向布置的条形板（4），另一个水平粱（1）的内侧壁上有沿其纵向布置的形走齿条（2），条形板（4）和形走齿条（2）均呈水平布置，且两者的高度相同；所述条形板（4）和形走齿条（2）间有行走小车（5），且条形板（4）对应的行走小车（5）一边上有滚轮，滚轮与条形板（4）间呈滚动状配合，形走齿条（2）对应的行走小车（5）一边上有行走齿轮（22），行走齿轮（22）与形走齿条（2）相啮合，行走小车（5）上有用于驱动行走齿轮（22）转动的第一电机（6）；所述回转机构位于行走小车（5）的顶部。


2.如权利要求1所述的水平转运输送装置，其特征在于所述回转机构包括位于行走小车（5）顶部的大齿轮（7）、小齿轮（10）和第二电机（11），所述大齿轮（7）和小齿轮（10）均呈水平布置，且二者与行走小车（5）间均呈转动状配合，大齿轮（7）与小齿轮（10）啮合在一起，所述第二电机（11）与小齿轮（10）相连。


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【专利技术属性】
技术研发人员：费石繁，李洪聪，潘道元，宋跃勇，
申请(专利权)人：无锡宏盟海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32