【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移料设备领域，具体涉及一种多用纸箱搬运抬升机械手。
技术介绍
1、纸箱是生活中常用的包装用品，纸箱在完成加工打包后，需要进行抬升搬运运处理，便于对纸箱进行集中打包。
2、针对纸箱的搬运，现有公开号为cn203922101u的一种新型纸箱码垛机械手夹具，包括上支撑板、立柱一、立柱二、轨道、导轨、梳形支撑座、夹板、上横梁、真空吸盘；所述上支撑板为水平方向，立柱二与上支撑板垂直固定连接，上支撑板的下侧设有轨道，立柱一的一端安装于上支撑板下侧的轨道上；所述立柱二上设有导轨，所述上横梁为水平方向，与立柱二垂直，上横梁的一端安装于立柱二的导轨上，上横梁与夹板固定连接，真空吸盘固定连接于夹板下表面；所述梳形支撑座与上横梁平行，与立柱一固定连接。
3、现有的纸箱搬运抬升机械手在对纸箱进行搬运时，只能适用于方形纸箱的搬运，而对于筒状纸箱的适用性较低，因此需要一种多用纸箱搬运抬升机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的是：提供一种多用纸箱搬运抬升机械手，能够适用于不同规格的方形纸箱或圆形纸箱的夹取和抬升搬运，适用范围较广。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种多用纸箱搬运抬升机械手，包括无杆气缸和双向滑台，所述双向滑台的两个移动台上均设置有两用夹持臂，所述两用夹持臂包括直夹板、v形夹板和导柱，所述直夹板的中部开有通槽，所述v形夹板的一端位于通槽内，所述v形夹板与导柱滑动连接，所述直夹板上设置有气缸座，所述气缸座上设置有错位气缸和承托支架，所
3、进一步的，所述直夹板上固定连接有橡胶条，所述橡胶条呈o形。
4、进一步的，所述承托支架的竖直段与气缸座滑动连接，所述承托支架的竖直段开有多个卡槽，所述气缸座上侧设置有弹性插销，所述弹性插销与卡槽对应设置。
5、进一步的，所述v形夹板上开有v形槽，所述v形夹板与通槽滑动连接。
6、进一步的，所述错位气缸与气缸座固定连接，所述导柱与直夹板固定连接。
7、本技术的有益效果为：通过无杆气缸、双向滑台、两用夹持臂的配合使用，能够适用于不同规格的方形纸箱或圆形纸箱的夹取和抬升搬运，适用范围较广。
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1.一种多用纸箱搬运抬升机械手，其特征在于：包括无杆气缸(1)和双向滑台(2)，所述双向滑台(2)的两个移动台上均设置有两用夹持臂，所述两用夹持臂包括直夹板(301)、V形夹板(302)和导柱(303)，所述直夹板(301)的中部开有通槽，所述V形夹板(302)的一端位于通槽内，所述V形夹板(302)与导柱(303)滑动连接，所述直夹板(301)上设置有气缸座(4)，所述气缸座(4)上设置有错位气缸(401)和承托支架(5)，所述错位气缸(401)的活塞杆与V形夹板(302)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多用纸箱搬运抬升机械手，其特征在于：所述直夹板(301)上固定连接有橡胶条(7)，所述橡胶条(7)呈O形。
3.根据权利要求1所述的一种多用纸箱搬运抬升机械手，其特征在于：所述承托支架(5)的竖直段与气缸座(4)滑动连接，所述承托支架(5)的竖直段开有多个卡槽(501)，所述气缸座(4)上侧设置有弹性插销(6)，所述弹性插销(6)与卡槽(501)对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种多用纸箱搬运抬升机械手，其特征在于：所述V形夹板(
5.根据权利要求1所述的一种多用纸箱搬运抬升机械手，其特征在于：所述错位气缸(401)与气缸座(4)固定连接，所述导柱(303)与直夹板(301)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多用纸箱搬运抬升机械手，其特征在于：包括无杆气缸(1)和双向滑台(2)，所述双向滑台(2)的两个移动台上均设置有两用夹持臂，所述两用夹持臂包括直夹板(301)、v形夹板(302)和导柱(303)，所述直夹板(301)的中部开有通槽，所述v形夹板(302)的一端位于通槽内，所述v形夹板(302)与导柱(303)滑动连接，所述直夹板(301)上设置有气缸座(4)，所述气缸座(4)上设置有错位气缸(401)和承托支架(5)，所述错位气缸(401)的活塞杆与v形夹板(302)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多用纸箱搬运抬升机械手，其特征在于：所述直夹板(301)上固定连接有橡胶条(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘同武，刘佳宇，刘涛，张春香，
申请(专利权)人：华海太仓纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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