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路径搜索装置(100)是对自动驾驶车辆(1)用的行驶路径进行搜索的路径搜索装置(100)，包括：对第1行驶路径进行搜索的路径搜索部(23)；获取车内乘客的行动计划信息的行动计划信息获取部(25)；获取第1行驶路径的振动地点信息的振动地点信息...
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