一种汽车钣金凹痕自动修复设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车维修领域，具体涉及一种汽车钣金凹痕自动修复设备，包括顶架、移动扫描装置和两个自动修复装置，移动扫描装置设置在顶架上且位于顶架顶部下侧，两个自动修复装置均各通过一个移动装置设置在顶架下方且分别位于顶架宽度方向的两侧，两个移动装置分别设置在顶架下方宽度方向的两侧且两个移动装置的长度方向与顶架的长度方向一致，两个自动修复装置均包括多自由度机械手和修复拉拔装置，多自由度机械手设置在移动装置上，修复拉拔装置设置在多自由度机械手的工作端，本实用新型专利技术通过扫描仪对车身进行扫描计算，再由多自由度机械手和修复拉拔装置对钣金进行自动修复，使得修复工作更加完善，省时省力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车钣金凹痕自动修复设备
本技术涉及汽车维修领域，具体涉及一种汽车钣金凹痕自动修复设备。
技术介绍
随着市场上新车种类日益增多，每一种车款要达到完美的钣金修护品质越来越困难，要完成高品质的钣金作业不需要高技术的机具设备及丰富的工作经验是不可能完成的。先进车体的钢板较以前薄，且因为薄板的延展性修护上越来越困难，当钣金工作者作业时，需要重复作业好几次敲打才能将凹损的钢板修复完成，钣金修复就是把将汽车金属外壳变形部分进行修复，比如车体外壳被撞了个坑，就可以通过钣金使之恢复原样，然后再通过喷涂专用油漆，使变形的汽车金属表面恢复到与其他完好的地方一样，光亮如初。凹陷修复是基于光学，物理、力学原理，采用杠杆原理将车辆由于受到外界各种原因影响，而在车身上出现的大小不同及深浅的凹陷，前提是车身漆面没有受到破坏，金属表面没有过大的伸张，是一种现代化工艺。传统的修复一般都是凭借技术师傅的经验进行钣金修复，但是经常会遇到修复不完全的情况，而且通过人工进行钣金修复费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车钣金凹痕自动修复设备。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，包括顶架（1）、移动扫描装置（2）和两个自动修复装置（3），移动扫描装置（2）设置在顶架（1）上且位于顶架（1）顶部下侧，两个自动修复装置（3）均各通过一个移动装置（4）设置在顶架（1）下方且分别位于顶架（1）宽度方向的两侧，两个移动装置（4）分别设置在顶架（1）下方宽度方向的两侧且两个移动装置（4）的长度方向与顶架（1）的长度方向一致，两个自动修复装置（3）均包括多自由度机械手（3a）和修复拉拔装置（3b），多自由度机械手（3a）设置在移动装置（4）上，修复拉拔装置（3b）设置在多自由度机械手（3a）的工作端。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，包括顶架（1）、移动扫描装置（2）和两个自动修复装置（3），移动扫描装置（2）设置在顶架（1）上且位于顶架（1）顶部下侧，两个自动修复装置（3）均各通过一个移动装置（4）设置在顶架（1）下方且分别位于顶架（1）宽度方向的两侧，两个移动装置（4）分别设置在顶架（1）下方宽度方向的两侧且两个移动装置（4）的长度方向与顶架（1）的长度方向一致，两个自动修复装置（3）均包括多自由度机械手（3a）和修复拉拔装置（3b），多自由度机械手（3a）设置在移动装置（4）上，修复拉拔装置（3b）设置在多自由度机械手（3a）的工作端。


2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述移动扫描装置（2）包括X轴电动丝杆滑台（2a），Y轴电动丝杆滑台（2b）和扫描仪（2c），X轴电动丝杆滑台（2a）设置在顶架（1）上且位于顶架（1）下方宽度方向的两侧，Y轴电动丝杆滑台（2b）通过滑架（2d）设置在X轴电动丝杆滑台（2a）上，滑架（2d）固定设置在X轴电动丝杆滑台（2a）的台面上，扫描仪（2c）通过调节机构（2e）设置在X轴电动丝杆滑台（2a）上，调节机构（2e）设置在Y轴电动丝杆滑台（2b）的台面上。


3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述调节机构（2e）包括旋转气缸（2e1）和双轴双杆气缸（2e2），旋转气缸（2e1）设置在Y轴电动丝杆滑台（2b）的台面上，双轴双杆气缸（2e2）通过固定座（2e3）设置在旋转气缸（2e1）上，固定座（2e3）固定设置在旋转气缸（2e1）上，扫描仪（2c）固定设置在双轴双杆气缸（2e2）的输出端。


4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述修复拉拔装置（3b）包括连接座（3b1）、电动推杆（3b2）、胶钉（3b3）和变径固定定位机构（3b5），连接座（3b1）固定设置在多自...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶连波，
申请(专利权)人：云和县精达凯玩具设计工作室，
类型：新型
国别省市：浙江;33