磨床工件自动夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磨床工件自动夹紧机构，包括夹紧卡盘，卡盘轴套的后部台阶上旋接有主轴连接盘，主轴连接盘的圆周上铰接有连杆一，连杆一的自由端铰接有连杆二，连杆二的另一端铰接在夹紧内盘后端面的外圆周上，夹紧内盘套装在卡盘轴套的根部；卡盘盘片的前端面上对称安装有三个卡爪，卡爪的外端头分别与卡盘盘片实现轴向固定，卡爪的后端面分别设有卡爪U形槽；卡盘盘片上对称设有三个卡盘弧形槽；夹紧内盘的内周区域对称设有三个夹紧内盘销孔，三个夹紧内盘销孔中分别插接有连接轴，三根连接轴的前端分别穿过相应的卡盘弧形槽插入相应的卡爪U形槽中。该磨床工件自动夹紧机构结构简单，占用空间小，夹紧及松开快速可靠，且易于制造和安装。

【技术实现步骤摘要】
磨床工件自动夹紧机构
本技术涉及一种磨床，特别涉及一种磨床工件自动夹紧机构，属于机床辅助机构

技术介绍
对于大批量，产品单一的全自动化机械加工生产线，想要提高生效效率和实现全自动化，快速进行零件的自动装夹与拆卸很关键。在自动化磨床加工生产线中，依靠机械手可以将半成品工件取出放置在准确的待装夹位置，并将成品再取回放置于成品区；但是零件的装夹需要卡盘自动完成，因此需要给磨床设计一款能够自动夹紧和松开的卡盘，以此来实现生产线的全自动化。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种磨床工件自动夹紧机构，结构简单，占用空间小，夹紧及松开快速可靠，且易于制造和安装。为解决以上技术问题，本技术的一种磨床工件自动夹紧机构，包括夹紧卡盘，所述夹紧卡盘包括固定在磨床主轴上的卡盘轴套和连接在卡盘轴套前端的卡盘盘片，所述卡盘轴套的后部台阶上旋接有主轴连接盘，所述主轴连接盘的圆周上通过连接盘销轴铰接有连杆一，连杆一的自由端通过连杆销铰接有连杆二，所述连杆二的另一端铰接在夹紧内盘后端面的外圆周上，所述夹紧内盘套装在所述卡盘轴套的根部；所述卡盘盘片的前端面上对称安装有三个卡爪，三卡爪的外端头分别通过卡爪螺钉与卡盘盘片实现轴向固定，三卡爪的内端头分别向夹紧卡盘的轴线延伸，三卡爪的后端面分别设有开口向后的卡爪U形槽；所述卡盘盘片上与卡爪U形槽相对应的部位对称设有三个卡盘弧形槽；所述夹紧内盘的内周区域对称设有三个夹紧内盘销孔，三个夹紧内盘销孔中分别插接有连接轴，三根连接轴的前端分别穿过相应的卡盘弧形槽插入相应的卡爪U形槽中。相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果：机械手将圆形工件放置在三个卡爪之间后，磨床主轴正转，主轴连接盘随之正转，使连杆一与连杆二相互靠近形成最小夹角后卡住不动，连杆二带动夹紧内盘旋转一个角度，夹紧内盘带动三根连接轴同步转动，三根连接轴的前端分别拨动卡爪转动，三个卡爪会以弧线向中心靠近，碰到工件后将其夹紧，磨床主轴的转速越高，夹紧力越大。工件夹紧后，机械手离开，磨轮对工件的圆周进行加工；完成加工后，机械手过来先抓住工件，磨床主轴反转几圈，连杆一与连杆二之间的夹角张开至最大拉伸状态，带动夹紧内盘反转，卡爪反向转动松开工件，机械手将工件取出。该机构可以实现磨床全自动化加工生产线工件的自动夹紧与松开，减少人力物力及时间消耗，大大提高了生产效率。作为本技术的改进，所述夹紧内盘的内周区域设有向前凸出的夹紧内盘凸台，所述夹紧内盘凸台的前端嵌于所述卡盘盘片后端面的环形凹槽中。夹紧内盘凸台提高了夹紧内盘中心区域的强度，又延长了夹紧内盘销孔的长度。作为本技术的进一步改进，所述夹紧内盘与所述卡盘盘片之间安装有轴承，轴承内圈固定在卡盘盘片后端面的外台阶上，卡盘盘片的后端面固定有轴承压板将轴承内圈压紧，轴承外圈的后半部嵌于所述夹紧内盘前端面的内台阶中，轴承外圈的前半部嵌于夹紧外盘后端面的内台阶中，所述夹紧外盘与夹紧内盘的外周通过法兰相互连接。轴承可以使夹紧内盘的转动更加轻便，使三夹爪的夹紧与松开更加灵活；夹紧外盘可以防止磨削过程中的灰尘或冷却水进入轴承腔。作为本技术的进一步改进，所述夹紧外盘的前部设有外盘内凸缘，所述外盘内凸缘覆盖在所述卡盘盘片前端面的外台阶上。使得夹紧外盘与卡盘盘片之间形成迷宫结构，防水防尘的效果更好。作为本技术的进一步改进，三根连接轴的后端分别设有连接轴T形头，各连接轴T形头分别嵌于所述夹紧内盘的沉孔中，三根连接轴的根部分别与夹紧内盘销孔过盈配合。由于三根连接轴只传递扭矩，连接轴的根部与夹紧内盘销孔之间采取过盈配合，只需将连接轴由后向前敲入夹紧内盘销孔中即可，十分方便快捷。附图说明图1为本技术磨床工件自动夹紧机构的主视图。图2为图1的左视图。图3为图1中沿A-A的剖视图。图4为图1的立体图。图5为图4中夹紧卡盘的立体图。图中：1.夹紧卡盘；1a.卡盘轴套；1b.卡盘盘片；1c.卡盘弧形槽；2.主轴连接盘；2a.连接盘销轴；3.连杆一；4.连杆销；5.连杆二；6.夹紧内盘；6a.夹紧内盘凸台；6b.夹紧内盘法兰；7.夹紧外盘；7a.外盘内凸缘；7b.夹紧外盘法兰；8.卡爪；8a.卡爪U形槽；8b.卡爪螺钉；9.连接轴；10.轴承；11.轴承压板；12.法兰连接螺钉。具体实施方式如图1至图5所示，本技术的磨床工件自动夹紧机构包括夹紧卡盘1，夹紧卡盘1包括固定在磨床主轴上的卡盘轴套1a和连接在卡盘轴套1a前端的卡盘盘片1b，卡盘轴套1a的后部台阶上旋接有主轴连接盘2，主轴连接盘2的圆周上通过连接盘销轴2a铰接有连杆一3，连杆一3的自由端通过连杆销4铰接有连杆二5，连杆二5的另一端铰接在夹紧内盘6后端面的外圆周上，夹紧内盘6套装在卡盘轴套1a的根部；卡盘盘片1b的前端面上对称安装有三个卡爪8，三卡爪8的外端头分别通过卡爪螺钉8b与卡盘盘片1b实现轴向固定，三卡爪8的内端头分别向夹紧卡盘1的轴线延伸，三卡爪8的后端面分别设有开口向后的卡爪U形槽8a；卡盘盘片1b上与卡爪U形槽8a相对应的部位对称设有三个卡盘弧形槽1c；夹紧内盘6的内周区域对称设有三个夹紧内盘销孔，三个夹紧内盘销孔中分别插接有连接轴9，三根连接轴9的前端分别穿过相应的卡盘弧形槽1c插入相应的卡爪U形槽8a中。机械手将圆形工件放置在三个卡爪8之间后，磨床主轴正转，主轴连接盘2随之正转，使连杆一3与连杆二5相互靠近形成最小夹角后卡住不动，连杆二5带动夹紧内盘6旋转一个角度，夹紧内盘6带动三根连接轴9同步转动，三根连接轴9的前端分别拨动卡爪8转动，三个卡爪8会以弧线向中心靠近，碰到工件后将其夹紧，磨床主轴的转速越高，夹紧力越大。工件夹紧后，机械手离开，磨轮对工件的圆周进行加工；完成加工后，机械手过来先抓住工件，磨床主轴反转几圈，连杆一3与连杆二5之间的夹角张开至最大拉伸状态，带动夹紧内盘6反转，卡爪8反向转动松开工件，机械手将工件取出。该机构可以实现磨床全自动化加工生产线工件的自动夹紧与松开，减少人力物力及时间消耗，大大提高了生产效率。夹紧内盘6的内周区域设有向前凸出的夹紧内盘凸台6a，夹紧内盘凸台6a的前端嵌于卡盘盘片1b后端面的环形凹槽中。夹紧内盘凸台6a提高了夹紧内盘6中心区域的强度，又延长了夹紧内盘销孔的长度。夹紧内盘6与卡盘盘片1b之间安装有轴承10，轴承内圈固定在卡盘盘片1b后端面的外台阶上，卡盘盘片1b的后端面固定有轴承压板11将轴承内圈压紧，轴承外圈的后半部嵌于夹紧内盘6前端面的内台阶中，轴承外圈的前半部嵌于夹紧外盘7后端面的内台阶中。轴承10可以使夹紧内盘6的转动更加轻便，使三夹爪的夹紧与松开更加灵活；夹紧外盘7可以防止磨削过程中的灰尘或冷却水进入轴承腔。夹紧外盘7的外周设有夹紧外盘法兰7b，夹紧内盘6的外周设有夹紧内盘法兰6b，夹紧内盘法兰6b与夹紧外盘法兰7b之间通过法兰连接螺钉12相互连接。夹紧外盘7的前部设有外盘内凸缘7a，外盘内凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨床工件自动夹紧机构，包括夹紧卡盘，所述夹紧卡盘包括固定在磨床主轴上的卡盘轴套和连接在卡盘轴套前端的卡盘盘片，其特征在于：所述卡盘轴套的后部台阶上旋接有主轴连接盘，所述主轴连接盘的圆周上通过连接盘销轴铰接有连杆一，连杆一的自由端通过连杆销铰接有连杆二，所述连杆二的另一端铰接在夹紧内盘后端面的外圆周上，所述夹紧内盘套装在所述卡盘轴套的根部；所述卡盘盘片的前端面上对称安装有三个卡爪，三卡爪的外端头分别通过卡爪螺钉与卡盘盘片实现轴向固定，三卡爪的内端头分别向夹紧卡盘的轴线延伸，三卡爪的后端面分别设有开口向后的卡爪U形槽；所述卡盘盘片上与卡爪U形槽相对应的部位对称设有三个卡盘弧形槽；所述夹紧内盘的内周区域对称设有三个夹紧内盘销孔，三个夹紧内盘销孔中分别插接有连接轴，三根连接轴的前端分别穿过相应的卡盘弧形槽插入相应的卡爪U形槽中。/n

【技术特征摘要】
1.一种磨床工件自动夹紧机构，包括夹紧卡盘，所述夹紧卡盘包括固定在磨床主轴上的卡盘轴套和连接在卡盘轴套前端的卡盘盘片，其特征在于：所述卡盘轴套的后部台阶上旋接有主轴连接盘，所述主轴连接盘的圆周上通过连接盘销轴铰接有连杆一，连杆一的自由端通过连杆销铰接有连杆二，所述连杆二的另一端铰接在夹紧内盘后端面的外圆周上，所述夹紧内盘套装在所述卡盘轴套的根部；所述卡盘盘片的前端面上对称安装有三个卡爪，三卡爪的外端头分别通过卡爪螺钉与卡盘盘片实现轴向固定，三卡爪的内端头分别向夹紧卡盘的轴线延伸，三卡爪的后端面分别设有开口向后的卡爪U形槽；所述卡盘盘片上与卡爪U形槽相对应的部位对称设有三个卡盘弧形槽；所述夹紧内盘的内周区域对称设有三个夹紧内盘销孔，三个夹紧内盘销孔中分别插接有连接轴，三根连接轴的前端分别穿过相应的卡盘弧形槽插入相应的卡爪U形槽中。


2.根据权利要求1所述的磨床工件自动夹紧机构，其特征在于：所述夹紧内盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈晨，张海滨，李正，
申请(专利权)人：扬州力创机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32