一种包装袋开袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装袋开袋机构，包括两根固定且平行设置的导杆，所述导杆的两端分别安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块通过对拉机构连接，所述第一滑块和所述第二滑块的下方分别固定有第一吸附架、第二吸附架，所述第一吸附架和第二吸附架分别安装有相对设置的针刺吸盘，所述第一吸附架的一侧连接有对拉驱动机构，本实用新型专利技术的包装袋开袋机构中，第一吸附架和第二吸附架能够通过对拉机构实现同时对向移动或者背向移动，首先第一吸附架和第二吸附架对向移动，利用两个针刺吸盘抓取包装袋的两侧，再利用第一吸附架和第二吸附架的背向移动将包装袋拉开，工作过程稳定、可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋开袋机构
本技术涉及包装机械的
，特别涉及一种包装袋开袋机构。
技术介绍
灌装包装机进行灌装时需要安全可靠的开袋机构将袋口打开，开袋机构作为灌装包装机最终的关键执行部件之一，开袋机构需要稳定、精准的打开袋口，不然会造成整个包装机的工作效率降低。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提供一种包装袋开袋机构。本技术的技术方案是：一种包装袋开袋机构，包括两根固定且平行设置的导杆，所述导杆的两端分别安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块通过对拉机构连接，所述第一滑块和所述第二滑块的下方分别固定有第一吸附架、第二吸附架，所述第一吸附架和第二吸附架分别安装有相对设置的针刺吸盘，所述第一吸附架的一侧连接有对拉驱动机构。优选的，所述对拉机构包括依次首尾铰接的第一对拉杆、第二对拉杆和第三对拉杆，所述第一对拉杆的一端与所述第一滑块铰接，所述第三对拉杆的一端与所述第二滑块铰接，所述导杆上固定有位于第一滑块和第二滑块之间的基板，所述第二对拉杆的中部与所述基板铰接。优选的，所述第一吸附架上固定有位于针刺吸盘两侧的防护杆。优选的，所述第一吸附架还固定有位于针刺吸盘下方的第一真空吸盘，所述第二吸附架的下方设有与活动杆位置对应的固定杆，所述固定杆的下端固定、上端安装有与第一真空吸盘相对的第二真空吸盘。优选的，所述对拉驱动机构包括活动杆和摇杆，所述活动杆的下端与固定设置的底座铰接、上端与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与第一吸附架的一侧铰接，所述活动杆连接摆动驱动机构。优选的，所述摆动驱动机构包括凸轮、摆臂和驱动杆，所述驱动杆的上端与活动杆的中部铰接、下端与摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端连接有与凸轮配合的滚轮，所述摆臂的中部通过固定设置的第一支座转动支撑，所述驱动杆中部连接有弹簧，凸轮的中心穿有转轴，所述转轴的两端通过轴承支撑在固定设置的第二支座上，转轴的一端连接驱动元件。本技术的有益效果是：本技术的包装袋开袋机构中，第一吸附架和第二吸附架能够通过对拉机构实现同时对向移动或者背向移动，首先第一吸附架和第二吸附架对向移动，利用两个针刺吸盘抓取包装袋的两侧，再利用第一吸附架和第二吸附架的背向移动将包装袋拉开，工作过程稳定、可靠。本技术的包装袋开袋机构还利用第一真空吸盘和第二真空吸盘进一步打开袋口，使包装袋的下部分能够张开，有利于灌装。本技术的包装袋开袋机构利用凸轮实现活动杆的摆动，运动过程稳定、可靠。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术开袋部分的立体结构示意图；图3为本技术驱动部分的立体结构示意图；图4为针刺吸盘的结构示意图；图中：1.固定杆、1-1.第二真空吸盘、2.活动杆、2-1.摇杆、2-2.底座、2-3.耳板、3.导杆、3-1.基板、3-2.第一滑块、3-3.第二滑块、4.对拉机构、4-1.第一对拉杆、4-2.第二对拉杆、4-3.第三对拉杆、5.第一吸附架、5-1.第一真空吸盘、5-2.防护杆、6.第二吸附架、7.针刺吸盘、8.驱动杆、8-1.异形螺母、9.摆臂、9-1.第一支座、10.凸轮、10-1.转轴、10-2.第二支座、11.包装袋。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中、及各部分的连接均为现有技术，其中针刺吸盘7采用申请号为201620174609.5的技术专利中的自动灌包机取单袋机构，故不再对其进行详细说明。本技术的具体实施方式参见图1-4：一种包装袋11开袋机构，包括两根固定且平行设置的导杆3，所述导杆3的两端分别安装有第一滑块3-2和第二滑块3-3，所述第一滑块3-2和所述第二滑块3-3通过对拉机构4连接，所述第一滑块3-2和所述第二滑块3-3的下方分别固定有第一吸附架5、第二吸附架6，所述第一吸附架5和第二吸附架6分别安装有相对设置的针刺吸盘7，所述第一吸附架5的一侧连接有对拉驱动机构，所述对拉机构4包括依次首尾铰接的第一对拉杆4-1、第二对拉杆4-2和第三对拉杆4-3，所述第一对拉杆4-1的一端与所述第一滑块3-2铰接，所述第三对拉杆4-3的一端与所述第二滑块3-3铰接，所述导杆3上固定有位于第一滑块3-2和第二滑块3-3之间的基板3-1，所述第二对拉杆4-2的中部与所述基板3-1铰接，所述第一吸附架5上固定有位于针刺吸盘7两侧的防护杆5-2，防护杆5-2能够避免包装袋11粘附在第一吸附架5上，所述第一吸附架5还固定有位于针刺吸盘7下方的第一真空吸盘5-1，所述第二吸附架6的下方设有与活动杆2位置对应的固定杆1，所述固定杆1的下端固定、上端安装有与第一真空吸盘5-1相对的第二真空吸盘1-1，所述对拉驱动机构包括活动杆2和摇杆2-1，所述活动杆2的下端与固定设置的底座2-2铰接、上端与摇杆2-1的一端铰接，所述摇杆2-1的另一端与第一吸附架5的一侧铰接，所述活动杆2连接摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括凸轮10、摆臂9和驱动杆8，所述活动杆2的中部为连接用的耳板2-3，所述驱动杆8的两端为连接用的异形螺母8-1，所述驱动杆8的上端通过异形螺母8-1与活动杆2中部的耳板2-3铰接、下端与摆臂9的一端铰接，所述摆臂9的另一端连接有与凸轮10配合的滚轮，所述摆臂9的中部通过固定设置的第一支座9-1转动支撑，所述驱动杆8中部连接有弹簧，弹簧一端固定设置，用于驱动杆8的复位，凸轮10的中心穿有转轴10-1，所述转轴10-1的两端通过轴承支撑在固定设置的第二支座10-2上，转轴10-1的一端连接驱动元件。本技术的包装袋11开袋机构中，第一吸附架5和第二吸附架6能够通过对拉机构4实现同时对向移动或者背向移动，首先第一吸附架5和第二吸附架6对向移动，利用两个针刺吸盘7抓取包装袋11的两侧，再利用第一吸附架5和第二吸附架6的背向移动将包装袋11拉开，该包装袋11开袋机构还利用第一真空吸盘5-1和第二真空吸盘1-1进一步打开袋口，使包装袋11的下部分能够张开，有利于灌装，该开袋机构利用凸轮10实现整个机构的循环工作，整个运动过程稳定、可靠。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋开袋机构，其特征在于：包括两根固定且平行设置的导杆，所述导杆的两端分别安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块通过对拉机构连接，所述第一滑块和所述第二滑块的下方分别固定有第一吸附架、第二吸附架，所述第一吸附架和第二吸附架分别安装有相对设置的针刺吸盘，所述第一吸附架的一侧连接有对拉驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装袋开袋机构，其特征在于：包括两根固定且平行设置的导杆，所述导杆的两端分别安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块通过对拉机构连接，所述第一滑块和所述第二滑块的下方分别固定有第一吸附架、第二吸附架，所述第一吸附架和第二吸附架分别安装有相对设置的针刺吸盘，所述第一吸附架的一侧连接有对拉驱动机构。


2.根据权利要求1所述的包装袋开袋机构，其特征在于：所述对拉机构包括依次首尾铰接的第一对拉杆、第二对拉杆和第三对拉杆，所述第一对拉杆的一端与所述第一滑块铰接，所述第三对拉杆的一端与所述第二滑块铰接，所述导杆上固定有位于第一滑块和第二滑块之间的基板，所述第二对拉杆的中部与所述基板铰接。


3.根据权利要求2所述的包装袋开袋机构，其特征在于：所述第一吸附架上固定有位于针刺吸盘两侧的防护杆。


4.根据权利要求3所述的包装袋开袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐向伟，张雪，贾泉来，常东涛，王铮，常东洋，常兰州，
申请(专利权)人：河南济开电器有限公司，北京恒天中信科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41