一种喇叭支架自动上料的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术属于机械自动化技术领域且公开了一种喇叭支架自动上料的自动化设备，支架升降组件带动支架储蓄筒组件可上下移动；支架移动组件设置于支架升降组件的上部，以实现支架移动组件可夹取支架储蓄筒组件；支架旋转方向组件设置于支架移动组件的一侧，支架旋转方向组件用于带动支架储蓄筒组件旋转；机器人支架移动组件设置于支架旋转方向组件的一侧，机器人支架移动组件用于夹取支架储蓄筒组件。本实用新型专利技术实现了自动支架上料功能，减少了摆放物料的人员，实现了自动支架上料/自动储存物料至待料工作区，人工上料，需要2个操作人员作业，自动作业需要1人辅助上料，减少人工成本，提高了生产效率，降低的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种喇叭支架自动上料的自动化设备
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种喇叭支架自动上料的自动化设备。
技术介绍
目前大部分高精度喇叭支架没有自动上料机构。市面上的高精度喇叭支架上料时，都没有采取工业4.0机器人自动上料，大部分自动上料机构没有采取高精度分割器转盘加料筒式机构存料/待料。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种喇叭支架自动上料的自动化设备，实现了自动支架上料功能，减少了摆放物料的人员，实现了自动支架上料/自动储存物料至待料工作区，人工上料，需要2个操作人员作业，自动作业需要1人辅助上料，减少人工成本，提高了生产效率，降低的生产成本，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种喇叭支架自动上料的自动化设备，包括：主机架本体；支架升降组件，所述支架升降组件设置于所述主机架本体的上部；支架储蓄筒组件，所述支架储蓄筒组件设置于所述主机架本体的上部，其中，所述支架储蓄筒组件的一侧与所述支架升降组件连接，所述支架升降组件带动所述支架储蓄筒组件可上下移动；支架移动组件，所述支架移动组件设置于所述支架升降组件的上部，以实现所述支架移动组件可夹取所述支架储蓄筒组件；支架旋转方向组件，所述支架旋转方向组件设置于所述支架移动组件的一侧，所述支架旋转方向组件用于带动所述支架储蓄筒组件旋转；机器人支架移动组件，所述机器人支架移动组件设置于所述支架旋转方向组件的一侧，所述机器人支架移动组件用于夹取所述支架储蓄筒组件。作为本技术的一种优选技术方案，所述主机架本体包括：主机架；分割器固定板，所述分割器固定板通过螺钉固定于所述主机架的上方；机器人固定板，所述机器人固定板通过螺钉固定于所述主机架的上方；触摸屏安装版，所述触摸屏安装版通过螺钉固定于所述主机架的一侧；信号灯，所述信号灯设置于所述触摸屏安装版的上部。作为本技术的一种优选技术方案，所述支架储蓄筒组件包括：调速电机，所述调速电机通过螺钉固定于所述分割器固定板的上方；固定板，所述固定板的底部与所述分割器固定板通过螺钉固定，其中，所述固定板与所述调速电机通过螺钉固定；主动轮，所述主动轮与所述调速电机的输出轴连接；同步带，所述同步带的一端与所述主动轮连接；被动轮，所述同步带的另一端与所述被动轮连接；等分分割器，所述等分分割器的一侧通过螺钉与所述固定板连接，其中，所述等分分割器的输入轴与所述被动轮连接；分割器圆盘，所述分割器圆盘的底部与所述等分分割器连接，以实现所述等分分割器带动所述分割器圆盘旋转，其中，所述分割器圆盘的上部设置有多个安装孔；支架储蓄筒，所述支架储蓄筒嵌在所述分割器圆盘上部的安装孔中。作为本技术的一种优选技术方案，喇叭支架自动上料的自动化设备还包括：定位环，所述定位环套设于所述支架储蓄筒的上部，并且所述定位环嵌在所述分割器圆盘上部的安装孔中。作为本技术的一种优选技术方案，所述支架移动组件包括：模组固定板，所述模组固定板设置于所述支架升降组件的上方；伺服电机，所述伺服电机设置于所述模组固定板的一端；单轴模组，所述单轴模组固定于所述模组固定板的一侧；升降气缸，所述升降气缸设置于所述单轴模组的一侧；拖链，所述拖链的一端用于连接所述模组固定板，所述拖链的另一端连接单轴模组；第一三爪气缸，所述第一三爪气缸设置于所述升降气缸的下方；夹紧零件，所述夹紧零件设置于所述第一三爪气缸的下方，所述夹紧零件用于夹取支架储蓄筒。作为本技术的一种优选技术方案，所述支架旋转方向组件包括：电机固定座，所述电机固定座通过螺钉固定于所述支架升降组件的上方；步进电机，所述步进电机通过螺钉固定于所述电机固定座的上部；联轴器，所述联轴器与所述步进电机的输出端连接；支架旋转轴，所述支架旋转轴与所述联轴器连接；感应器固定座，所述感应器固定座通过螺钉固定于所述电机固定座的上部；聚焦镜，所述聚焦镜设置于所述感应器固定座的上部；光纤感应器，所述光纤感应器的一端与所述聚焦镜连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述机器人支架移动组件包括：机器人安装座，所述机器人安装座通过螺钉与所述支架升降组件的上方固定；机器人主体，所述机器人主体的底部通过螺钉与所述机器人安装座固定；第二三爪气缸，所述第二三爪气缸设置于所述机器人主体的另一端，其中，所述第二三爪气缸用于抓取所述支架储蓄筒。本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：自动上料、电机带动高精度分割器转盘的料筒大量储存支架在工作待料区、高精度光纤自动识别防呆点，二次定位机构通过高精度马达旋转到指定位置，四轴高精度机器人顺利把二次定位好的喇叭支架组装到指定位置组件，实现自动组装上料。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术实施例所述的一种喇叭支架自动上料的自动化设备整体结构示意图；图2是本技术实施例所述的一种喇叭支架自动上料的自动化设备上部的主机架本体结构示意图；图3至图5是本技术实施例所述的一种喇叭支架自动上料的自动化设备支架储蓄筒组件结构示意图；图6是本技术实施例所述的一种喇叭支架自动上料的自动化设备上部的支架移动组件结构示意图；图7是本技术实施例所述的一种喇叭支架自动上料的自动化设备上部的支架旋转方向组件结构示意图；图8是本技术实施例所述的一种喇叭支架自动上料的自动化设备上部的机器人支架移动组件结构示意图；图中标号：1、主机架本体；11、分割器固定板；12、触摸屏安装版；13、信号灯；14、机器人固定板；15、主机架；2、支架升降组件；3、支架储蓄筒组件；31、分割器圆盘；32、支架储蓄筒；33、被动轮；34、同步带；35、主动轮；36、调速电机；37、等分分割器；38、固定板；4、支架移动组件；41、拖链；42、升降气缸；43、模组固定板；44、单轴模组；45、伺服电机；46、夹紧零件；47、第一三爪气缸；5、支架旋转方向组件；51、步进电机；52、电机固定座；53、感应器固定座；54、聚焦镜；55、支架旋转轴；56、联轴器；6、机器人支架移动组件；61、第二三爪气缸；62、机器人安装座；63、机器人主体。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喇叭支架自动上料的自动化设备，其特征在于：包括：/n主机架本体(1)；/n支架升降组件(2)，所述支架升降组件(2)设置于所述主机架本体(1)的上部；/n支架储蓄筒组件(3)，所述支架储蓄筒组件(3)设置于所述主机架本体(1)的上部，/n其中，所述支架储蓄筒组件(3)的一侧与所述支架升降组件(2)连接，所述支架升降组件(2)带动所述支架储蓄筒组件(3)可上下移动；/n支架移动组件(4)，所述支架移动组件(4)设置于所述支架升降组件(2)的上部，以实现所述支架移动组件(4)可夹取所述支架储蓄筒组件(3)；/n支架旋转方向组件(5)，所述支架旋转方向组件(5)设置于所述支架移动组件(4)的一侧，所述支架旋转方向组件(5)用于带动所述支架储蓄筒组件(3)旋转；/n机器人支架移动组件(6)，所述机器人支架移动组件(6)设置于所述支架旋转方向组件(5)的一侧，所述机器人支架移动组件(6)用于夹取所述支架储蓄筒组件(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种喇叭支架自动上料的自动化设备，其特征在于：包括：
主机架本体(1)；
支架升降组件(2)，所述支架升降组件(2)设置于所述主机架本体(1)的上部；
支架储蓄筒组件(3)，所述支架储蓄筒组件(3)设置于所述主机架本体(1)的上部，
其中，所述支架储蓄筒组件(3)的一侧与所述支架升降组件(2)连接，所述支架升降组件(2)带动所述支架储蓄筒组件(3)可上下移动；
支架移动组件(4)，所述支架移动组件(4)设置于所述支架升降组件(2)的上部，以实现所述支架移动组件(4)可夹取所述支架储蓄筒组件(3)；
支架旋转方向组件(5)，所述支架旋转方向组件(5)设置于所述支架移动组件(4)的一侧，所述支架旋转方向组件(5)用于带动所述支架储蓄筒组件(3)旋转；
机器人支架移动组件(6)，所述机器人支架移动组件(6)设置于所述支架旋转方向组件(5)的一侧，所述机器人支架移动组件(6)用于夹取所述支架储蓄筒组件(3)。


2.根据权利要求1所述的一种喇叭支架自动上料的自动化设备，其特征在于：所述主机架本体(1)包括：
主机架(15)；
分割器固定板(11)，所述分割器固定板(11)通过螺钉固定于所述主机架(15)的上方；
机器人固定板(14)，所述机器人固定板(14)通过螺钉固定于所述主机架(15)的上方；
触摸屏安装版(12)，所述触摸屏安装版(12)通过螺钉固定于所述主机架(15)的一侧；
信号灯(13)，所述信号灯(13)设置于所述触摸屏安装版(12)的上部。


3.根据权利要求2所述的一种喇叭支架自动上料的自动化设备，其特征在于：所述支架储蓄筒组件(3)包括：
调速电机(36)，所述调速电机(36)通过螺钉固定于所述分割器固定板(11)的上方；
固定板(38)，所述固定板(38)的底部与所述分割器固定板(11)通过螺钉固定，其中，所述固定板(38)与所述调速电机(36)通过螺钉固定；
主动轮(35)，所述主动轮(35)与所述调速电机(36)的输出轴连接；
同步带(34)，所述同步带(34)的一端与所述主动轮(35)连接；
被动轮(33)，所述同步带(34)的另一端与所述被动轮(33)连接；
等分分割器(37)，所述等分分割器(37)的一侧通过螺钉与所述固定板(38)连接，其中，所述等分分割器(37)的输入轴与所述被动轮(33)连接；
分割器圆盘(31)，所述分割器圆盘(31)的底部与所述等分分割器(37)连接，以实现所述等分分割器(37)带动所述分割器圆盘(31)旋转，
其中，所述分割器圆盘(31)的上部设置有多个安装孔；
支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁智杰，邹旺华，徐天益，黄敏，
申请(专利权)人：声电电子科技惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44