一种手机打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机打磨设备，包括七轴机器人，所述七轴机器人的外部安装有箱壳，所述箱壳的内部安装有更换机构和存储机构，所述七轴机器人的输出轴安装有中转定位机构，所述中转定位机构由双向电机和安装板，所述双向电机通过安装板与七轴机器人连接，所述双向电机的两个输出轴分别传动连接有上吸盘和下吸盘。本实用新型专利技术中，通过密封的箱壳内设置有七轴机器人，通过七轴机器人控制双向电机两端的吸盘吸住打磨片进行打磨，对于曲面的手机壳的打磨更加便捷，打磨的同时有水管进行循环水冲洗，使得手机壳打磨更加便捷，提高了手机壳的打磨效率。

【技术实现步骤摘要】
一种手机打磨设备
本技术涉及手机壳打磨
，尤其涉及一种手机打磨设备。
技术介绍
手机是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，全称为移动电话或无线电话，最初只是一种通讯工具，早期在中国有“大哥大”的俗称。然而现有手机壳打磨设备仍存在一些不足之处，首先手机壳曲面较多，需要打磨的位置不一致，需要使用搭载打磨机的机器人进行打磨工作，现有的缺少封闭式的便捷的手机打磨装置；其次，手机壳打磨片大多为固定式结构，但是手机壳的打磨为精细的打磨，需要使用打磨片来完成，但是仍存在打磨片不便于更换的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决手机壳打磨的上述问题，而提出的一种手机打磨设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种手机打磨设备，包括七轴机器人，所述七轴机器人的外部安装有箱壳，所述箱壳的内部安装有更换机构和存储机构，所述七轴机器人的输出轴安装有中转定位机构，所述中转定位机构由双向电机和安装板，所述双向电机通过安装板与七轴机器人连接，所述双向电机的两个输出轴分别传动连接有上吸盘和下吸盘。作为上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机打磨设备，包括七轴机器人(1)，其特征在于，所述七轴机器人(1)的外部安装有箱壳(9)，所述箱壳(9)的内部安装有更换机构(2)和存储机构(6)，所述七轴机器人(1)的输出轴安装有中转定位机构(3)，所述中转定位机构(3)由双向电机(304)和安装板(301)，所述双向电机(304)通过安装板(301)与七轴机器人(1)连接，所述双向电机(304)的两个输出轴分别传动连接有上吸盘(302)和下吸盘(303)。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机打磨设备，包括七轴机器人(1)，其特征在于，所述七轴机器人(1)的外部安装有箱壳(9)，所述箱壳(9)的内部安装有更换机构(2)和存储机构(6)，所述七轴机器人(1)的输出轴安装有中转定位机构(3)，所述中转定位机构(3)由双向电机(304)和安装板(301)，所述双向电机(304)通过安装板(301)与七轴机器人(1)连接，所述双向电机(304)的两个输出轴分别传动连接有上吸盘(302)和下吸盘(303)。


2.根据权利要求1所述的一种手机打磨设备，其特征在于，所述更换机构(2)由收纳盒(201)组成，所述收纳盒(201)的顶部安装有收纳盖(202)，所述收纳盖(202)的顶部开设有通孔(205)，所述收纳盒(201)的内部正对于通孔(205)安装有升降气缸(203)，所述升降气缸(203)的顶部安装有抬板(204)。


3.根据权利要求1所述的一种手机打磨设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桓，潘辉，
申请(专利权)人：深圳市深杰皓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44