一种柔性桌式包边抓料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于汽车制造技术领域，提供了一种柔性桌式包边抓料定位装置，其特征在于：包括设置在二层平台上的滑移机构、设置在所述滑移机构上的升降机构、通过连接板与所述升降机构连接且位于所述滑移机构下方的切换机构以及设置在所述切换机构下方的抓料定位机构，所述抓料定位机构包括与所述切换机构连接的定位板、设置在所述定位板上的多个定位支撑架、设置在所述定位板下方两侧的两组内外板压爪以及设置在所述定位板下方且位于两组所述内外板压爪之间的抓件机构和吸盘。本实用新型专利技术的有益效果在于：针对抓取不同的车型，只需更换抓料定位机构即可，缩短开发周期，降低了所需成本；该装置结构稳定，安全性高，提高的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性桌式包边抓料定位装置
本技术属于汽车制造
，尤其涉及一种柔性桌式包边抓料定位装置。
技术介绍
随着市场和用户需求的多样化日益明显，车型多，单一车型在某段生命周期内需求旺盛导致产能不足但迭代更新快等一系列难题给车身车门的制造带来了严重的挑战。如何在有限的场地内实现高节拍兼容多种车型，既满足单一车型在生命周期内的产能又保证企业车型的快速迭代的大环境背景下，高柔性可切换的桌式包边线逐渐成为门盖包边制造的主流研究方向。采取什么样的形式进行抓放件和门盖在模腔内的定位，决定了包边线的柔性能力，占地空间，制造成本和生产节拍。目前的传统桌式包边抓料定位装置只能作为单一车型专线使用；针对不同车型需要更换不同的定位装置，开发周期长，所需成本高；定位支撑架容易产生一定的晃动，影响定位精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性桌式包边抓料定位装置，旨在解决传统桌式包边抓料定位装置只能作为单一车型专线使用；针对不同车型需要更换不同的定位装置，开发周期长，所需成本高；定位支撑架容易产生一定的晃动，影响定位精度的问题。本技术是这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性桌式包边抓料定位装置，其特征在于：包括设置在二层平台上的滑移机构、设置在所述滑移机构上的升降机构、通过连接板与所述升降机构连接且位于所述滑移机构下方的切换机构以及设置在所述切换机构下方的抓料定位机构，所述抓料定位机构包括与所述切换机构连接的定位板、设置在所述定位板上的多个定位支撑架、设置在所述定位板下方两侧的两组内外板压爪以及设置在所述定位板下方且位于两组所述内外板压爪之间的抓件机构和吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性桌式包边抓料定位装置，其特征在于：包括设置在二层平台上的滑移机构、设置在所述滑移机构上的升降机构、通过连接板与所述升降机构连接且位于所述滑移机构下方的切换机构以及设置在所述切换机构下方的抓料定位机构，所述抓料定位机构包括与所述切换机构连接的定位板、设置在所述定位板上的多个定位支撑架、设置在所述定位板下方两侧的两组内外板压爪以及设置在所述定位板下方且位于两组所述内外板压爪之间的抓件机构和吸盘。


2.根据权利要求1所述的柔性桌式包边抓料定位装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述二层平台上且与所述连接板连接的升降气缸以及设置在所述连接板上的多根导向杆，所述升降气缸一侧设有锁紧开关，多根所述导向杆位于所述升降气缸周围。


3.根据权利要求2所述的柔性桌式包边抓料定位装置，其特征在于，所述滑移机构包括底座、导向装置、安装座、伺服电机、齿轮以及与所述齿轮适配的齿条，所述导向装置有两组且分别安装在所述底座两侧，所述安装座安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳世达，农明满，乔福龙，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45