一种ROV的管道定位仪安装支架及ROV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种ROV的管道定位仪安装支架及ROV，所述管道定位仪安装支架包括：框体，框体上具有安装管道定位仪的安装位；支撑杆，支撑杆的一端与框体固定连接，支撑杆的另一端为用于与ROV框架铰接的铰接端；拉杆，拉杆的一端与框体或支撑杆铰接，拉杆的另一端为用于与ROV框架可拆卸连接的可拆卸连接端，拉杆与支撑杆呈夹角布置；至少两个连接位，连接位与可拆卸连接端可拆卸地连接。本实用新型专利技术提供的管道定位仪安装支架，避免折叠过程中电动折叠机构的硬性拖拉的操作而影响使用寿命，有效提高了定位效果，有效提高了管道定位仪安装支架的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种ROV的管道定位仪安装支架及ROV
本技术涉及机器人设备
，特别涉及一种ROV的管道定位仪安装支架及ROV。
技术介绍
由于有缆遥控水下机器人(简称ROV)具有安全(无人)、体积小、动作灵活和作业深度大等特点，有缆遥控水下机器人在水下作业应用的范围越来越广，其中利用有缆遥控水下机器人搭载管道定位仪对海底管道进行定位也是有缆遥控水下机器人的重要用途之一，管道定位仪一般通过支架搭载在有缆遥控水下机器人上。由于管道定位仪的安装和操作需要，搭载管道定位仪的支架一般体积很大，安装在有缆遥控水下机器人的前部，在有缆遥控水下机器人下放入水过程与在水下移动过程中，水流与暗涌会对该支架进行冲击，对该支架的稳定性是重大考验，支架不稳进而影响管道定位的精确度。现有的支架在不需要定位时通过电动折叠机构翻转到有缆遥控水下机器人的顶部，不占用多余的前部空间，但折叠机构的关节处容易被水下的淤泥等异物卡住，这时硬性拖拉容易损坏，影响使用寿命；并且，电机会影响管道定位仪的电磁线圈接收地下回波，从而影响定位。因此，如何提高稳定性及定位效果，延长使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ROV的管道定位仪安装支架，其特征在于，包括：/n框体(1)，所述框体(1)上具有安装管道定位仪(7)的安装位；/n支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的一端与所述框体(1)固定连接，所述支撑杆(4)的另一端为用于与ROV框架(2)铰接的铰接端；/n拉杆(3)，所述拉杆(3)的一端与所述框体(1)或所述支撑杆(4)铰接，所述拉杆(3)的另一端为用于与所述ROV框架(2)可拆卸连接的可拆卸连接端，所述拉杆(3)与所述支撑杆(4)呈夹角布置；/n至少两个连接位(8)：第一连接位(81)及第二连接位(82)；所述连接位(8)设置在所述ROV框架(2)上，所述连接位(8)与所述可拆卸连接端可拆卸地连...

【技术特征摘要】
1.一种ROV的管道定位仪安装支架，其特征在于，包括：
框体(1)，所述框体(1)上具有安装管道定位仪(7)的安装位；
支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的一端与所述框体(1)固定连接，所述支撑杆(4)的另一端为用于与ROV框架(2)铰接的铰接端；
拉杆(3)，所述拉杆(3)的一端与所述框体(1)或所述支撑杆(4)铰接，所述拉杆(3)的另一端为用于与所述ROV框架(2)可拆卸连接的可拆卸连接端，所述拉杆(3)与所述支撑杆(4)呈夹角布置；
至少两个连接位(8)：第一连接位(81)及第二连接位(82)；所述连接位(8)设置在所述ROV框架(2)上，所述连接位(8)与所述可拆卸连接端可拆卸地连接；所述可拆卸连接端与所述第二连接位(82)连接时，所述管道定位仪安装支架处于展开状态；所述可拆卸连接端与所述第一连接位(81)连接时，所述管道定位仪安装支架处于折叠状态。


2.如权利要求1所述的ROV的管道定位仪安装支架，其特征在于，所述拉杆(3)的数量为两个，两个所述拉杆(3)相互平行且对称设置于所述框体(1)的两侧；所述支撑杆(4)的数量为两个，两个所述支撑杆(4)相互平行且对称设置于所述框体(1)的两侧；
所述第一连接位(81)的数量为两个，且能够对称设置于所述ROV框架(2)的两侧，所述第二连接位(82)的数量为两个，且能够对称设置于所述ROV框架(2)的两侧。


3.如权利要求2所述的ROV的管道定位仪安装支架，其特征在于，所述框体(1)为矩形框体；所述可拆卸连接端与所述第二连接位(82)连接时，所述框体(1)水平设置在所述ROV框架(2)的前方。


4.如权利要求2所述的ROV的管道定位仪安装支架，其特征在于，还包括加强杆(5)，所述加强杆(5)的两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：方励，李京，卢楠，崔新力，
申请(专利权)人：北京南风科创应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11