【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】路径搜索装置、路径搜索系统及路径搜索方法
本专利技术涉及路径搜索装置、路径搜索系统及路径搜索方法。
技术介绍
以往，开发了如下技术：车辆用的路径搜索装置中，对回避了行驶时车辆振动发生的地点(以下称为“振动地点”)的行驶路径进行搜索。例如，专利文献1记载的路径搜索装置在孕妇或婴幼儿乘车的情况下，对回避了振动地点的行驶路径进行搜索。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2007－10634号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题近年，自动进行行驶控制的车辆、所谓的“自动行驶车辆”的开发正不断推进。特别是，无需乘客进行行驶状态监视的自动行驶车辆、即所谓的“自动驾驶车辆”的开发正不断推进。在这样的自动驾驶车辆中，车内成为与住所或办公场所同样的空间，例如成为与餐厅同样地在桌子的周围配置了椅子的空间。自动驾驶车辆的乘客与在自己家里吃饭同样地能在车内吃饭，或与在办公场所制作文件同样地能在车内制作文件。即，自动驾驶车辆的乘客能够在车内采取各种行动。
【技术保护点】
1.一种路径搜索装置，该路径搜索装置对自动驾驶车辆用的行驶路径进行搜索，其特征在于，包括：/n路径搜索部，该路径搜索部对第1行驶路径进行搜索；/n行动计划信息获取部，该行动计划信息获取部获取车内乘客的行动计划信息；/n振动地点信息获取部，该振动地点信息获取部获取所述第1行驶路径的振动地点信息；以及/n判断部，该判断部利用所述行动计划信息及所述振动地点信息，对所述第1行驶路径的振动地点中有无回避对象地点进行判断，/n当通过所述判断部判断出存在所述回避对象地点的情况下，所述路径搜索部对回避了所述回避对象地点的第2行驶路径进行搜索。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种路径搜索装置，该路径搜索装置对自动驾驶车辆用的行驶路径进行搜索，其特征在于，包括：
路径搜索部，该路径搜索部对第1行驶路径进行搜索；
行动计划信息获取部，该行动计划信息获取部获取车内乘客的行动计划信息；
振动地点信息获取部，该振动地点信息获取部获取所述第1行驶路径的振动地点信息；以及
判断部，该判断部利用所述行动计划信息及所述振动地点信息，对所述第1行驶路径的振动地点中有无回避对象地点进行判断，
当通过所述判断部判断出存在所述回避对象地点的情况下，所述路径搜索部对回避了所述回避对象地点的第2行驶路径进行搜索。
2.如权利要求1所述的路径搜索装置，其特征在于，
所述行动计划信息是示出各预定行动的行动内容及行动预定时间段的信息，
所述振动地点信息是示出各振动地点的位置及振动等级的信息，
当对于各预定行动存在振动地点，该振动地点使所述自动驾驶车辆在行动预定时间段内的时刻发生对应于行动内容而设定的回避判定值以上的振动等级的振动的情况下，所述判断部确定该振动地点是所述回避对象地点。
3.如权利要求1所述的路径搜索装置，其特征在于，
所述行动计划信息是示出各预定行动的行动内容及行动预定时间段的信息，
所述振动地点信息是示出各振动地点的位置及振动等级的信息，
当对于各预定行动存在振动地点，该振动地点使所述自动驾驶车辆在行动预定时间段内的规定时间内一直连续地发生对应于行动内容而设定的回避判定值以上的振动等级的振动的情况下，所述判断部确定该振动地点是所述回避对象地点。
4.如权利要求1所述的路径搜索装置，其特征在于，
所述判断部除了所述行动计划信息及所述振动地点信息以外，还利用与所述行动计划信息及所述振动地点信息不同的调整信息对有无所述回避对象地点进行判断。
5.如权利要求4所述的路径搜索装置，其特征在于，
所述行动计划信息是示出各预定行动的行动内容及行动预定时间段的信息，
所述振动地点信息是示出各振动地点的位置及振动等级的信息，
所述调整信息是示出每个行动内容能否针对振动采取...
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