一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统，包括：用于切割待切割组件的切割机构、用于将待切割组件拾起的拾取机构及用于转运待切割组件的转运机构；其中，拾取机构将待切割组件拾起后将其固位于所述转运机构的固位结构上；转运机构转运待切割组件至一切割区，并使待切割组件的待切割面朝向所述切割机构的切割部；以及，切割机构与所述转运机构按照预定的切割轨迹发生相对运动，并将待切割壳状牙齿矫治器从所述膜片上切割分离。本实用新型专利技术通过拾取机构、转运机构的配合实现了待切割组件的拾取、翻转，通过转运机构与切割机构的配合实现牙齿矫治器的切割，其结构简单操作方便，实现切割过程的全自动化生产，提高了生产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统
本技术属于牙齿矫治
，更确切的说涉及牙齿矫治器制造技术，尤其涉及一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统。
技术介绍
目前，在壳状牙齿矫治器的加工过程中，通常需要经过牙颌模型3D打印、备膜、压膜、壳状牙齿矫治器切割、清洗等工序。在压膜时，需要将打印完成的牙颌模型置于压膜设备的载盘上，将膜片置于加热器上进行加热后，将膜片放置于牙颌模型上进行压膜工序，接着进行切割工序，将所述壳状牙齿矫治器从膜片上沿切割路径切割下来，并进行撬膜、分拣和清洗工序。现有技术中，鉴于这种个性化定制产品的现实，上述工序的执行，大部分都是人工完成，这样的生产方式效率低下，无法满足日益增长的快速生产壳状牙齿矫治器的现实需求。现有的壳状牙齿矫治器切割大多是手动切割，或者在生产线进行切割的过程中需要人工手动将切割面放置在切割组件上，无法实现将切割面与切割器进行自动匹配，因此影响了生产壳状牙齿矫治器生产效率，无法实现壳状牙齿矫治器的加工过程的全自动化。
技术实现思路
本技术的主要目的是克服现有技术缺陷，提供一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统，解决了现有壳状牙齿矫治器生产用切割系统无法实现全自动化生产的问题，提升了壳状牙齿矫治器的生产效率。本技术的技术方案为：一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统，用于切割一待切割组件，所述待切割组件包括一承载盘、一固设在所述承载盘上的牙颌模型及一通过将膜片热压在所述牙颌模型上形成的一待切割的壳状牙齿矫治器，包括：用于切割所述待切割组件的切割机构、用于将所述待切割组件拾起的拾取机构及用于转运所述待切割组件的转运机构；其中，所述拾取机构将所述待切割组件拾起后将其固位于所述转运机构的固位结构上；所述转运机构转运所述待切割组件至一切割区，并使所述待切割组件的待切割面朝向所述切割机构的切割部；以及，所述切割机构与所述转运机构按照预定的切割轨迹发生相对运动，并将所述待切割壳状牙齿矫治器从所述膜片上切割分离。进一步优选的，所述拾取机构的拾取端设置有拾取部，所述拾取部为磁吸盘或气动吸盘。进一步优选的，所述拾取机构的拾取端设置有拾取部，所述拾取部为夹持件。进一步优选的，所述拾取机构的拾取端设置有拾取部，所述拾取部为机械臂。进一步优选的，所述待切割组件还包括与所述待切割面相对设置的固位面，所述固位结构设置在所述转运机构的转运端，所述待切割组件通过所述固位面固位在所述固位结构上。进一步优选的，所述固位结构为设置在所述转运端上的若干定位孔或若干定位凸起，在所述固位面对应所述转运端上的定位孔或定位凸起的位置设置相应的定位凸起或定位孔。进一步优选的，所述转运端上的所述定位孔或所述定位凸起分别与所述固位面上的所述定位凸起或所述定位孔以能够将所述待切割组件按照预定的位置进行唯一定位方式设置。进一步优选的，所述转运机构的转运端为磁吸结构或气动吸附结构。进一步优选的，所述切割机构的切割部位置固定，所述转运机构带动所述待切割组件沿所述切割轨迹运动，并将所述待切割壳状牙齿矫治器从所述膜片上切割分离；或者，所述转运机构位置固定，所述切割机构的切割部沿所述切割轨迹执行切割动作，并将所述待切割壳状牙齿矫治器从所述膜片上切割分离；或者，所述转运机构与所述切割机构的切割部同时运动，且相对运动生成的运动轨迹与所述切割轨迹一致，并将所述待切割壳状牙齿矫治器从所述膜片上切割分离。进一步优选的，所述切割机构为激光切割机构或超声波切割机构。本技术提供一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统的技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：本技术首先通过拾取机构从待切割组件输送线上拾取待切割组件，再通过转运机构转运拾取机构上的待切割组件，并使待切割组件的待切割面朝向切割机构的切割部，从而方便切割机构对牙齿矫治器进行切割。本技术通过拾取机构、转运机构的配合实现了待切割组件的拾取、翻转，通过转运机构与切割机构的配合实现牙齿矫治器的切割，其结构简单操作方便，实现切割过程的全自动化生产，进而有利于实现牙齿矫治器生产系统的全自动化，具有省时省力，提高了生产线的生产效率等优点。附图说明图1为本技术的壳状牙齿矫治器生产用切割系统的结构示意图；图2为本技术中拾取机构的结构示意图；图3为本技术提供的牙齿矫治器自动化生产系统的示意图。附图标记说明：1：拾取机构；101：拾取部；102：气缸；103：连接件；2：切割机构；3：第一机械臂；301、401：转运端；4：第二机械臂；5：传输线；6：待切割组件；7：“V”形支架；8：转动盘；9：支架；901：第一竖杆；902：下横杆；903：上横杆；904：第二竖杆；10：上料端；11：矫治器信息录入装置；12：备膜装置；13：压膜装置；14：切割装置；15：拆料装置；16：分拣装置；17：清洗干燥装置。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。本技术一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统，用于牙齿矫治器制造中的压膜工序之后，实现牙齿矫治器的切割过程，其中在本申请中牙齿矫治器可以为透明牙套，壳状牙科器械、隐形矫正器、隐形矫治器等，此处不做限制。本技术提供的壳状牙齿矫治器生产用切割系统，包括有用于切割待切割组件的切割机构、用于将待切割组件拾起的拾取机构及用于转运待切割组件的转运机构；其中，拾取机构将待切割组件拾起后将其固位于转运机构的固位结构上；转运机构转运待切割组件至一切割区，并使待切割组件的待切割面朝向切割机构的切割部；以及，切割机构与转运机构按照预定的切割轨迹发生相对运动，并将待切割壳状牙齿矫治器从膜片上切割分离。其中，待切割组件包括一承载盘、一固设在承载盘上的牙颌模型及一通过将膜片热压在牙颌模型上形成的待切割壳状牙齿矫治器，因此，待切割组件将其压膜侧定义为待切割面，与压膜侧相对的一侧定义为固位面。本技术提供的壳状牙齿矫治器生产用切割系统，待切割组件包括待切割面，以及与待切割面相对的固位面，在进行切割时，需要将待切割组件的待切割面朝向切割机构。但是，若通过拾取机构从自动化生产输送线上拾取待切割组件，则由于待切割组件的固位面放置于传输线上，因此拾取机构拾取的是待切割组件的待切割面，导致无法将待切割组件的待切割面直接朝向切割机构。故，需要通过转运机构以及拾取机构进行配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统，用于切割一待切割组件，所述待切割组件包括一承载盘、一固设在所述承载盘上的牙颌模型及一通过将膜片热压在所述牙颌模型上形成的一待切割壳状牙齿矫治器，其特征在于，包括：用于切割所述待切割组件的切割机构、用于将所述待切割组件拾起的拾取机构及用于转运所述待切割组件的转运机构；其中，所述拾取机构将所述待切割组件拾起后将其固位于所述转运机构的固位结构上；所述转运机构转运所述待切割组件至一切割区，并使所述待切割组件的待切割面朝向所述切割机构的切割部；以及，所述切割机构与所述转运机构按照预定的切割轨迹发生相对运动，并将所述待切割壳状牙齿矫治器从所述膜片上切割分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统，用于切割一待切割组件，所述待切割组件包括一承载盘、一固设在所述承载盘上的牙颌模型及一通过将膜片热压在所述牙颌模型上形成的一待切割壳状牙齿矫治器，其特征在于，包括：用于切割所述待切割组件的切割机构、用于将所述待切割组件拾起的拾取机构及用于转运所述待切割组件的转运机构；其中，所述拾取机构将所述待切割组件拾起后将其固位于所述转运机构的固位结构上；所述转运机构转运所述待切割组件至一切割区，并使所述待切割组件的待切割面朝向所述切割机构的切割部；以及，所述切割机构与所述转运机构按照预定的切割轨迹发生相对运动，并将所述待切割壳状牙齿矫治器从所述膜片上切割分离。


2.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用切割系统，其特征在于，所述拾取机构的拾取端设置有拾取部，所述拾取部为磁吸盘或气动吸盘。


3.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用切割系统，其特征在于，所述拾取机构的拾取端设置有拾取部，所述拾取部为夹持件。


4.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用切割系统，其特征在于，所述拾取机构的拾取端设置有拾取部，所述拾取部为机械臂。


5.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用切割系统，其特征在于，所述待切割组件还包括与所述待切割面相对设置的固位面，所述固位结构设置在所述转运机构的转运端，所述待切割组件通过所述固位面固位在所述固位结构上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲好学，吴剑波，杜渊，姚峻峰，
申请(专利权)人：浙江隐齿丽医学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33