一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，包括滑动轨、装置主体、滚轴、连接轮和安装轮，所述滑动轨贴合连接有装置底座，且装置底座上螺栓连接有滑动轮，并且滑动轮贴合连接于滑动轨，所述装置主体两侧焊接有限制安装座，且限制安装座内部螺纹连接有限制块，所述滚轴贴合连接于装置主体内壁，且滚轴贴合连接于连接轮外侧，并且连接轮内部啮合连接有连接轴，所述安装轮内壁焊接有夹具底座，且夹具底座上螺栓连接有第二驱动电机，并且第二驱动电机螺栓连接有主动转轴。该可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，采用底部安装滑动轨的方式使本装置在工位间滑动，且加持装置安装于底座上的结构可以使本装置进行多角度翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具
本技术涉及自动化夹具
，具体为一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具。
技术介绍
自动化夹具是工厂里用来加工时快速且稳定的固定住工件的装置，在工件加工时可以将工件夹紧且固定在预定的位置，以方便对工件进行加工处理，是机械加工不可缺少的部件。但是现有的自动化夹持装置大多为固定角度夹持，不可以多角度翻转夹持工件，且现有的自动化夹具基本上没有活动装置，当需要在工位间活动时非常的不方便。所以需要针对上述问题设计一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，以解决上述
技术介绍
中提出不可以多角度翻转和没有活动装置的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，包括滑动轨、装置主体、滚轴、连接轮和安装轮，所述滑动轨贴合连接有装置底座，且装置底座上螺栓连接有滑动轮，并且滑动轮贴合连接于滑动轨，同时装置底座螺栓连接有装置主体，所述装置主体两侧焊接有限制安装座，且限制安装座内部螺纹连接有限制块，并且装置主体左侧安装有第一转换开关，同时装置主体右侧安装有第二转换开关，所述滚轴贴合连接于装置主体内壁，且滚轴贴合连接于连接轮外侧，并且连接轮内部啮合连接有连接轴，所述连接轴螺栓连接于第一驱动电机，且第一驱动电机螺栓连接于装置底座，并且连接轴啮合连接于安装轮外侧，所述安装轮内壁焊接有夹具底座，且夹具底座上螺栓连接有第二驱动电机，并且第二驱动电机螺栓连接有主动转轴，同时主动转轴焊接有第一轴承，所述第一轴承焊接有第一夹持板，且第一夹持板焊接于导轨，并且导轨焊接于夹具底座，同时导轨焊接于夹具连接块，所述夹具连接块焊接有第二轴承，且第二轴承焊接于主动转轴，并且主动转轴螺纹连接有第二夹持板，同时第二夹持板贴合连接于导轨。优选的，所述滑动轮设置有3个，且滑动轮为轴对称分布。优选的，所述限制安装座设置有两个，且限制安装座为轴对称分布。优选的，所述第一转换开关和第二转换开关为轴对称分布，且第一转换开关用导线连接于第一驱动电机上，并且第二转换开关用导线第二驱动电机上。优选的，所述第一夹持板和第二夹持板为平行分布，且第一夹持板和第二夹持板大小一致，并且第一夹持板上表面设置有凸起条纹，同时第二夹持板下表面设置有凸起条纹。优选的，所述导轨设置有两根，且导轨为轴对称分布，并且导轨垂直于第一夹持板，同时导轨垂直于第二夹持板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，采用底部安装滑动轨的方式可以使本装置在工位间滑动，且将加持装置安装于底座上的结构可以使本装置进行多角度翻转；1.滑动轨、装置底座、滑动轮、装置主体、限制安装座和限制块组成的结构可以使本装置通过滑动轨在工位间活动，且通过限制块可以在使用时将本装置固定在滑动轨上；2.装置主体、滚轴、连接轮、连接轴、第一驱动电机、安装轮、夹具底座、第二驱动电机、主动转轴、第一轴承、第一夹持板、导轨、夹具连接块、第二轴承和第二夹持板组成的结构可以使本装置通过第一驱动电机将安装轮旋转的方式来使夹持装置可以多角度翻转，以使夹持装置可以多角度的夹持工件。附图说明图1为本技术正视剖视结构示意图；图2为本技术侧视剖视结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图；图4为本技术图1中A点结构示意图。图中：1、滑动轨；2、装置底座；3、滑动轮；4、装置主体；5、限制安装座；6、限制块；7、第一转换开关；8、第二转换开关；9、滚轴；10、连接轮；11、连接轴；12、第一驱动电机；13、安装轮；14、夹具底座；15、第二驱动电机；16、主动转轴；17、第一轴承；18、第一夹持板；19、导轨；20、夹具连接块；21、第二轴承；22、第二夹持板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，包括滑动轨1、装置底座2、滑动轮3、装置主体4、限制安装座5、限制块6、第一转换开关7、第二转换开关8、滚轴9、连接轮10、连接轴11、第一驱动电机12、安装轮13、夹具底座14、第二驱动电机15、主动转轴16、第一轴承17、第一夹持板18、导轨19、夹具连接块20、第二轴承21和第二夹持板22，滑动轨1贴合连接有装置底座2，且装置底座2上螺栓连接有滑动轮3，并且滑动轮3贴合连接于滑动轨1，同时装置底座2螺栓连接有装置主体4，装置主体4两侧焊接有限制安装座5，且限制安装座5内部螺纹连接有限制块6，并且装置主体4左侧安装有第一转换开关7，同时装置主体4右侧安装有第二转换开关8，滚轴9贴合连接于装置主体4内壁，且滚轴9贴合连接于连接轮10外侧，并且连接轮10内部啮合连接有连接轴11，连接轴11螺栓连接于第一驱动电机12，且第一驱动电机12螺栓连接于装置底座2，并且连接轴11啮合连接于安装轮13外侧，安装轮13内壁焊接有夹具底座14，且夹具底座14上螺栓连接有第二驱动电机15，并且第二驱动电机15螺栓连接有主动转轴16，同时主动转轴16焊接有第一轴承17，第一轴承17焊接有第一夹持板18，且第一夹持板18焊接于导轨19，并且导轨19焊接于夹具底座14，同时导轨19焊接于夹具连接块20，夹具连接块20焊接有第二轴承21，且第二轴承21焊接于主动转轴16，并且主动转轴16螺纹连接有第二夹持板22，同时第二夹持板22贴合连接于导轨19。本例中滑动轮3设置有3个，且滑动轮3为轴对称分布，上述的结构设计可以使装置底座2通过滑动轮3在滑动轨1上自由的滑动，且可以有效的减小装置底座2与滑动轨1之间的摩擦力；限制安装座5设置有两个，且限制安装座5为轴对称分布，上述的结构设计使限制安装座5上的限制块6通过旋转可以与滑动轨1接触，并对装置主体4提供支撑力，使装置主体4可以固定位置，同时限制安装座5轴对称设计可以使装置主体4两侧受到支撑力，使装置主体4更加稳定；第一转换开关7和第二转换开关8为轴对称分布，且第一转换开关7用导线连接于第一驱动电机12上，并且第二转换开关8用导线第二驱动电机15上，上述的结构设计可以通过第一转换开关7使第一驱动电机12正反转来使安装轮13多角度旋转，且通过第二转换开关8使第二驱动电机15正反转来使第二夹持板22上升或是下降；第一夹持板18和第二夹持板22为平行分布，且第一夹持板18和第二夹持板22大小一致，并且第一夹持板18上表面设置有凸起条纹，同时第二夹持板22下表面设置有凸起条纹，上述的结构设计可以使第一夹持板18和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，包括滑动轨（1）、装置主体（4）、滚轴（9）、连接轮（10）和安装轮（13），其特征在于：所述滑动轨（1）贴合连接有装置底座（2），且装置底座（2）上螺栓连接有滑动轮（3），并且滑动轮（3）贴合连接于滑动轨（1），同时装置底座（2）螺栓连接有装置主体（4），所述装置主体（4）两侧焊接有限制安装座（5），且限制安装座（5）内部螺纹连接有限制块（6），并且装置主体（4）左侧安装有第一转换开关（7），同时装置主体（4）右侧安装有第二转换开关（8），所述滚轴（9）贴合连接于装置主体（4）内壁，且滚轴（9）贴合连接于连接轮（10）外侧，并且连接轮（10）内部啮合连接有连接轴（11），所述连接轴（11）螺栓连接于第一驱动电机（12），且第一驱动电机（12）螺栓连接于装置底座（2），并且连接轴（11）啮合连接于安装轮（13）外侧，所述安装轮（13）内壁焊接有夹具底座（14），且夹具底座（14）上螺栓连接有第二驱动电机（15），并且第二驱动电机（15）螺栓连接有主动转轴（16），同时主动转轴（16）焊接有第一轴承（17），所述第一轴承（17）焊接有第一夹持板（18），且第一夹持板（18）焊接于导轨（19），并且导轨（19）焊接于夹具底座（14），同时导轨（19）焊接于夹具连接块（20），所述夹具连接块（20）焊接有第二轴承（21），且第二轴承（21）焊接于主动转轴（16），并且主动转轴（16）螺纹连接有第二夹持板（22），同时第二夹持板（22）贴合连接于导轨（19）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，包括滑动轨（1）、装置主体（4）、滚轴（9）、连接轮（10）和安装轮（13），其特征在于：所述滑动轨（1）贴合连接有装置底座（2），且装置底座（2）上螺栓连接有滑动轮（3），并且滑动轮（3）贴合连接于滑动轨（1），同时装置底座（2）螺栓连接有装置主体（4），所述装置主体（4）两侧焊接有限制安装座（5），且限制安装座（5）内部螺纹连接有限制块（6），并且装置主体（4）左侧安装有第一转换开关（7），同时装置主体（4）右侧安装有第二转换开关（8），所述滚轴（9）贴合连接于装置主体（4）内壁，且滚轴（9）贴合连接于连接轮（10）外侧，并且连接轮（10）内部啮合连接有连接轴（11），所述连接轴（11）螺栓连接于第一驱动电机（12），且第一驱动电机（12）螺栓连接于装置底座（2），并且连接轴（11）啮合连接于安装轮（13）外侧，所述安装轮（13）内壁焊接有夹具底座（14），且夹具底座（14）上螺栓连接有第二驱动电机（15），并且第二驱动电机（15）螺栓连接有主动转轴（16），同时主动转轴（16）焊接有第一轴承（17），所述第一轴承（17）焊接有第一夹持板（18），且第一夹持板（18）焊接于导轨（19），并且导轨（19）焊接于夹具底座（14），同时导轨（19）焊接于夹具连接块（20），所述夹具连接块（20）焊接有第二轴承（21），且第二轴承（21）焊接于主动转轴（16），并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕莹，梅芳，冯金龙，连海山，
申请(专利权)人：岭南师范学院，
类型：新型
国别省市：广东;44