一种夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹持机构，包括具有导向槽的导向工件、设置于导向槽中的一对夹持随动件、安装于夹持随动件上的一对夹持爪、夹持驱动件和至少两个导向柱，夹持爪具有关于夹持爪的夹持中心对称设置的两个对称槽，导向工件在垂直导向槽纵长方向上设置有与导向槽连通的通孔，夹持驱动件经通孔穿过导向槽。至少两个导向柱的一端连接夹持随动件，另一端至于夹持驱动件的对称槽中。当夹持驱动件在通孔中相对导向工件运动时，导向柱在对称槽中移动，并带动夹持随动件在导向槽内做开合动作，以使夹持爪相对夹持中心做张开夹紧动作，使得夹持机构具有准确的夹持中心。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构
本技术涉及机械治具
，特别是涉及一种夹持机构。
技术介绍
目前,常用的夹持治具多采用标准的夹爪气缸作为夹持机构,但是其通常仅适用于对夹持要求不高的场合,夹持爪的张合由气缸的夹爪控制，夹爪气缸夹持的精度取决于气缸两夹爪的相对精度，由于气缸结构原因导致气缸两爪相对精度一般，夹住后物体位置一般会发生相对改变，且夹持时气缸直接作用于物体,可能会影响其质量。对于要求精度比较高的场合,夹持前后物体的相对位置不能发生改变,此时标准的夹持机构的精度达不到使用的要求，可能会刮伤、压伤夹持件。因此，需要设计一种新型结构的夹持机构,以满足更高的加持需求。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种夹持机构。根据本技术的一方面，提供了一种夹持机构，包括具有导向槽的导向工件、设置于所述导向槽中的一对夹持随动件、对应安装于所述夹持随动件上的一对夹持爪，所述夹持随动件在所述导向槽内做开合动作时带动所述夹持爪做张开夹紧动作，还包括：夹持驱动件，具有关于所述夹持爪的夹持中心对称设置的两个对称槽，所述导向槽相对的侧壁上对应设置有通孔，所述夹持驱动件经所述通孔穿过所述导向槽；至少两个导向柱，一端连接所述夹持随动件，另一端至于所述夹持驱动件的对称槽中，配置为当所述夹持驱动件在所述通孔中相对所述导向工件运动时，所述导向柱在所述对称槽中相对移动，并带动所述夹持随动件在所述导向槽内做开合动作，以使所述夹持爪相对所述夹持中心做张开夹紧动作。可选地，所述对称槽为条形槽，其长度方向与所述夹持中心之间具有小于90度的角度。可选地，夹持机构还包括：驱动气缸；拉头，一端固定所述驱动气缸，另一端设置有阻挡部；拉头限位，具有多个侧壁和由多个侧壁围设形成的限位容纳腔，其一个侧壁与所述夹持驱动件连接，相对的另一侧壁上设置有与所述限位容纳腔连通的开孔，所述拉头贯穿所述开孔，所述拉头的阻挡部置于所述限位容纳腔中且无法从所述开孔中滑出；所述驱动气缸，配置为在顶出时驱动所述拉头的阻挡部将所述夹持驱动件向远离所述驱动气缸的方向顶出，所述夹持随动件打开并使所述夹持爪张开；在回收时驱动所述拉头的阻挡部将所述夹持驱动件向靠近所述驱动气缸的方向拉回，所述夹持随动件闭合并使所述夹持爪夹紧。可选地，夹持机构还包括：夹持弹簧，套设于所述拉头上，且位于所述拉头的阻挡部和所述开孔所在侧壁之间，所述夹持弹簧配置为，在所述拉头的阻挡部将所述夹持驱动件向靠近所述驱动气缸的方向拉回时被压缩，以使所述夹持随动件弹性闭合并使所述夹持爪弹性夹紧；可选地，所述夹持机构还包括：导向件定位板，用于固定所述导向工件。在本技术实施例中，通过在夹持驱动件上设置关于夹持爪的夹持中心对称的对称槽，并在夹持随动件上设置至少两个导向柱，使得导向柱在对称槽中移动时可以带动夹持随动件开合，进而带动夹持爪相对夹持中心做张开夹紧动作，在夹持爪做张开夹紧动作时始终具有准确的夹持中心，并且在夹持物体后夹持爪的相对位置不发生改变，精度较高，提高了夹持的稳定性及与后续工段连接的安全性和可靠性。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了根据本技术一个实施例的夹持机构的结构示意图；图2示出了根据本技术一个实施例的夹持机构在一种状态下的部分结构示意图；图3示出了根据本技术一个实施例的夹持机构在另一种状态下的部分结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种夹持机构，参见图1至图3，夹持机构包括具有导向槽11的导向工件10、设置于导向槽11中的一对夹持随动件12、对应安装于夹持随动件12上的一对夹持爪13，夹持随动件12在导向槽11内做开合动作时带动夹持爪13做张开夹紧动作。本实施例中，夹持机构还包含夹持驱动件14，夹持驱动件14具有关于夹持爪13的夹持中心对称设置的两个对称槽141，导向槽11相对的侧壁221上对应设置有通孔(图中未示出)，夹持驱动件14经通孔穿过导向槽11。相应地，夹持机构还设置有与对称槽141对应的至少两个导向柱15，导向柱15一端连接夹持随动件12，另一端至于夹持驱动件14的对称槽141中。图1至图3中示出了两个导向柱15，本实施例对此不做具体的限定。当夹持驱动件14在通孔中相对导向工件10运动时，导向柱15可以在对称槽141中进行相对移动，并且导向柱15带动夹持随动件12在导向槽11内做开合动作，从而使夹持爪13在夹持随动件12的带动下相对夹持中心做张开夹紧的动作。该实施例中提到的导向柱15在对称槽141中进行相对移动，实际上时对称槽141在夹持驱动件14的带动下移动，从而使得导向柱15在对称槽141中做相对的移动。由此，夹持驱动件14在运动过程中两个夹持随动件12总是关于夹持中心对称，并且夹持爪13也关于夹持中心对称。这样夹持爪13在夹持物体后夹持爪13的相对位置不变，使得夹持机构具有更好的夹持精度。在本技术实施例中，通过在夹持驱动件14上设置关于夹持爪13的夹持中心对称的对称槽141，并在夹持随动件12上设置至少两个导向柱15，使得导向柱15在对称槽141中移动时可以带动夹持随动件12开合，进而带动夹持爪13相对夹持中心做张开夹紧动作，在夹持爪13做张开夹紧动作时始终具有准确的夹持中心，并且在夹持物体后夹持爪13的相对位置不发生改变，精度较高，提高了夹持的稳定性及与后续工段连接的安全性和可靠性。本实施例中还可以利用导向柱15将夹持随动件12和夹持爪13进行固定，即在夹持随动件12和夹持爪13相对应的位置上均设置用于穿过导向柱15的孔，以使导向柱15依次穿过夹持爪13和夹持随动件12对应的孔并与其穿过的孔过盈配合，从而方便的实现夹持随动件12和夹持爪13的固定连接。在本技术一实施例中，夹持驱动件14的对称槽141为条形槽，对称槽141的长度方向与夹持中心之间具有小于90度的角度，即对称槽141相对夹持中心有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机构，包括具有导向槽的导向工件、设置于所述导向槽中的一对夹持随动件、对应安装于所述夹持随动件上的一对夹持爪，所述夹持随动件在所述导向槽内做开合动作时带动所述夹持爪做张开夹紧动作，其特征在于，包括：/n夹持驱动件，具有关于所述夹持爪的夹持中心对称设置的两个对称槽，所述导向槽相对的侧壁上对应设置有通孔，所述夹持驱动件经所述通孔穿过所述导向槽；/n至少两个导向柱，一端连接所述夹持随动件，另一端至于所述夹持驱动件的对称槽中，配置为当所述夹持驱动件在所述通孔中相对所述导向工件运动时，所述导向柱在所述对称槽中相对移动，并带动所述夹持随动件在所述导向槽内做开合动作，以使所述夹持爪相对所述夹持中心做张开夹紧动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，包括具有导向槽的导向工件、设置于所述导向槽中的一对夹持随动件、对应安装于所述夹持随动件上的一对夹持爪，所述夹持随动件在所述导向槽内做开合动作时带动所述夹持爪做张开夹紧动作，其特征在于，包括：
夹持驱动件，具有关于所述夹持爪的夹持中心对称设置的两个对称槽，所述导向槽相对的侧壁上对应设置有通孔，所述夹持驱动件经所述通孔穿过所述导向槽；
至少两个导向柱，一端连接所述夹持随动件，另一端至于所述夹持驱动件的对称槽中，配置为当所述夹持驱动件在所述通孔中相对所述导向工件运动时，所述导向柱在所述对称槽中相对移动，并带动所述夹持随动件在所述导向槽内做开合动作，以使所述夹持爪相对所述夹持中心做张开夹紧动作。


2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，
所述对称槽为条形槽，其长度方向与所述夹持中心之间具有小于90度的角度。


3.根据权利要求1或2所述的夹持机构，其特征在于，还包括：
驱动气缸；
拉头，一端固定所述驱动气缸，另一端设置有阻挡部；
拉头限...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乾，
申请(专利权)人：苏州诚模精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32