一种纸箱裁切废料取出机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纸箱裁切废料取出机构，包括中心板、取料插针、卸料气缸以及卸料压板；所述中心板上端面设置有连接座，所述取料插针与中心板下端面连接，所述取料插针包括针头部和内缩倒扣部，所述针头部位于取料插针远离中心板的一端，所述内缩倒扣部位于取料插针侧壁，所述卸料气缸竖向设置于中心板上端面，所述卸料压板位于中心板宽度方向的两侧，所述卸料压板通过连接杆与卸料气缸的活塞杆顶端连接。本实用新型专利技术通过插针插入废料的方式，利用插针与废料之间的摩擦力将废料取出，并最终实现卸料，从而避免难以取出或者中途掉落的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱裁切废料取出机构
本技术涉及纸箱生产加工领域，具体涉及一种纸箱裁切废料取出机构。
技术介绍
纸箱在生产加工过程中，需要进行裁切，从而形成具有特定形状的轮廓。在纸箱裁切设备上裁切下来的废料，需要及时取出，以免对后续的来料和裁切操作造成影响。现有的取料方式大多为机械手臂驱动具有吸盘的吸持机构将废料吸取并移出裁切设备。但是由于纸箱的外表面并不很光滑，并且纸箱本身的材质不易被吸持，导致废料吸取困难或者吸取后在移动过程中掉落。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种纸箱裁切废料取出机构，通过插针插入废料的方式，利用插针与废料之间的摩擦力将废料取出，并最终实现卸料，从而避免难以取出或者中途掉落的现象。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种纸箱裁切废料取出机构，包括中心板、取料插针、卸料气缸以及卸料压板；所述中心板上端面设置有连接座，所述取料插针与中心板下端面连接，所述取料插针包括针头部和内缩倒扣部，所述针头部位于取料插针远离中心板的一端，所述内缩倒扣部位于取料插针侧壁，所述卸料气缸竖向设置于中心板上端面，所述卸料压板位于中心板宽度方向的两侧，所述卸料压板通过连接杆与卸料气缸的活塞杆顶端连接。进一步的，所述取料插针所在直线与中心板所在平面相垂直，所述内缩倒扣部位于取料插针侧壁中下部靠近针头部的位置处。进一步的，所述取料插针的数量为至少两个并且长度均相等；所述内缩倒扣部相对于取料插针呈左右对称状设置。进一步的，所述卸料压板呈一字形，并且与中心板的长度方向相平行，所述卸料压板与中心板的侧壁之间留有间隙。进一步的，所述卸料压板的行程大于取料插针的长度，所述连接杆呈U形。本技术的有益效果为：一种纸箱裁切废料取出机构，通过中心板、取料插针、卸料气缸以及卸料压板的配合使用，通过插针插入废料的方式，利用插针与废料之间的摩擦力将废料取出，并最终通过卸料压板实现卸料，从而避免原有的吸持方式难以取出或者中途掉落的现象，有利于保证裁切操作的顺利进行。附图说明图1为本技术一种纸箱裁切废料取出机构的整体结构轴测图。图2为本技术一种纸箱裁切废料取出机构另一视角的整体结构轴测图。图3为本技术一种纸箱裁切废料取出机构的整体结构正视图。图中：1、中心板；2、连接座；3、取料插针；31、针头部；32、内缩倒扣部；4、卸料气缸；5、连接杆；6、卸料压板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1至图3，一种纸箱裁切废料取出机构，包括中心板1、取料插针3、卸料气缸4以及卸料压板6；所述中心板1上端面设置有连接座2，所述取料插针3与中心板1下端面连接，所述取料插针3包括针头部31和内缩倒扣部32，所述针头部31位于取料插针3远离中心板1的一端，所述内缩倒扣部32位于取料插针3侧壁，内缩倒扣部32用于勾住废料上的贯穿孔，从而避免废料掉落，所述卸料气缸4竖向设置于中心板1上端面，所述卸料压板6位于中心板1宽度方向的两侧，所述卸料压板6通过连接杆5与卸料气缸4的活塞杆顶端连接，所述卸料气缸4用于驱动卸料板6相对于取料插针3上下升降移动，从而实现卸料。所述取料插针3所在直线与中心板1所在平面相垂直，所述内缩倒扣部32位于取料插针3侧壁中下部靠近针头部31的位置处。所述取料插针3的数量为至少两个并且长度均相等，多个取料插针3同时贯穿废料，可使废料受力均匀，进一步避免掉落；所述内缩倒扣部32相对于取料插针3呈左右对称状设置。所述卸料压板6呈一字形，并且与中心板1的长度方向相平行，所述卸料压板6与中心板1的侧壁之间留有间隙。所述卸料压板6的行程大于取料插针3的长度，所述连接杆5呈U形，连接杆5用于连接卸料气缸4的活塞杆与卸料压板6。本技术的工作原理为：首先将连接座2与机械手臂的末端连接，然后机械手臂驱动取出机构整体移动至纸箱裁切机内部，并向下移动，使取料插针3自上而下插入待取出的废料，取料插针3上的针头部31贯穿废料，内缩倒扣部32与废料相接触，由于刚被贯穿的废料纸板具有一定的收缩力，因此贯穿孔会稍微收缩，与内缩倒扣部32相卡合，因此废料不会因自身重力掉落。移动至指定位置后，卸料气缸4的活塞杆缩回，驱动连接杆5和卸料压板6向下移动，卸料压板6压住废料相对于取料插针3向下移动，直至将废料从取料插针3上卸下。上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱裁切废料取出机构，其特征在于：包括中心板(1)、取料插针(3)、卸料气缸(4)以及卸料压板(6)；所述中心板(1)上端面设置有连接座(2)，所述取料插针(3)与中心板(1)下端面连接，所述取料插针(3)包括针头部(31)和内缩倒扣部(32)，所述针头部(31)位于取料插针(3)远离中心板(1)的一端，所述内缩倒扣部(32)位于取料插针(3)侧壁，所述卸料气缸(4)竖向设置于中心板(1)上端面，所述卸料压板(6)位于中心板(1)宽度方向的两侧，所述卸料压板(6)通过连接杆(5)与卸料气缸(4)的活塞杆顶端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸箱裁切废料取出机构，其特征在于：包括中心板(1)、取料插针(3)、卸料气缸(4)以及卸料压板(6)；所述中心板(1)上端面设置有连接座(2)，所述取料插针(3)与中心板(1)下端面连接，所述取料插针(3)包括针头部(31)和内缩倒扣部(32)，所述针头部(31)位于取料插针(3)远离中心板(1)的一端，所述内缩倒扣部(32)位于取料插针(3)侧壁，所述卸料气缸(4)竖向设置于中心板(1)上端面，所述卸料压板(6)位于中心板(1)宽度方向的两侧，所述卸料压板(6)通过连接杆(5)与卸料气缸(4)的活塞杆顶端连接。


2.根据权利要求1所述的一种纸箱裁切废料取出机构，其特征在于：所述取料插针(3)所在直线与中心板(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘同武，刘贵宇，刘涛，张春香，
申请(专利权)人：华海太仓纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32