一种用于转向器齿轮套筒的切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，包括机架、校准机构、旋转主轴机构、从动副轴机构、切割机构和下料机构，机架包括第一安装支架和第二安装支架，第一安装支架和第二安装支架之间形成加工区域；本实用新型专利技术实现自动切割，提高了切割效率，降低了人工成本；同时增加校准机构，在切割前对待加工工件进行定位调整，保证切割的准确度。在校准机构上方增加上下抓取机构，避免通过机械臂直接上料过程中与设备发生磕碰，造成设备损坏。增加接料机构，使工件顺着斜面下滑，避免工件直接掉落造成工件损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于转向器齿轮套筒的切割装置
本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种用于转向器齿轮套筒的切割装置。
技术介绍
转向齿轮套筒圆形中空筒状结构，现有的加工方式为单独加工，即先将管材进行逐个切割形成管状毛坯件，然后再对毛坯件进行加工；然而，毛坯件结构较小，在进行车加工时，无法很好的对毛坯件进行固定；并且，每加工一个就需要进行一次固定，步骤繁琐，而且大大降低加工效率；因此，提出了在管材上进行车加工，然后再进行切割，但是对于切割精度要求非常高；因此，亟需一种能够精确切割加工完成管材的切割装置。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，包括机架、校准机构、旋转主轴机构、从动副轴机构、切割机构和下料机构，所述机架包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和所述第二安装支架之间形成加工区域；所述校准机构设置在所述第一安装支架上，包括水平设置的底板、固定块、调节块、校准板和第一致动器，所述固定块和所述调节块相对设置在所述底板上，并且所述调节块水平调节以改变所述固定块与所述调节块之间的距离，所述固定块、所述调节块和所述底板组合形成容纳待加工工件的V形腔，所述校准板设置在所述V形腔的端部，并且所述校准板朝向所述V形腔的一侧设置校准斜面和校准直面，利用所述第一致动器驱动所述校准板竖直移动；所述旋转主轴机构设置在所述第一安装支架上，所述旋转主轴机构包括电机和第一内衬夹爪，所述电机通过旋转接头驱动所述第一内衬夹爪旋转；<br>所述从动副轴机构设置在所述第二安装支架上，所述从动副轴机构包括第二内衬夹爪和第一驱动机构，所述第二内衬夹爪通过旋转接头转动设置在所述第一驱动机构上，通过所述第一驱动机构将所述校准机构上的所述待加工工件移动至所述旋转主轴机构上，所述第一内衬夹爪和所述第二内衬夹爪同时对所述待加工工件夹紧；所述切割装置将转动的所述待加工工件进行切割；所述下料机构将切割完成的工件进行卸料。进一步地，所述调节块上平行设置至少两个腰型孔，利用所述腰型孔调节所述调节块与所述固定块之间的距离。进一步地，所述下料机构包括第一气缸、第二气缸、安装板和水平排列设置在所述安装板上的第一夹爪气缸，所述第一气缸设置在所述第一安装支架上，所述第二气缸设置在所述第一气缸上，通过所述第一气缸驱动所述第二气缸向所述旋转主轴机构移动，所述安装板设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述安装板在所述加工区域内水平移动，通过所述第一夹爪气缸对工件进行抓取。进一步地，还包括接料机构，所述接料机构设置在所述下料机构下方，所述接料机构倾斜设置；所述接料机构包括第一料斗、第二料斗和第三气缸，所述第二料斗滑动设置在所述第一料斗内，当接料时，通过所述第三气缸驱动所述第二料斗移动至所述下料机构处。进一步地，还包括设置在所述V形腔正上方的上下抓取机构，所述上下抓取机构包括气缸支架、导柱、连接板、第四气缸和第二夹爪气缸，所述第四气缸设置在所述气缸支架上，所述第二夹爪气缸通过所述连接板与所述第四气缸连接，所述导柱滑动设置在所述气缸支架上，并且其一端与所述连接板固定连接，利用所述第四气缸驱动所述第二夹爪气缸上下移动。进一步地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一导杆、第一丝杆、第一滑块、第二伺服电机、第二导杆、第二丝杆和第二滑块，所述第一导杆与所述第一丝杆平行设置，所述第一滑块设置在所述第一导杆和所述第一丝杆上，利用所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动，使所述第一滑块向所述第一安装支架移动，所述第二导杆和所述第二丝杆平行设置在所述第一滑块上，并且垂直于所述第一导杆，所述第二滑块设置在所述第二导杆和所述第二丝杆上，利用所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆转动，使所述第二滑块在所述校准机构和所述旋转主轴机构之间移动。进一步地，所述切割装置包括刀架、刀片和第二驱动机构，所述刀片安装在所述刀架上，所述刀架设置在所述第二驱动机构上，通过所述第二驱动机构驱动所述刀片在所述第一安装支架和所述第二安装支架之间水平移动，以及向所述旋转主轴机构移动。进一步地，所述第二驱动机构包括第三伺服电机、第三导杆、第三丝杆、第三滑块、第四伺服电机、第四导杆、第四丝杆和第四滑块，所述第三导杆与所述第三丝杆平行设置，所述第三滑块设置在所述第三导杆和所述第三丝杆上，利用所述第三伺服电机驱动所述第三丝杆转动，使所述第三滑块沿所述第三导杆水平移动；所述第四导杆和所述第四丝杆平行设置在所述第三滑块上，并且垂直于所述第三导杆，所述第四滑块设置在所述第四导杆和所述第四丝杆上，利用所述第四伺服电机驱动所述第四丝杆转动，使所述第四滑块沿所述第四导杆水平移动。进一步地，所述V形腔的另一端固定设置所述校准板，并且所述校准板具有所述校准斜面一侧朝向所述V形腔，两块所述校准板的所述校准直面之间的距离等于待加工工件的长度。本技术取得的有益效果：本技术实现自动切割，提高了切割效率，降低了人工成本；同时增加校准机构，在切割前对待加工工件进行定位调整，保证切割的准确度。在校准机构上方增加上下抓取机构，避免通过机械臂直接上料过程中与设备发生磕碰，造成设备损坏。增加接料机构，使工件顺着斜面下滑，避免工件直接掉落造成工件损坏。附图说明图1为本技术的一种用于转向器齿轮套筒的切割装置的结构示意图；图2为图1另一视角的结构示意图；图3为一种用于转向器齿轮套筒的切割装置的俯视图；图4为校准机构和下料机构的结构示意图；图5为图4的主视图；图6为旋转主轴机构的结构示意图；图7为从动副轴机构的结构示意图；图8为切割机构的结构示意图；图9为接料机构的结构示意图；图10为上下抓取机构的结构示意图；图11为待加工工件的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图11所示，图11为待加工工件的结构示意图；一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，如图1-3所示，包括机架、校准机构2、旋转主轴机构3、从动副轴机构4、切割机构5和下料机构6，机架1包括第一安装支架11和第二安装支架12，第一安装支架11和第二安装支架12之间形成加工区域13；上述机构均设置在第一安装支架11和第二安装支架12上，在加工区域13对待加工工件进行切割。如图4-5所示，校准机构2用于待加工工件进行定位，保证每次摆放的待加工工件的位置均在同一位置处；具体的，校准机构2设置在第一安装支架11上，包括水平设置的底板21、固定块22、调节块23、校准板24和第一致动器25，固定块22和调节块23相对设置在底板21上，且相对面设置斜面，通过固定块22、调节块23和底板21组合形成容纳待加工工件的V形腔26，待加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，其特征在于，包括机架、校准机构、旋转主轴机构、从动副轴机构、切割机构和下料机构，所述机架包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和所述第二安装支架之间形成加工区域；/n所述校准机构设置在所述第一安装支架上，包括水平设置的底板、固定块、调节块、校准板和第一致动器，所述固定块和所述调节块相对设置在所述底板上，并且所述调节块水平调节以改变所述固定块与所述调节块之间的距离，所述固定块、所述调节块和所述底板组合形成容纳待加工工件的V形腔，所述校准板设置在所述V形腔的端部，并且所述校准板朝向所述V形腔的一侧设置校准斜面和校准直面，利用所述第一致动器驱动所述校准板竖直移动；/n所述旋转主轴机构设置在所述第一安装支架上，所述旋转主轴机构包括电机和第一内衬夹爪，所述电机通过旋转接头驱动所述第一内衬夹爪旋转；/n所述从动副轴机构设置在所述第二安装支架上，所述从动副轴机构包括第二内衬夹爪和第一驱动机构，所述第二内衬夹爪通过旋转接头转动设置在所述第一驱动机构上，通过所述第一驱动机构将所述校准机构上的所述待加工工件移动至所述旋转主轴机构上，所述第一内衬夹爪和所述第二内衬夹爪同时对所述待加工工件夹紧；/n所述切割装置将转动的所述待加工工件进行切割；/n所述下料机构将切割完成的工件进行卸料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，其特征在于，包括机架、校准机构、旋转主轴机构、从动副轴机构、切割机构和下料机构，所述机架包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和所述第二安装支架之间形成加工区域；
所述校准机构设置在所述第一安装支架上，包括水平设置的底板、固定块、调节块、校准板和第一致动器，所述固定块和所述调节块相对设置在所述底板上，并且所述调节块水平调节以改变所述固定块与所述调节块之间的距离，所述固定块、所述调节块和所述底板组合形成容纳待加工工件的V形腔，所述校准板设置在所述V形腔的端部，并且所述校准板朝向所述V形腔的一侧设置校准斜面和校准直面，利用所述第一致动器驱动所述校准板竖直移动；
所述旋转主轴机构设置在所述第一安装支架上，所述旋转主轴机构包括电机和第一内衬夹爪，所述电机通过旋转接头驱动所述第一内衬夹爪旋转；
所述从动副轴机构设置在所述第二安装支架上，所述从动副轴机构包括第二内衬夹爪和第一驱动机构，所述第二内衬夹爪通过旋转接头转动设置在所述第一驱动机构上，通过所述第一驱动机构将所述校准机构上的所述待加工工件移动至所述旋转主轴机构上，所述第一内衬夹爪和所述第二内衬夹爪同时对所述待加工工件夹紧；
所述切割装置将转动的所述待加工工件进行切割；
所述下料机构将切割完成的工件进行卸料。


2.根据权利要求1所述的一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，其特征在于，所述调节块上平行设置至少两个腰型孔，利用所述腰型孔调节所述调节块与所述固定块之间的距离。


3.根据权利要求1所述的一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，其特征在于，所述下料机构包括第一气缸、第二气缸、安装板和水平排列设置在所述安装板上的第一夹爪气缸，所述第一气缸设置在所述第一安装支架上，所述第二气缸设置在所述第一气缸上，通过所述第一气缸驱动所述第二气缸向所述旋转主轴机构移动，所述安装板设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述安装板在所述加工区域内水平移动，通过所述第一夹爪气缸对工件进行抓取。


4.根据权利要求1所述的一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，其特征在于，还包括接料机构，所述接料机构设置在所述下料机构下方，所述接料机构倾斜设置；所述接料机构包括第一料斗、第二料斗和第三气缸，所述第二料斗滑动设置在所述第一料斗内，当接料时，通过所述第三气缸驱动所述第二料斗移动至所述下料机构处。

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【专利技术属性】
技术研发人员：尤根·海瑞恩，
申请(专利权)人：海瑞恩精密技术太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32