一种木墙框架自动填充石棉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例适用于自动化装备领域，提供了一种木墙框架自动填充石棉装置，该装置包括控制器、机架、六轴机器人、石棉输送线、自动换型机构以及石棉填塞导向机构，石棉输送线用于输送石棉，控制器分别与六轴机器人、石棉输送线、自动换型机构以及石棉填塞导向机构电连接，自动换型机构包括柔性输送线以及木框定位机构，柔性输送线以及木框定位机构设置在机架上，木框定位机构对柔性输送线上的木框进行阻挡定位后，六轴机器人将石棉转移至木框中，柔性输送线将装有石棉的木框输送至石棉填塞导向机构处，石棉填塞导向机构将石棉向下压入木框的格闸中。本实用新型专利技术可解决现有的木墙框架填充石棉工艺需要的劳动力大，生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种木墙框架自动填充石棉装置
本技术属于自动化装备
，尤其涉及一种木墙框架自动填充石棉装置。
技术介绍
近年来，随着科技的进步和生活质量的提高，人们更加注重居住环境的舒适性和建筑物功能的多样性，现代木结构建筑凭借其独特的优势得到了人们越来越多的关注，对木结构建筑的需求也逐年增加，从而加快了我国木结构建筑的发展。虽然木结构模块化墙体目前已经采用工厂预制方式生产，但是现有的技术还停留在半自动生产阶段，还需要大量的劳动力参与；同时，生产的产品还比较单一，生产周期长。而木墙框架填充石棉工艺，作为墙体自动组装生产的一个重要环节，现有的技术大多都只能实现半自动化生产，需要人工去完成木墙框架填充石棉等操作，这不仅需要大量的人力劳动，而且生产效率低。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于提供一种木墙框架自动填充石棉装置，旨在解决现有的木墙框架填充石棉工艺需要的劳动力大，生产效率低的问题。本技术实施例是这样实现的，一种木墙框架自动填充石棉装置，其包括控制器、机架、六轴机器人、石棉输送线、自动换型机构以及石棉填塞导向机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木墙框架自动填充石棉装置，其特征在于，包括控制器、机架(6)、六轴机器人(2)、石棉输送线(4)、自动换型机构以及石棉填塞导向机构(5)，所述六轴机器人(2)位于所述机架(6)的旁侧，所述石棉输送线(4)、所述石棉填塞导向机构(5)以及所述自动换型机构设置在所述机架(6)上，所述石棉输送线(4)用于输送石棉，所述控制器分别与所述六轴机器人(2)、所述石棉输送线(4)、所述自动换型机构以及所述石棉填塞导向机构(5)电连接；/n所述自动换型机构包括柔性输送线(31)以及木框定位机构(32)，所述柔性输送线(31)以及所述木框定位机构(32)设置在所述机架(6)上，所述柔性输送线(31)用于...

【技术特征摘要】
1.一种木墙框架自动填充石棉装置，其特征在于，包括控制器、机架(6)、六轴机器人(2)、石棉输送线(4)、自动换型机构以及石棉填塞导向机构(5)，所述六轴机器人(2)位于所述机架(6)的旁侧，所述石棉输送线(4)、所述石棉填塞导向机构(5)以及所述自动换型机构设置在所述机架(6)上，所述石棉输送线(4)用于输送石棉，所述控制器分别与所述六轴机器人(2)、所述石棉输送线(4)、所述自动换型机构以及所述石棉填塞导向机构(5)电连接；
所述自动换型机构包括柔性输送线(31)以及木框定位机构(32)，所述柔性输送线(31)以及所述木框定位机构(32)设置在所述机架(6)上，所述柔性输送线(31)用于输送木框(8)，所述石棉输送线(4)固定于所述机架(6)的顶部，所述木框定位机构(32)对所述柔性输送线(31)上的所述木框(8)进行阻挡定位后，所述六轴机器人(2)将所述石棉输送线(4)上的所述石棉(7)转移至所述木框(8)中，所述柔性输送线(31)将装有所述石棉(7)的所述木框(8)输送至所述石棉填塞导向机构(5)处，所述石棉填塞导向机构(5)将所述石棉(7)向下压入所述木框(8)的格闸中。


2.如权利要求1所述的木墙框架自动填充石棉装置，其特征在于，所述柔性输送线(31)包括板链线(311)、两个滑动板(312)、两条滑轨(313)、两个安装架(315)以及两个驱动机构；
两个所述驱动机构对称设置在所述机架(6)的两个侧边框(61)，所述驱动机构包括第一电机(3141)、齿轮(3142)以及齿条(3143)，两条所述滑轨(313)沿Y轴方向延伸且对称设置在所述机架(6)两侧，两个所述滑动板(312)分别可滑动地安装在两个所述滑轨(313)上，所述安装架(315)固定在所述滑动板(312)上，所述齿轮(3142)安装在所述安装架(315)上，所述齿轮(3142)连接到所述第一电机(3141)的输出轴上，所述安装架(315)与所述输出轴固定，所述齿条(3143)设置在所述侧边框(61)的顶面上，所述齿轮(3142)与所述齿条(3143)啮合并驱动所述安装架(315)沿Y轴方向移动，所述板链线(311)用于输送木框(8)，所述板链线(311)包括第一板链线(3111)和至少一条第二板链线(3112)，所述第一板链线(3111)固定在所述机架(6)远离所述石棉填塞导向机构(5)一侧，所述第一板链线(3111)以及所述第二板链线(3112)沿X轴方向从所述机架(6)一侧横跨至所述机架(6)另外一侧，所述第二板链线(3112)的两端分别固定在两个所述安装架(315)的顶面上。


3.如权利要求2所述的木墙框架自动填充石棉装置，其特征在于，所述木框定位机构(32)包括直线模组(321)、升降气缸(322)、移动部(323)以及抵挡部(324)；
所述直线模组(321)沿X轴方向从所述机架(6)一侧横跨至所述机架(6)另外一侧，所述直线模组(321)的两端分别固定在两个所述滑动板(312)上，所述直线模组(321)位于所述木框(8)的底部，所述移动部(323)设置在所述直线模组(321)上，所述直线模组(321)驱动所述移动部(323)沿X轴方向移动，所述升降气缸(322)安装在所述移动部(323)上，所述升降气缸(322)的输出端连接有所述抵挡部(324)，所述升降气缸(322)驱动所述抵挡部(324)沿竖直方向上下移动，当所述柔性输送线(31)输送所述木框(8)到位后，所述升降气缸(322)驱动所述抵挡部(324)向上移动到所述柔性输送线(31)的输送面之上并抵挡所述木框(8)一侧，所述第一板链线(3111)和所述第二板链线(3112)的边缘分别设置有沿X轴方向延伸的挡板(3113)，所述挡板(3113)分别抵靠所述木框(8)的Y轴方向两侧，所述挡板(3113)与所述抵挡部(324)共同定位所述木框(8)。


4.如权利要求1所述的木墙框架自动填充石棉装置，其特征在于，所述石棉输送线(4)包括标准宽度石棉输送线(41)以及非标准宽度石棉输送线(42)，所述标准宽度石棉输送线(41)以及所述非标准宽度石棉输送线(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠国权，李超，
申请(专利权)人：深圳市德富莱智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44