一种无人机用机械手夹持机构制造技术

一种无人机用机械手夹持机构，包括第一固定架和第二固定架，所述第二固定架包括水平部、水平部两端向下弯折形成的竖直部和竖直部向外侧弯折的铰接部，第一固定架焊接于第二固定架的水平部上，第一固定架与水平部形成容纳电动缸的容纳腔电动缸缸体两端分别抵接于第一固定架和第二固定架，电动缸的活动杆穿过水平部的一端固定有传动齿条，所述传动齿条与对称设置且铰接于铰接部内端的扇形齿轮相接触，所述扇形齿轮的尾部设置有一体成型的主动杆，所述铰接部的外端铰接有从动杆，主动杆与从动杆远离铰接部的一端均铰接于活动臂上，所述活动臂的内端固定有弧形夹槽，本实用新型专利技术具有结构简单、夹持灵活，稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用机械手夹持机构
本技术属机械手夹持机构，具体涉及一种无人机用机械手夹持机构。
技术介绍
用于再现人手功能的技术装置称为机械手，机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置，夹持机构是机械手最重要的部件之一，用以实现物体的夹取，睡着科技的进步，机械手被广泛运用于各个领域，例如无人机领域，用于无人机作业时对物品的夹取，但目前无人机使用的机械手夹持机构往往存在结构复杂、夹持不稳、夹持不灵活等问题，容易引发货物夹持不牢固，从而带来安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种无人机用机械手夹持机构，本技术具有结构简单、夹持灵活，稳定的优点。本技术的技术方案如下：一种无人机用机械手夹持机构，包括第一固定架和第二固定架，所述第二固定架包括水平部、水平部两端向下弯折形成的竖直部和竖直部向外侧弯折的铰接部，所述第一固定架焊接于第二固定架的水平部上，第一固定架与水平部形成容纳电动缸的容纳腔，所述电动缸缸体两端分别抵接于第一固定架和第二固定架，所述电动缸的活动杆穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用机械手夹持机构，其特征在于：包括第一固定架(1)和第二固定架(2)，所述第二固定架(2)包括水平部(21)、水平部(21)两端向下弯折形成的竖直部(22)和竖直部(22)向外侧弯折的铰接部(23)；/n所述第一固定架(1)焊接于第二固定架(2)的水平部(21)上，第一固定架(1)与水平部(21)形成容纳电动缸(3)的容纳腔(4)，所述电动缸(3)缸体两端分别抵接于第一固定架(1)和第二固定架(2)；/n所述电动缸(3)的活动杆(5)穿过水平部(21)的一端固定有传动齿条(6)，所述传动齿条(6)与对称设置且铰接于铰接部(23)内端的扇形齿轮(7)相接触，所述扇形齿轮(7)的尾部...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用机械手夹持机构，其特征在于：包括第一固定架(1)和第二固定架(2)，所述第二固定架(2)包括水平部(21)、水平部(21)两端向下弯折形成的竖直部(22)和竖直部(22)向外侧弯折的铰接部(23)；
所述第一固定架(1)焊接于第二固定架(2)的水平部(21)上，第一固定架(1)与水平部(21)形成容纳电动缸(3)的容纳腔(4)，所述电动缸(3)缸体两端分别抵接于第一固定架(1)和第二固定架(2)；
所述电动缸(3)的活动杆(5)穿过水平部(21)的一端固定有传动齿条(6)，所述传动齿条(6)与对称设置且铰接于铰接部(23)内端的扇形齿轮(7)相接触，所述扇形齿轮(7)的尾部设置有一体成型的主动杆(8)，所述铰接部(23)的外端铰接有从动杆(9)；
所述主动杆(8)与从动杆(9)远离铰接部(23)的一端均铰接于活动臂(10)上，所述活动臂(10)的内端固定有弧形夹槽(11)。


2.根据权利要求1所述的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，
申请(专利权)人：河南谷翼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41