一种选择行驶路线的方法、装置及无人车制造方法及图纸

本申请实施例提供一种选择行驶路线的方法、装置及无人车，应用于设置太阳能电池板的可移动载体，所述方法包括：获取所述可移动载体的运行时段；根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线。本申请实施例的技术方案可以使得可移动载体(例如，无人驾驶车领域)的太阳能电池板能够寻找更充足的行驶路线，接受更多的光能，节省资源消耗，更加环保。

【技术实现步骤摘要】
一种选择行驶路线的方法、装置及无人车
本申请涉及移动载体行驶领域，具体涉及一种选择行驶路线的方法、装置及无人车。
技术介绍
现在市面上太阳能发电技术运用比较多，也比较成熟。大部分太阳能发电技术已经融入到各行各业中，比如太阳能供电的计算器，太阳能供电的共享单车等等。现有技术可移动载体包括通过在车顶铺太阳能电池板达到车辆续航里程增加的电动车或者在车筐里铺太阳能电路板满足车辆供电需求的共享单车。但是由于现有技术的可移动载体不能自主寻找光源充足的行进路线造成太阳能资源的浪费，进而可能由于太阳能电池板储能不够而降低可移动载体的行驶时间。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于一种选择行驶路线的方法、装置及无人车，本申请实施例的技术方案可以使得可移动载体(例如，无人驾驶车)的太阳能电池板能够寻找更充足的光源，接受更多的光能，节省资源消耗，更加环保。第一方面，本申请实施例提供一种选择行驶路线的方法，应用于设置太阳能电池板的可移动载体，所述方法包括：获取所述可移动载体的运行时段；根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线。本申请实施例的技术方案可以为安装了太阳能电池的可移动载体选择光照情况好的行驶路径，从而提升了太阳能电池板的充电效果，更加环保。在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线，包括：根据行驶区域内障碍物的特征从所述多条行驶路线中选择所述目标行驶路线。由于障碍物的分布或者高度特征直接影响光照情况，因此根据障碍物特征可以选择出光照更充分的路径作为目标行驶路径，改善太阳能电池板的充电情况。在一些实施例中，所述根据行驶区域内障碍物的特征从所述多条行驶路线中选择所述目标行驶路线，包括：根据所述障碍物的特征和所述运行时段内太阳的方位角确定所述多条行驶路线中各行驶路线的光照强度；根据所述光照强度从所述多条行驶路线中选择所述目标行驶路线。本申请实施例通过确定障碍物高度或者分布情况在行驶时间内对多条行驶路线上光照的阻挡情况，进而选择对太阳光遮挡少的行驶路线作为目标路线，提升了太阳能电池板的充电效率。在一些实施例中，所述根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线，还包括：基于所述运行时段内的天气信息确定所述多条行驶路线中各条行驶路线的光照情况；根据所述光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线。对于在高速公路等长途行驶中，光照受天气情况影响较大，因此本申请实施例可以根据多条行驶路线中各行驶路线的天气情况来确定光照情况，进而选择目标行驶路径，提升了可移动载体上太阳能电池板的充电效果，减少了其他能源消耗。在一些实施例中，所述根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线，还包括：基于所述运行时段内的天气信息和所述多条行驶路线的障碍物特征确定光照情况。本申请实施例可以根据天气情况和障碍物情况来综合确定目标行驶路径，由于考虑了行驶路线上的障碍物情况因此选择的目标行驶路线不仅可以反应由于天气导致的太阳强度的变化还可以考虑行驶路径环境差异对太阳光照强度的影响，选择的目标行驶路线光照更充分，进而进一步改善了可移动载体上太阳能电池的充电效果。在一些实施例中，所述方法还包括：根据运行速度和出发时间确定所述运行时段。本申请实施例根据运行时段可以确定太阳方位，进而为障碍物是否会对太阳光照形成阻挡提供依据。在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述目标行驶路线的光照情况调整所述太阳能电池板。本申请实施例可以使得可移动载体在目标路径上行驶时，还可以微调太阳能电池板的角度，进一步提升太阳能电池板的电池储能情况。第二方面，本申请实施例提供一种选择行驶路线的装置，所述装置包括：光照情况获取模块，被配置为获取可移动载体运行时段的光照情况；行驶路线选择模块，被配置为根据所述光照情况从多条行驶路线中确定所述可移动载体的目标行驶路线。第三方面，本申请实施例提供一种无人车，所述无人车包括：太阳能电池板；感知单元，被配置为实时感知太阳的角度；处理器，被配置为根据光照强度从多条行驶路线中选择目标行驶路线，并根据所述目标行驶路线上感知的所述太阳的方位控制调整所述太阳能电池板的朝向。在一些示例中，所述太阳能电池板的背部还设置第一转轴和第二转轴，以实现对所述太阳能电池板的上下和左右的角度调整。第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时可实现上述第一方面所述的方法。第五方面，本申请实施例提供一种信息处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现上述第一方面所述的方法。第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的选择行驶路线的方法涉及的可移动载体系统的组成框图；图2为本申请实施例提供的选择行驶路线的方法的流程图；图3为本申请实施例提供的从两条行驶路线中选择目标行驶路线的示意图；图4是本申请实施例提供的具有太阳能电池板的无人车结构简图；图5是本申请实施例提供的太阳能电池板旋转结构示意图；图6是本申请实施例提供的无人车组成框图；图7是本申请实施例的无人车硬件组成示意图；图8是本申请实施例的信息处理设备的组成示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参看图1，图1提供了选择行驶路线的方法涉及的可移动载体系统的组成框图。图1的系统包括可移动载体100、第一服务器200以及第二服务器300。可移动载体100可以采用太阳能电池板充电来获得行驶能量。为了提升太阳能电池板的充电效率，本申请实施例的可移动载体100还可以确定多条行驶路线的光照情况并根据光照情况从多条行驶路线中选择光照较强的目标行驶路线。为了获取光照情况，可移动载体100可以从多个服务器或者一个服务器中获取可能影响光照强度的相关信息。例如，可移动载体100可以通过网络160从第一服务器200来获取从起始地到目的地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选择行驶路线的方法，其特征在于，应用于设置太阳能电池板的可移动载体，所述方法包括：/n获取所述可移动载体的运行时段；/n根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种选择行驶路线的方法，其特征在于，应用于设置太阳能电池板的可移动载体，所述方法包括：
获取所述可移动载体的运行时段；
根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线，包括：根据行驶区域内障碍物的特征从所述多条行驶路线中选择所述目标行驶路线。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据行驶区域内障碍物的特征从所述多条行驶路线中选择所述目标行驶路线，包括：
根据所述障碍物的特征和所述运行时段内太阳的方位角确定所述多条行驶路线中各行驶路线的光照强度；
根据所述光照强度从所述多条行驶路线中选择所述目标行驶路线。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线，还包括：基于所述运行时段内的天气信息确定所述多条行驶路线中各条行驶路线的光照情况；根据所述光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11