【技术实现步骤摘要】
一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置
本技术涉及一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置，属于水下ROV
技术介绍
生产力的发展、社会的进步、国家的繁荣富强，都与海洋资源息息相关。海洋占陆地表面71％，有2.5亿平方千米公海和国际海底区域，其中有丰富的共有海洋资源。海洋是富饶而未充分开发的资源宝库，随着陆地战略资源的日益短缺，沿海各国不断的对加大海洋资源的索取开发，重视海洋的资源开发利用，尤其是是海洋资源中的底栖生物资源作为一种可再生的资源，具有极大的经济优势。而现有的对海洋底栖生物收集的方法均是通过潜水员的下潜来进行收集，收集效率低，受温度、压力、洋流、光线等诸多因素又对潜水员的生命安全造成更多的隐患，而且人工收集的成本逐年上升。深度超过50米的水下更是潜水员不能潜入的工作深度。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置。本技术的目的是这样实现的：包括浮力框架、设置在浮力框架上的动力系统、图像采集系统、控制系统和收集系统，动力系统包括四个水...
【技术保护点】
1.一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置，其特征在于：包括浮力框架、设置在浮力框架上的动力系统、图像采集系统、控制系统和收集系统，动力系统包括四个水平推进器和两个垂直推进器，动力系统实现ROV的前进、后退、顺时针转动、逆时针转动、上升、下潜、倾斜动作，收集系统包括收集仓、与收集仓下端连接的回流管、设置在浮力框架上的吸管支撑架、设置在吸管支撑架上的吸管、设置在吸管与收集仓下端之间的防创液压杆、设置在浮力框架上的真空泵、与真空泵连接的喷管，吸管由吸管电机驱动，回流管与真空泵连接，通过真空泵将回流管内的液体通过喷管喷射出去，图像采集系统包括两个光源、两个图像传感器。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置，其特征在于：包括浮力框架、设置在浮力框架上的动力系统、图像采集系统、控制系统和收集系统，动力系统包括四个水平推进器和两个垂直推进器，动力系统实现ROV的前进、后退、顺时针转动、逆时针转动、上升、下潜、倾斜动作，收集系统包括收集仓、与收集仓下端连接的回流管、设置在浮力框架上的吸管支撑架、设置在吸管支撑架上的吸管、设置在吸管与收集仓下端之间的防创液压杆、设置在浮力框架上的真空泵、与真空泵连接的喷管，吸管由吸管电机驱动，回流管与真空泵连接，通过真空泵将回流管内的液体通过喷管喷射出去，图像采集系统包括两个光源、两个图像传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置，其特征在于：所述浮力框架左支撑板、右支撑板、设置在左右支撑板之间的上腹板、中间腹板和下腹板，四个水平推进器设置在中间腹板下端的四个角上，两个水平推进器分别设置在左支撑板和右支撑板上，上腹板上设置有四块浮力材料，收集仓位于中间腹板上，吸管的末端位于ROV最低点，吸管支撑架、真空泵分别设置在下腹板上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置，其特征在于：所述喷管为T型喷管或者四方位喷管。
4.根据权利要求2所述的一种用于收集底栖...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝海涛，袁利毫，昝英飞，贾辉，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23
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