木方拼接及定长切割下料设备制造技术

木方拼接及定长切割下料设备，包括自动上料装置、输送装置、铣齿装置、拼接装置、切割装置和控制中心。输送装置包括链条输送装置、固定滚筒输送装置、升降输送装置。待拼接木方先放到自动上料装置上，自动上料装置依序间歇性地把待拼接木方放到链条输送装置上，然后链条输送装置再把待拼接木方依序间歇性地向前推送到铣齿装置位置依序先后铣平待拼接木方的右端和左端，然后再间歇性地向前推送到升降输送装置部位，升降输送装置再间歇性地把待拼接木方向右送到固定滚筒输送装置上，最后待拼接木方在拼接装置上完成拼接，完成拼接后的木方再被向右送到切割装置上被按规定长度切短，整个过程都由控制中心控制而自动有序完成，具有工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
木方拼接及定长切割下料设备
本专利技术属于木工机械领域，涉及木方拼接及定长下料一体设备，尤其涉及复合木门框架木方拼接及定长下料一体设备。
技术介绍
由于木门的种类规格繁多，所以木门框架木方下料的尺寸规格也很多，在定长下料时往往会有很多余料无法使用，造成木方材料的很大浪费。目前有部分厂家已经采用了单件木方拼接延长后再定长切割下料的工艺方法，这样便能更好的利用木方材料，进而降低生产浪费。申请号201721567942.3、授权公告号3N207772004U、名称为“一种新型木方接长机”公开了一种把木方接长的设备。申请号201811605635.9、申请公布号3N1096766971、名称为“一种新型木方条切割机”公开了一种木方条切割机。但两者都只能进行单独的木方接长或木方切割作业。事实上，目前采用的先将短木方拼接成长木方然后再定长切割的工艺多采用半自动化的方法完成：也就是整个生产过程需要经过多台分散的独立设备完成各道工序，每道工序需人工参与上下料、装夹和检测，且每道工序间需要人工进行工件转运，带来的结果就是生产效率低、成本高、产品质量不稳定，此外还有劳动强度大、生产环境比较差，难以满足现代木门智能工厂生产的需要。
技术实现思路
本专利技术的主要专利技术目的，是提供一种可在同一台设备上进行木方接长，然后接着再进行定长切割下料的木方拼接及定长下料一体设备。本专利技术所用的技术方案是：一种木方拼接及定长切割下料设备，包括自动上料装置、输送装置、铣齿装置、拼接装置、切割装置和控制中心；输送装置包括链条输送装置、固定滚筒输送装置、升降输送装置。升降输送装置设在链条输送装置前端，固定滚筒输送装置的左端和升降输送装置的右端相邻。链条输送装置设有若干条把待拼接木方前送的链条；铣齿装置包括铣齿主机、铣齿辅机。铣齿装置设在链条输送装置的前端和升降输送装置左端的后方。两套铣齿装置设在链条输送装置的左右两侧。前面一套铣齿装置的铣齿主机位于链条输送装置左边；拼接装置的左端和固定滚筒输送装置的右端相邻、右端和切割装置的左端相邻；链条输送装置把放置在其上的、左右走向的待拼接木方间歇性向前移送。待拼接木方先在后面一套铣齿装置位置停住、然后右端被切平，再被移送到前面一套铣齿装置位置停住、然后左端被切平，然后再被移送到升降输送装置部位停住；升降输送装置上的升降机构升起升降输送滚筒托起待拼接木方，然后升降输送装置上的滚筒驱动机构驱动若干升降输送滚筒转动把待拼接木方向右送到固定滚筒输送装置上，固定滚筒输送装置把待拼接木方向右移送到拼接装置上；拼接装置把新的待拼接木方的右端和前面一根在等待拼接的待拼接木方的左端拼接在一起，再把拼接好的木方送到切割装置上；当待拼接木方的左端到达拼接位置时，待拼接木方停住准备和下一根待拼接木方的右端进行拼接；切割装置的右端上设有定位机构、左端上设有切割机构。当定位机构测得被送到切割装置上的拼接木方到达切割位置时，拼接木方停住，切割机构启动割下拼接木方，切割完毕，切割机构退出，切割装置把割下的拼接木方向右送出切割装置，于此同时也把左侧的待继续拼接木方向右推送到设定的拼接位置停下准备和下一根待拼接的木方进行拼接作业。本专利技术系行业内首创。待拼接木方先放到自动上料装置上，自动上料装置依序间歇性地把待拼接木方放到链条输送装置上，然后链条输送装置再把待拼接木方依序间歇性地向前推送到铣齿装置位置依序先后铣平待拼接木方的右端和左端，然后再间歇性地向前推送到升降输送装置部位，升降输送装置再间歇性地把待拼接木方向右送到固定滚筒输送装置上，最后待拼接木方在拼接装置上完成拼接，完成拼接后的木方再被向右送到切割装置上被按规定长度切短，整个过程都由控制中心控制而自动有序完成，具有工作效率高的优点。附图说明图1：本专利技术的结构示意图；图2：输送装置示意图；图3：铣齿装置切割待拼接木方连接结构示意图；图4：铣齿主机结构示意图；图5：铣齿主机装夹铣齿机构示意图；图6：主机气缸四、主机检测传感器二和主机上压板连接结构示意图；图7：铣齿辅机结构示意图；图8：拼接装置结构示意图；图9：拼接送料机构结构示意图；图10：拼接导向机构结构示意图；图11：拼接移动机构结构示意图；图12：拼接移动装夹机构示意图；图13：拼接移动装夹机构支架Ⅰ结构示意图；图14：拼接固定装夹机构结构示意图；图15：拼接固定装夹机构支架结构示意图；图16：拼接固定装夹机构移动架Ⅱ结构示意图；图17：拼接喷胶总成结构示意图；图18：切割装置结构示意图；图19：切割装置送料机构结构示意图；图20：切割装置装夹机构结构示意图；图21：切割装置切割动力机构结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1所示，本专利技术由包括自动上料装置、输送装置1、铣齿装置2、拼接装置3、切割装置4和控制中心在内的几部分相连构成。自动上料装置和控制中心均未在图中示出。如图1、图2所示，输送装置1包括链条输送装置11、固定滚筒输送装置12、升降输送装置13。自动上料装置的右端位于链条输送装置后端的左侧，相应的链条输送装置的机架的后端的右部设有图中未示出的用于检测待拼接木方从自动上料装置转移到链条输送装置时是否转移到位的待拼接木方到位检测装置；升降输送装置13设在链条输送装置11前端，固定滚筒输送装置12的左端和升降输送装置13的右端相邻；链条输送装置11设有把待拼接木方前送的三根链条11.5；固定滚筒输送装置12上设有输送检测传感器12.8和输送导向组件12.7；升降输送装置13上还设有输送挡板13.9，输送导向组件12.7上设有两个接纳待拼接木方的通道；如图1、图3所示，铣齿装置2包括铣齿主机21、铣齿辅机22；铣齿装置2设在链条输送装置11的前端和升降输送装置13左端的后方；两套铣齿装置2设在链条输送装置11的左右两侧：前面一套铣齿装置2的铣齿主机21位于链条输送装置11左边；拼接装置3的左端和固定滚筒输送装置12的右端相邻、右端和切割装置4的左端相邻；左右走向的待拼接木方5先被放在铣齿装置2后方的三根链条11.5上，且每两根待拼接木方构成一组，启动电源，三根输送链条11.5转动，三根链条11.5把同组的两根待拼接木方5依序间歇性地同时前送到铣齿装置，同组的两根待拼接木方5先在后面一套铣齿装置2位置停住两端分别被相应的铣齿主机21和铣齿辅机22夹住，然后右端被铣齿主机切平，其后铣齿主机21和铣齿辅机22同时放开对两根待拼接木方的夹持，三根输送链条再适时启动，两根右端已被切平的待拼接木方再被同时移送到前面一套铣齿装置2位置停住，然后该同组的两根待拼接木方的两端又同时本相应的铣齿主机21和铣齿辅机22同时夹住，该同组的待拼接木方的左端被该套铣齿装置中的铣齿主机切平，完成此次端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木方拼接及定长切割下料设备，包括自动上料装置、输送装置（1）、铣齿装置（2）、拼接装置（3）、切割装置（4）；/n输送装置包括链条输送装置（11）、固定滚筒输送装置（12）、升降输送装置（13）；/n升降输送装置设在链条输送装置的前端，右端和固定滚筒输送装置的左端相邻；链条输送装置设有若干条链条（11.5）；/n铣齿装置包括铣齿主机（21）、铣齿辅机（22）；铣齿装置设在链条输送装置的前端、升降输送装置左端的后方；两套铣齿装置中心对称地设在链条输送装置的左右两侧：前面一套铣齿装置的铣齿主机位于链条输送装置左边；/n拼接装置的左端和固定滚筒输送装置的右端相邻、右端和切割装置的左端相邻；/n链条输送装置把放在其上的待拼接木方（5）间歇性向前移送；待拼接木先在后面一套铣齿装置位置停住、右端被切平，再被移送到前面一套铣齿装置位置停住、左端被切平，再被移送到升降输送装置部位停住；/n升降输送装置上的升降机构升起升降滚筒来托起待拼接木方，然后升降输送装置上的滚筒驱动机构驱动若干升降输送滚筒（13.1）转动把待拼接木方向右送到固定滚筒输送装置上，固定滚筒输送装置再把待拼接木方向右移送到拼接装置上；/n拼接装置把新的待拼接木方的右端和前面一根等待拼接的待拼接木方的左端拼接在一起，再把拼接好的木方送到切割装置上；切割装置设有定位机构（41）、切割机构（42），当定位机构测得被送到切割装置上的拼接木方到达切割位置时，拼接木方停住，切割机构启动割下拼接木方，切割完毕，切割机构退出，切割装置把割下的拼接木方向右送出切割装置，于此同时也把左侧的待继续拼接木方向右推送到设定的拼接位置停下准备和下一根待拼接的木方进行拼接作业。/n...

【技术特征摘要】
1.一种木方拼接及定长切割下料设备，包括自动上料装置、输送装置（1）、铣齿装置（2）、拼接装置（3）、切割装置（4）；
输送装置包括链条输送装置（11）、固定滚筒输送装置（12）、升降输送装置（13）；
升降输送装置设在链条输送装置的前端，右端和固定滚筒输送装置的左端相邻；链条输送装置设有若干条链条（11.5）；
铣齿装置包括铣齿主机（21）、铣齿辅机（22）；铣齿装置设在链条输送装置的前端、升降输送装置左端的后方；两套铣齿装置中心对称地设在链条输送装置的左右两侧：前面一套铣齿装置的铣齿主机位于链条输送装置左边；
拼接装置的左端和固定滚筒输送装置的右端相邻、右端和切割装置的左端相邻；
链条输送装置把放在其上的待拼接木方（5）间歇性向前移送；待拼接木先在后面一套铣齿装置位置停住、右端被切平，再被移送到前面一套铣齿装置位置停住、左端被切平，再被移送到升降输送装置部位停住；
升降输送装置上的升降机构升起升降滚筒来托起待拼接木方，然后升降输送装置上的滚筒驱动机构驱动若干升降输送滚筒（13.1）转动把待拼接木方向右送到固定滚筒输送装置上，固定滚筒输送装置再把待拼接木方向右移送到拼接装置上；
拼接装置把新的待拼接木方的右端和前面一根等待拼接的待拼接木方的左端拼接在一起，再把拼接好的木方送到切割装置上；切割装置设有定位机构（41）、切割机构（42），当定位机构测得被送到切割装置上的拼接木方到达切割位置时，拼接木方停住，切割机构启动割下拼接木方，切割完毕，切割机构退出，切割装置把割下的拼接木方向右送出切割装置，于此同时也把左侧的待继续拼接木方向右推送到设定的拼接位置停下准备和下一根待拼接的木方进行拼接作业。


2.根据权利要求1所述的木方拼接及定长切割下料设备，其特征是：链条输送装置（11）设有三根输送链条（11.5），固定滚筒输送装置（12）上设有输送检测传感器（12.8）和输送导向组件（12.7）；升降输送装置（13）上还设有输送挡板（13.9）；
启动电源，三根输送链条（11.5）转动，把已放到输送链条（11.5）上的待拼接木方（5）向前输送，待拼接木方首先来到和后面的铣齿主机（21）和铣齿辅机（22）对应的位置，输送链条（11.5）停下，后面的铣齿主机（21）和铣齿辅机（22）分别夹住待拼接木方的一端，然后位于右边的铣齿主机（21）将待拼接木方的右端切平；右边的铣齿主机（21）将待拼接木方的右端切平完毕，后面的铣齿主机（21）和铣齿辅机（22）放开对待拼接木方的夹持，输送链条（11.5）重新启动把待拼接木方向前移送，待待拼接木方来到前面的铣齿主机（21）和铣齿辅机（22）相应的位置，输送链条（11.5）停下，前面的铣齿主机（21）和铣齿辅机（22）分别夹住待拼接木方的一端，左边的铣齿主机（21）将待拼接木方的左端切平；左边的铣齿主机（21）将待拼接木方的左端切平完毕，前面的铣齿主机（21）和铣齿辅机（22）放开对待拼接木方的夹持，输送链条（11.5）重新启动把待拼接木方向前移送；
当检测传感器（12.8）检测到两端已经切平的待拼接木方前移到被输送挡板（13.9）挡住不能再前移时，三根输送链条（11.5）停止转动，升降输送装置（13）的升降机构升起升降输送滚筒（13.1）以托起待拼接木方，待拼接木方上升到位，升降输送滚筒转动把待拼接木方向右送到固定滚筒输送装置（12）的输送滚筒上以待把待拼接木方送到固定滚筒输送装置（12）右侧的拼接装置（3）上进行拼接作业；当检测传感器（11.8）检测到升降输送装置（13）无工件时，升降输送装置（13）上的升降输送滚筒停止转动，于此同时升降机构降下升降输送滚筒以准备下一次升起升降输送滚筒；固定滚筒输送装置（12）上的输送滚筒把收到的待拼接木方输送到其右侧的拼接装置（3）后就停止工作以便下次再启动进行新的输送工作。


3.根据权利要求2所述的木方拼接及定长切割下料设备，其特征是：把两根待拼接木方一组一组地放到链条输送装置（11）的前端成组间歇性向前推送，同组的两根待拼接木方相同的端部被同一个铣齿主机同时切平；当同组前面一根待拼接方木被输送挡板（13.9）挡住时，同组后面一根待拼接方木亦正好位于升降输送装置的升降输送滚筒的上方；同时，固定滚筒输送装置上设有两个分别接纳同组待拼接方木中两根不同待拼接方木的接方木通道，然后两根待拼接方木被同步向右送入相应的接方木通道，然后再进入拼接装置（3）中同步进行拼接作业，拼接完成后再同步向右送入切割装置中进行相应的切割作业。


4.根据权利要求1所述的木方拼接及定长切割下料设备，其特征是：
铣齿主机（21）由包括主机机架（21.1）、主机固定板Ⅰ（21.11）、主机固定座Ⅰ（21.12）、主机固定座Ⅱ（21.13）、主机固定板Ⅱ（21.14）、主机托板（21.15）、主机电机轴（21.16）、主机平头铣刀（21.17）、主机气缸Ⅰ（21.18）、主机气缸Ⅱ（21.19）、主机升降板（21.20）、主机气缸Ⅲ（21.21）、主机检测传感器Ⅰ（21.22）、主机侧定位板（21.23）、主机侧压板（21.24）、主机尼龙板（21.25）、主机端推块（21.26）、主机端推板（21.27）、主机双工位气缸（21.28）、主机带读数调节杆（21.29）、主机移动导向机构（21.30）、主机伺服驱动（21.31）、主机托板（21.32）、主机上压板（21.33）、主机检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正刚，陈锋，程欢，蔡欢，周江，袁建钢，
申请(专利权)人：杭州新松机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33