一种舵机的转向控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种舵机的转向控制机构，包括壳体，所述壳体的上端外表面活动安装有顶盖，所述壳体的下端外表面活动安装有螺柱，所述顶盖上端一侧外表面设置有输出轴，所述输出轴的四周外表面设置有转柄，所述螺柱的上端外表面设置有电机控制板，所述电机控制板的上端另一侧外表面设置有电机，所述电机的上端外表面活动安装有电机齿轮，所述电机齿轮的上端外表面活动安装有一级放大齿轮。该新型舵机的转向控制机构，能够通过设置的消音装置和壳体与顶盖内部外表面设置的止震板消除电机运动带来的震动和噪音，满足精密仪器舵机的使用，能够通过壳体下方安装的螺柱和螺母，将舵机与其他装置进行连接，能够通过凹槽和凸起将壳体和顶盖紧密的连接，且容易拆卸，比较方便。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机的转向控制机构
本技术涉及舵机领域，具体为一种舵机的转向控制机构。
技术介绍
舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件，舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，目前已经被广泛利用。现有的舵机在使用的过程中存在一定的弊端，没有设计与其他装置连接用的部件，存在的噪声和震动影响精密仪器的使用，装置不易拆卸，远远满足不了现有生活中不同人群的需求，因此，我们提出一种舵机的转向控制机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种防水型舵机结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种舵机的转向控制机构，包括壳体，所述壳体的上端外表面活动安装有顶盖，所述壳体的下端外表面活动安装有螺柱，所述顶盖上端一侧外表面设置有输出轴，所述输出轴的四周外表面设置有转柄，所述螺柱的上端外表面设置有电机控制板，所述电机控制板的上端另一侧外表面设置有电机，所述电机的上端外表面活动安装有电机齿轮，所述电机齿轮的上端外表面活动安装有一级放大齿轮，所述一级放大齿轮的另一侧外表面设置有二级放大齿轮，所述二级放大齿轮的上端外表面活动安装有四级放大齿轮，所述四级放大齿轮的上端外表面活动安装有过渡齿轮，所述过渡齿轮的一侧外表面设置有三级放大齿轮，所述四级放大齿轮与输出轴之间设置有旋转齿轮，所述输出轴下端外表面固定安装有电位器，所述电位器与电机控制板之间设置有三组引脚，所述电机的一侧外表面设置有消音装置，所述消音装置的一侧外表面设置有出气管，所述出气管的另一侧外表面设置有消音器，所述消音器的另一侧外表面设置有进气管，所述壳体的上端外表面设置有凹槽，所述顶盖的上端外表面设置有凸起。优选的，所述壳体的下端一侧外表面设置有三组线缆，分别为电源线、地线和PVM控制线。优选的，所述螺柱的四周外表面设置有螺母，且螺母与螺柱的型号都为M8，所述消音装置与电机连接处是电机的出风口，且所述消音器的四周外表面设置有隔音板。优选的，所述输出轴与顶盖连接处设置有海绵，所述壳体与顶盖的内部外表面设置有止震板。优选的，所述电机与电机控制板之间设置有线缆，所述凹槽与凸起相互嵌合。优选的，所述一级放大齿轮与三级放大齿轮之间活动安装有支撑板，所述放大齿轮内部设置有支撑柱。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：（1）、该新型舵机的转向控制机构，能够通过设置的消音装置和壳体与顶盖内部外表面设置的止震板消除电机运动带来的震动和噪音，满足精密仪器舵机的使用，方便使用者对舵机的不同需求。（2）、该新型舵机的转向控制机构，能够通过壳体下方安装的螺柱和螺母，将舵机与其他装置进行连接，能够通过凹槽和凸起将壳体和顶盖紧密的连接，且容易拆卸，比较方便。附图说明图1为本技术一种舵机的转向控制机构的整体结构示意图；图2为本技术一种舵机的转向控制机构中的截面图；图3为本技术一种舵机的转向控制机构中消音装置的截面图；图4为本技术一种舵机的转向控制机构中齿轮连接的示意图；图5为本技术一种舵机的转向控制机构中凹槽的结构示意图；图6为本技术一种舵机的转向控制机构中凸起的结构示意图；图中：1、壳体；2、顶盖；3、螺柱；4、输出轴；5、转柄；6、电机控制板；7、电机；8、电机齿轮；9、一级放大齿轮；10、二级放大齿轮；11、四级放大齿轮；12、过渡齿轮；13、三级放大齿轮；14、旋转齿轮；15、电位器；16、引脚；17、消音装置；18、出气管；19、消音器；20、进气管；21、凹槽；22、凸起。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-6所示，一种舵机的转向控制机构，包括壳体1，壳体1的上端外表面活动安装有顶盖2，壳体1的下端外表面活动安装有螺柱3，顶盖2上端一侧外表面设置有输出轴4，输出轴4的四周外表面设置有转柄5，螺柱3的上端外表面设置有电机控制板6，电机控制板6的上端另一侧外表面设置有电机7，电机7的上端外表面活动安装有电机齿轮8，电机齿轮8的上端外表面活动安装有一级放大齿轮9，一级放大齿轮9的另一侧外表面设置有二级放大齿轮10，二级放大齿轮10的上端外表面活动安装有四级放大齿轮11，四级放大齿轮11的上端外表面活动安装有过渡齿轮12，过渡齿轮12的一侧外表面设置有三级放大齿轮13，四级放大齿轮11与输出轴4之间设置有旋转齿轮14，输出轴4下端外表面固定安装有电位器15，电位器15与电机控制板6之间设置有三组引脚16，电机7的一侧外表面设置有消音装置17，消音装置17的一侧外表面设置有出气管18，出气管18的另一侧外表面设置有消音器19，消音器19的另一侧外表面设置有进气管20，壳体1的上端外表面设置有凹槽21，顶盖2的上端外表面设置有凸起22。壳体1的下端一侧外表面设置有三组线缆，分别为电源线、地线和PVM控制线。螺柱3的四周外表面设置有螺母，且螺母与螺柱3的型号都为M8，消音装置17与电机7连接处是电机7的出风口，且消音器19的四周外表面设置有隔音板。输出轴4与顶盖2连接处设置有海绵，壳体1与顶盖2的内部外表面设置有止震板。电机7与电机控制板6之间设置有线缆，凹槽21与凸起22相互嵌合。一级放大齿轮9与三级放大齿轮13之间活动安装有支撑板，放大齿轮内部设置有支撑柱。需要说明的是，本技术为一种舵机的转向控制结构，在使用过程中，工作人员通过将信号通过PVM控制线传入电机控制板6，电机控制板6整合信号，使得电机7运动，电机上端外表面设置的电机齿轮8随着电机7运动，电机齿轮8推动一级放大齿轮9的旋转，二级放大齿轮10将力进一步放大，三级放大齿轮13放大的力通过过渡齿轮12带动四级放大齿轮11，四级放大齿轮11带动旋转齿轮14的运动，旋转齿轮14带动输出轴4的旋转，输出轴4的旋转改变了电位器15的电阻，通过引脚16将信号反馈给电机控制板6，电机控制板6整合信息，若信号与所设置的信息不同，则进行电机7的工作，电机出风口设置的消音装置17将电机7运动所产生的噪音进行消除，经进气管20进入消音器19，从出气管18排出气体，在壳体1的下端外表面设置的螺柱3，用螺母连接舵机与其他装置，壳体1的上端四周外表面设置的凹槽21与顶盖2下端四周外表面设置的凸起22嵌合相连，顶盖2的上端一侧外表面设置输出轴4，将舵机与转柄5相连，发挥舵机的作用，壳体1和顶盖2内部外表面设置的减震板消除齿轮运动带来的震动，输出轴4与顶盖2连接处设置的海绵起到减震效果，来满足使用者的不同需要，较为方便。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机的转向控制机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的上端外表面活动安装有顶盖（2），所述壳体（1）的下端外表面活动安装有螺柱（3），所述顶盖（2）上端一侧外表面设置有输出轴（4），所述输出轴（4）的四周外表面设置有转柄（5），所述螺柱（3）的上端外表面设置有电机控制板（6），所述电机控制板（6）的上端另一侧外表面设置有电机（7），所述电机（7）的上端外表面活动安装有电机齿轮（8），所述电机齿轮（8）的上端外表面活动安装有一级放大齿轮（9），所述一级放大齿轮（9）的另一侧外表面设置有二级放大齿轮（10），所述二级放大齿轮（10）的上端外表面活动安装有四级放大齿轮（11），所述四级放大齿轮（11）的上端外表面活动安装有过渡齿轮（12），所述过渡齿轮（12）的一侧外表面设置有三级放大齿轮（13），所述四级放大齿轮（11）与输出轴（4）之间设置有旋转齿轮（14），所述输出轴（4）下端外表面固定安装有电位器（15），所述电位器（15）与电机控制板（6）之间设置有三组引脚（16），所述电机（7）的一侧外表面设置有消音装置（17），所述消音装置（17）的一侧外表面设置有出气管（18），所述出气管（18）的另一侧外表面设置有消音器（19），所述消音器（19）的另一侧外表面设置有进气管（20），所述壳体（1）的上端外表面设置有凹槽（21），所述顶盖（2）的上端外表面设置有凸起（22）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种舵机的转向控制机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的上端外表面活动安装有顶盖（2），所述壳体（1）的下端外表面活动安装有螺柱（3），所述顶盖（2）上端一侧外表面设置有输出轴（4），所述输出轴（4）的四周外表面设置有转柄（5），所述螺柱（3）的上端外表面设置有电机控制板（6），所述电机控制板（6）的上端另一侧外表面设置有电机（7），所述电机（7）的上端外表面活动安装有电机齿轮（8），所述电机齿轮（8）的上端外表面活动安装有一级放大齿轮（9），所述一级放大齿轮（9）的另一侧外表面设置有二级放大齿轮（10），所述二级放大齿轮（10）的上端外表面活动安装有四级放大齿轮（11），所述四级放大齿轮（11）的上端外表面活动安装有过渡齿轮（12），所述过渡齿轮（12）的一侧外表面设置有三级放大齿轮（13），所述四级放大齿轮（11）与输出轴（4）之间设置有旋转齿轮（14），所述输出轴（4）下端外表面固定安装有电位器（15），所述电位器（15）与电机控制板（6）之间设置有三组引脚（16），所述电机（7）的一侧外表面设置有消音装置（17），所述消音装置（17）的一侧外表面设置有出气管（18），所述出气管（18）的另一侧外表面设置有消音器（19），所述消音器（19）的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建东，
申请(专利权)人：开源重工兴化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32