AR导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种AR导航方法及装置，包括：获取车辆的位置定位信息，根据所述位置定位信息，确定所述车辆的当前所处车道；根据所述位置定位信息以及所述车辆的导航路径规划信息，确定标准车道；获取所述车辆的摄像头拍摄的实景图像；在所述实景图像中确定所述当前所处车道，在所述实景图像中确定所述标准车道；在所述实景图像上叠加一条由所述当前所处车道指向所述标准车道的指引箭头，得到AR导航图像，并在所述车辆的显示屏上显示所述AR导航图像。通过本发明专利技术，使用AR导航图像对驾驶员进行行车方向指导，更为直观，驾驶员更容易理解AR导航图像所指代的导航意图，从而避免了走错路的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
AR导航方法及装置
本专利技术涉及车辆导航
，尤其涉及一种AR导航方法及装置。
技术介绍
鉴于城市道路的复杂性，很多司机在出行时都会使用导航软件进行行驶路径导航。例如，采用XX地图APP进行导航，APP为用户提供行驶路线信息，用户可方便地根据手机或车机上显示的导航地图进行驾驶。但是，对于新手司机来说，由于导航地图对应的显示画面与实际驾驶环境之间存在着差异，在遇到交叉路口等路面复杂的环境下，容易出现走错路的情况。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种AR导航方法及装置，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种AR导航方法，所述AR导航方法包括：获取车辆的位置定位信息，根据所述位置定位信息，确定所述车辆的当前所处车道；根据所述位置定位信息以及所述车辆的导航路径规划信息，确定标准车道；获取所述车辆的摄像头拍摄的实景图像；在所述实景图像中确定所述当前所处车道，在所述实景图像中确定所述标准车道；在所述实景图像上叠加一条由所述当前所处车道指向所述标准车道的指引箭头，得到AR导航图像，并在所述车辆的显示屏上显示所述AR导航图像。可选的，所述获取车辆的位置定位信息，根据所述位置定位信息，确定所述车辆的当前所处车道包括：获取车辆的位置定位信息，将所述位置定位信息输入车道级地图，得到所述车辆的当前所处车道，所述位置定位信息的定位精度为厘米级别。可选的，所述在所述实景图像中确定所述当前所处车道，在所述实景图像中确定所述标准车道包括：根据所述实景图像中的车道线，确定所述实景图像中的若干车道；以所述若干车道中处于所述摄像头拍摄方向正前方的车道为所述当前所处车道；获取所述当前所处车道与所述标准车道在车道级地图中的位置关系，基于所述位置关系，在从所述若干车道中确定了所述当前所处车道的基础上，在所述若干车道中确定所述标准车道。可选的，在所述获取所述车辆的摄像头拍摄的实景图像之后，还包括：从所述实景图像中识别出车道线；计算所述车道线与所述摄像头的拍摄方向的夹角；当根据所述夹角判断所述车辆处于压线状态时，统计所述车辆处于压线状态的时长；当所述时长大于预设时长时，输出违规压线行驶提醒。可选的，所述当所述时长大于预设时长时，输出违规压线行驶提醒包括：当所述时长大于预设时长时，检测所述车辆的速度是否大于预设速度；若所述车辆的速度大于预设速度，则输出违规压线行驶提醒。此外，为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种AR导航装置，所述AR导航装置包括：车道定位模块，用于获取车辆的位置定位信息，根据所述位置定位信息，确定所述车辆的当前所处车道；根据所述位置定位信息以及所述车辆的导航路径规划信息，确定标准车道；获取模块，用于获取所述车辆的摄像头拍摄的实景图像；处理模块，用于在所述实景图像中确定所述当前所处车道，在所述实景图像中确定所述标准车道；显示模块，用于在所述实景图像上叠加一条由所述当前所处车道指向所述标准车道的指引箭头，得到AR导航图像，并在所述车辆的显示屏上显示所述AR导航图像。可选的，所述车道定位模块，用于：获取车辆的位置定位信息，将所述位置定位信息输入车道级地图，得到所述车辆的当前所处车道，所述位置定位信息的定位精度为厘米级别。可选的，所述处理模块，用于：根据所述实景图像中的车道线，确定所述实景图像中的若干车道；以所述若干车道中处于所述摄像头拍摄方向正前方的车道为所述当前所处车道；获取所述当前所处车道与所述标准车道在车道级地图中的位置关系，基于所述位置关系，在从所述若干车道中确定了所述当前所处车道的基础上，在所述若干车道中确定所述标准车道。可选的，所述AR导航装置还包括压线检测模块，用于：从所述实景图像中识别出车道线；计算所述车道线与所述摄像头的拍摄方向的夹角；当根据所述夹角判断所述车辆处于压线状态时，统计所述车辆处于压线状态的时长；当所述时长大于预设时长时，输出违规压线行驶提醒。可选的，所述压线检测模块，用于：当所述时长大于预设时长时，检测所述车辆的速度是否大于预设速度；若所述车辆的速度大于预设速度，则输出违规压线行驶提醒。本专利技术中，获取车辆的位置定位信息，根据所述位置定位信息，确定所述车辆的当前所处车道；根据所述位置定位信息以及所述车辆的导航路径规划信息，确定标准车道；获取所述车辆的摄像头拍摄的实景图像；在所述实景图像中确定所述当前所处车道，在所述实景图像中确定所述标准车道；在所述实景图像上叠加一条由所述当前所处车道指向所述标准车道的指引箭头，得到AR导航图像，并在所述车辆的显示屏上显示所述AR导航图像。通过本专利技术，使用AR导航图像对驾驶员进行行车方向指导，更为直观，驾驶员更容易理解AR导航图像所指代的导航意图，从而避免了走错路的情况发生。而发生走错路的情况，往往会增大发生行车事故的风险，因此本实施例在一定程度上还提高了行车安全性。附图说明图1为现有技术中一导航图像的示意图；图2为本专利技术AR导航方法一实施例的流程示意图；图3为一实施例中实景图像的示意图；图4为一实施例中AR导航图像的示意图；图5为本专利技术AR导航装置一实施例的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为现有技术中一导航图像的示意图。如图1所示的导航图像与驾驶员实际看到的景象是不一样的，这种导航方式对驾驶员来说是不够直观的，这就导致驾驶员无法准确理解导航图像所指代的导航意图，从而出现走错路的情况。为了解决这一技术问题，本专利技术实施例提出一种AR导航方法，通过本实施例，将导航引导箭头直接叠加到车辆摄像头拍摄的实景图像上，形成AR导航图像，使得驾驶员眼睛看到的车外的景象与车内显示屏上显示的AR导航图像中的景象是一样的，对驾驶员来说，这种AR导航图像更为直观，驾驶员更容易理解AR导航图像所指代的导航意图，从而避免了走错路的情况发生。而发生走错路的情况，往往会增大发生行车事故的风险，因此本实施例在一定程度上提高了行车安全性。本专利技术实施例提供一种AR导航方法。参照图2，图2为本专利技术AR导航方法一实施例的流程示意图。如图2所示，AR导航方法包括：步骤S10，获取车辆的位置定位信息，根据所述位置定位信息，确定所述车辆的当前所处车道；本实施例中，通过高精度定位的方式获取车辆的位置定位信息。具体的，在车辆上内置高精度定位模块，通过高精度定位模块对车辆进行定位，然后从高精度定位模块中获取定位信息，即获取到车辆的位置定位信息。容易理解的是，AR导航方法运行在具备计算处理的能力的终端上，例如服务器。服务器与车载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AR导航方法，其特征在于，所述AR导航方法包括：/n获取车辆的位置定位信息，根据所述位置定位信息，确定所述车辆的当前所处车道；/n根据所述位置定位信息以及所述车辆的导航路径规划信息，确定标准车道；/n获取所述车辆的摄像头拍摄的实景图像；/n在所述实景图像中确定所述当前所处车道，在所述实景图像中确定所述标准车道；/n在所述实景图像上叠加一条由所述当前所处车道指向所述标准车道的指引箭头，得到AR导航图像，并在所述车辆的显示屏上显示所述AR导航图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种AR导航方法，其特征在于，所述AR导航方法包括：
获取车辆的位置定位信息，根据所述位置定位信息，确定所述车辆的当前所处车道；
根据所述位置定位信息以及所述车辆的导航路径规划信息，确定标准车道；
获取所述车辆的摄像头拍摄的实景图像；
在所述实景图像中确定所述当前所处车道，在所述实景图像中确定所述标准车道；
在所述实景图像上叠加一条由所述当前所处车道指向所述标准车道的指引箭头，得到AR导航图像，并在所述车辆的显示屏上显示所述AR导航图像。


2.如权利要求1所述的AR导航方法，其特征在于，所述获取车辆的位置定位信息，根据所述位置定位信息，确定所述车辆的当前所处车道包括：
获取车辆的位置定位信息，将所述位置定位信息输入车道级地图，得到所述车辆的当前所处车道，所述位置定位信息的定位精度为厘米级别。


3.如权利要求1所述的AR导航方法，其特征在于，所述在所述实景图像中确定所述当前所处车道，在所述实景图像中确定所述标准车道包括：
根据所述实景图像中的车道线，确定所述实景图像中的若干车道；
以所述若干车道中处于所述摄像头拍摄方向正前方的车道为所述当前所处车道；
获取所述当前所处车道与所述标准车道在车道级地图中的位置关系，基于所述位置关系，在从所述若干车道中确定了所述当前所处车道的基础上，在所述若干车道中确定所述标准车道。


4.如权利要求1所述的AR导航方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的摄像头拍摄的实景图像之后，还包括：
从所述实景图像中识别出车道线；
计算所述车道线与所述摄像头的拍摄方向的夹角；
当根据所述夹角判断所述车辆处于压线状态时，统计所述车辆处于压线状态的时长；
当所述时长大于预设时长时，输出违规压线行驶提醒。


5.如权利要求4所述的AR导航方法，其特征在于，所述当所述时长大于预设时长时，输出违规压线行驶提醒包括：
当所述时长大于预设时长时，检测所述车辆的速度是否大于预设速度；
若所述车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡友良，
申请(专利权)人：深圳市凯立德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44