一种用于实木板凳的自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于实木板凳的自动装配机，包括机架和电控柜，其特征在于，所述机架上设置有左腿拼装模块、右腿拼装模块、以及凳板模块，所述左腿拼接模块和右腿拼接模块分别位于机架的两侧且结构相互对称，所述凳板模块设置在机架的中部，本实用新型专利技术涉及实木家具自动装配技术领域，实现了全自动装配过程，取代了人工，大幅度提高生产效率，节约成本，且产品质量稳定。本设备组装效率为一分钟两个板凳，相比于人工三分钟一个，效率提高了五倍。

【技术实现步骤摘要】
一种用于实木板凳的自动装配机
本技术涉及实木家具自动装配
，具体为一种用于实木板凳的自动装配机。
技术介绍
常规实木家具板凳都是对称体，由四条凳腿、四根横撑和一个座板组成。传统的板凳装配均有人工完成，通过定位工装用橡皮锤敲打组装，对于复杂的板凳装配还需多个人配合完成，整个装配过程效率低，榫卯连接处拼接质量不一致，产品质量无法控制，导致同一批产品的质量差异较大。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于实木板凳的自动装配机，解决了装配过程效率低，榫卯连接处拼接质量不一致，产品质量无法控制，导致同一批产品的质量差异较大的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于实木板凳的自动装配机，包括机架和电控柜，所述机架上设置有左腿拼装模块、右腿拼装模块、以及凳板模块，所述左腿拼接模块和右腿拼接模块分别位于机架的两侧且结构相互对称，所述凳板模块设置在机架的中部，所述左腿拼装模块的一侧设置有左腿翻转电机，所述右腿拼装模块的一侧设置有右腿翻转电机，所述机架的左侧固定有左腿横移电机，用于推动左腿拼装模块沿机架上的滑轨向右侧横移滑动，所述机架的右侧固定有右腿横移电机，用于推动右腿拼装模块沿机架上的滑轨向左侧横移滑动，所述左腿拼装模块上设有左腿横推气缸，用于推动左腿模块向右从而使横撑的两端能够插进左腿模块和右腿模块上的凳腿中，所述机架的中部下方设有凳板纵移电机，用于驱动凳板模块移动至凳腿正下方，使凳腿榫头与凳板榫眼对齐，所述机架的中部水平设置有横撑压杆，所述横撑压杆固定在压杆气缸的输出轴上，所述凳板模块上还设有顶升气缸，用于推动凳板向上移动使凳腿压入凳板内。优选的，所述左腿拼装模块包括水平定位装置和竖直限位装置。优选的，所述水平定位装置包括底板，所述底板上设置有位于一根凳腿两侧用于夹紧该凳腿的限位气缸和辅助限位气缸、位于另一根凳腿外侧用于将该侧凳腿推向被夹紧凳腿一侧的压紧气缸和辅助压紧气缸、位于凳腿外侧的端面定位气缸、固定在被夹紧凳腿的前端外侧的固定块、以及位于两个凳腿之间用于固定横撑的横撑固定气缸。优选的，所述竖直限位装置包括竖板，所述竖板竖直固定在机架上底板的前端，所述竖板上端固定有挡板驱动气缸，所述挡板驱动气缸的输出端竖直朝下且在其端部固定有齿条，所述齿条的外侧设有与其相配合的齿轮，所述齿轮套设固定在转轴上，所述转轴的两端转动连接在轴承座上，所述转轴上靠近底板的一端固定有限位挡板，所述限位挡板落下后能够挡在凳腿的前端。优选的，所述凳板模块包括安装板，所述安装板上设置有横撑定位装置和凳板固定装置。优选的，所述横撑固定装置包括横撑固定板，在横撑固定板的上方设有两组横撑夹持部，每组均包括一个第一夹紧气缸和一个第一定位块，被夹持的两个横撑平行且其两个连接端分别朝向两侧的左腿拼装模块和右腿拼装模块，所述横撑固定板的下端固定有六根第一导向轴，所述第一导向轴竖直向下滑动穿过安装板，所述安装板上固定有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端竖直朝上固定在横撑固定板的下表面。优选的，所述凳板固定装置包括凳板固定板和升降板，所述凳板固定板上设有对应设置在凳板两侧用于夹紧凳板的第二夹紧气缸和第二定位块，以及设置在凳板另外两侧的限位块，所述凳板固定板的下端面固定有滑块，所述升降板的上表面设有与滑块配合的线轨，所述升降板上固定有用于横向顶紧凳板固定板的横向夹紧气缸，所述升降板的下端固定有六根第二导向轴，所述第二导向轴竖直向下滑动穿过安装板，所述安装板上固定有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的输出端竖直朝上固定在凳板固定板的下表面。（三）有益效果本技术提供了一种用于实木板凳的自动装配机，具备以下有益效果：（1）、本技术实现了全自动装配过程，取代了人工，大幅度提高生产效率，节约成本，且产品质量稳定。本设备组装效率为一分钟两个板凳，相比于人工三分钟一个，效率提高了五倍；（2）、本技术的左腿拼装模块能够快速精准的的将两个凳腿通过一根横撑榫接在一起，并可以通过左腿翻转电机将拼接好的左侧凳腿部分立起来，同样，右腿拼装模块能够快速精准的的将两个凳腿通过一根横撑榫接在一起，并可以通过右腿翻转电机将拼接好的右侧凳腿部分立起来，并通过左腿横移电机推动左腿拼装模块沿机架上的滑轨向右侧横移滑动，通过右腿横移电机推动右腿拼装模块沿机架上的滑轨向左侧横移滑动，接着通过推动左腿模块向右从而使横撑的两端能够插进左腿模块和右腿模块上的凳腿中，从而实现对四根凳腿和四根横撑的快速榫接安装；（3）、本技术还通过凳板纵移电机驱动凳板模块移动至凳腿正下方，使凳腿榫头与凳板榫眼对齐，然后通过压杆气缸推出横撑压杆，使位于安装板上的横撑无法向上移动，最后通过第二顶升气缸推动凳板向上移动使凳腿压入凳板内，即可完成实木板凳的全部安装。附图说明图1为本技术的正面立体图；图2为本技术的背部立体图；图3为本技术的左腿拼装模块的结构示意图；图4为本技术的凳板模块的结构示意图；图5为本技术图4的俯视图；图中：1-机架，2-左腿拼装模块，3-右腿拼装模块，4-凳板模块，5-左腿横移电机，6-右腿横移电机，7-左腿横推气缸，8-左腿翻转电机，9-右腿翻转电机，10-凳板纵移电机，11-横撑压杆，12-压杆气缸，13-电控柜，21-底板，211-压紧气缸，212-辅助压紧气缸，213-横撑固定气缸，214-固定块，215-限位气缸，216-辅助限位气缸，217-端面定位气缸，22-竖板，221-轴承座，222-转轴，223-齿轮，224-挡板驱动气缸，226-限位挡板，227-齿条，40-安装板，412-第一导向轴，413-第一顶升气缸，414-横撑固定板，415-第一夹紧气缸，416-第一定位块，421-第二导向轴，423-第二顶升气缸，424-横向夹紧气缸，425-凳板固定板，426-线轨，427-滑块，428-第二夹紧气缸，429-第二定位块，430-限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，本技术提供一种技术方案：一种用于实木板凳的自动装配机，包括机架1和电控柜13，所述机架1上设置有左腿拼装模块2、右腿拼装模块3、以及凳板模块4，所述左腿拼接模块和右腿拼接模块分别位于机架1的两侧且结构相互对称，所述凳板模块4设置在机架1的中部，所述左腿拼装模块2的一侧设置有左腿翻转电机8，所述右腿拼装模块3的一侧设置有右腿翻转电机9，所述机架1的左侧固定有左腿横移电机5，用于推动左腿拼装模块2沿机架1上的滑轨向右侧横移滑动，所述机架1的右侧固定有右腿横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于实木板凳的自动装配机，包括机架（1）和电控柜（13），其特征在于，所述机架（1）上设置有左腿拼装模块（2）、右腿拼装模块（3）、以及凳板模块（4），所述左腿拼接模块和右腿拼接模块分别位于机架（1）的两侧且结构相互对称，所述凳板模块（4）设置在机架（1）的中部，所述左腿拼装模块（2）的一侧设置有左腿翻转电机（8），所述右腿拼装模块（3）的一侧设置有右腿翻转电机（9），所述机架（1）的左侧固定有左腿横移电机（5），用于推动左腿拼装模块（2）沿机架（1）上的滑轨向右侧横移滑动，所述机架（1）的右侧固定有右腿横移电机（6），用于推动右腿拼装模块（3）沿机架（1）上的滑轨向左侧横移滑动，所述左腿拼装模块（2）上设有左腿横推气缸（7），用于推动左腿模块向右从而使横撑的两端能够插进左腿模块和右腿模块上的凳腿中，所述机架（1）的中部下方设有凳板纵移电机（10），用于驱动凳板模块（4）移动至凳腿正下方，使凳腿榫头与凳板榫眼对齐，所述机架（1）的中部水平设置有横撑压杆（11），所述横撑压杆（11）固定在压杆气缸（12）的输出轴上，所述凳板模块（4）上还设有顶升气缸，用于推动凳板向上移动使凳腿压入凳板内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于实木板凳的自动装配机，包括机架（1）和电控柜（13），其特征在于，所述机架（1）上设置有左腿拼装模块（2）、右腿拼装模块（3）、以及凳板模块（4），所述左腿拼接模块和右腿拼接模块分别位于机架（1）的两侧且结构相互对称，所述凳板模块（4）设置在机架（1）的中部，所述左腿拼装模块（2）的一侧设置有左腿翻转电机（8），所述右腿拼装模块（3）的一侧设置有右腿翻转电机（9），所述机架（1）的左侧固定有左腿横移电机（5），用于推动左腿拼装模块（2）沿机架（1）上的滑轨向右侧横移滑动，所述机架（1）的右侧固定有右腿横移电机（6），用于推动右腿拼装模块（3）沿机架（1）上的滑轨向左侧横移滑动，所述左腿拼装模块（2）上设有左腿横推气缸（7），用于推动左腿模块向右从而使横撑的两端能够插进左腿模块和右腿模块上的凳腿中，所述机架（1）的中部下方设有凳板纵移电机（10），用于驱动凳板模块（4）移动至凳腿正下方，使凳腿榫头与凳板榫眼对齐，所述机架（1）的中部水平设置有横撑压杆（11），所述横撑压杆（11）固定在压杆气缸（12）的输出轴上，所述凳板模块（4）上还设有顶升气缸，用于推动凳板向上移动使凳腿压入凳板内。


2.根据权利要求1所述的一种用于实木板凳的自动装配机，其特征在于：所述左腿拼装模块（2）包括水平定位装置和竖直限位装置。


3.根据权利要求2所述的一种用于实木板凳的自动装配机，其特征在于：所述水平定位装置包括底板（21），所述底板（21）上设置有位于一根凳腿两侧用于夹紧该凳腿的限位气缸（215）和辅助限位气缸（216）、位于另一根凳腿外侧用于将该侧凳腿推向被夹紧凳腿一侧的压紧气缸（211）和辅助压紧气缸（212）、位于凳腿外侧的端面定位气缸（217）、固定在被夹紧凳腿的前端外侧的固定块（214）、以及位于两个凳腿之间用于固定横撑的横撑固定气缸（213）。


4.根据权利要求2所述的一种用于实木板凳的自动装配机，其特征在于：所述竖直限位装置包括竖板（22），所述竖板（22）竖直固定在机架（1）上底板（21）的前端，所述竖板（22）上端固定有挡板驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，吴福通，陆春杨，曾洋，廖鹏，刘章文，江光耀，
申请(专利权)人：江西爱通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36