【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构
本技术涉及机械治具
,特别是涉及一种夹持机构。
技术介绍
目前,常用的夹持治具多采用标准的夹爪气缸作为夹持机构,但是其通常仅适用于对夹持要求不高的场合,夹持爪的张合由气缸的夹爪控制,夹爪气缸夹持的精度取决于气缸两夹爪的相对精度,由于气缸结构原因导致气缸两爪相对精度一般,夹住后物体位置一般会发生相对改变,且夹持时气缸直接作用于物体,可能会影响其质量。对于要求精度比较高的场合,夹持前后物体的相对位置不能发生改变,此时标准的夹持机构的精度达不到使用的要求,可能会刮伤、压伤夹持件。因此,需要设计一种新型结构的夹持机构,以满足更高的加持需求。
技术实现思路
鉴于上述问题,提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种夹持机构。根据本技术的一方面,提供了一种夹持机构,包括具有导向槽的导向工件、设置于所述导向槽中的一对夹持随动件、对应安装于所述夹持随动件上的一对夹持爪,所述夹持随动件在所述导向槽内做开合动作时带动所述夹持爪做张开夹紧动作,还包括:夹持驱动件,具有关于 ...
【技术保护点】
1.一种夹持机构,包括具有导向槽的导向工件、设置于所述导向槽中的一对夹持随动件、对应安装于所述夹持随动件上的一对夹持爪,所述夹持随动件在所述导向槽内做开合动作时带动所述夹持爪做张开夹紧动作,其特征在于,包括:/n夹持驱动件,具有关于所述夹持爪的夹持中心对称设置的两个对称槽,所述导向槽相对的侧壁上对应设置有通孔,所述夹持驱动件经所述通孔穿过所述导向槽;/n至少两个导向柱,一端连接所述夹持随动件,另一端至于所述夹持驱动件的对称槽中,配置为当所述夹持驱动件在所述通孔中相对所述导向工件运动时,所述导向柱在所述对称槽中相对移动,并带动所述夹持随动件在所述导向槽内做开合动作,以使所述夹 ...
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构,包括具有导向槽的导向工件、设置于所述导向槽中的一对夹持随动件、对应安装于所述夹持随动件上的一对夹持爪,所述夹持随动件在所述导向槽内做开合动作时带动所述夹持爪做张开夹紧动作,其特征在于,包括:
夹持驱动件,具有关于所述夹持爪的夹持中心对称设置的两个对称槽,所述导向槽相对的侧壁上对应设置有通孔,所述夹持驱动件经所述通孔穿过所述导向槽;
至少两个导向柱,一端连接所述夹持随动件,另一端至于所述夹持驱动件的对称槽中,配置为当所述夹持驱动件在所述通孔中相对所述导向工件运动时,所述导向柱在所述对称槽中相对移动,并带动所述夹持随动件在所述导向槽内做开合动作,以使所述夹持爪相对所述夹持中心做张开夹紧动作。
2.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,
所述对称槽为条形槽,其长度方向与所述夹持中心之间具有小于90度的角度。
3.根据权利要求1或2所述的夹持机构,其特征在于,还包括:
驱动气缸;
拉头,一端固定所述驱动气缸,另一端设置有阻挡部;
拉头限...
【专利技术属性】
技术研发人员:王乾,
申请(专利权)人:苏州诚模精密科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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