【技术实现步骤摘要】
一种容器清洗机构、料斗输送装置和螺杆洞封堵机器人
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种容器清洗机构、料斗输送装置和螺杆洞封堵机器人。
技术介绍
在建筑领域中，砂浆、混凝土、填缝剂等浆料被广泛使用，因此建筑机器人必然会涉及到浆料的输送，其中较常使用到的结构包括：料斗、泵送机构和管道。由于建筑领域用到的浆料通常具有一定的黏附性及水化性能，容易吸附在料斗及所流过的管道内，在完成所需的施工功能后，需将浆料流过的结构进行有效清理，否则输送的浆料在水化后会质变成坚固的固定，对整体机构造成严重影响，甚至会造成机器人的完全损坏。其中料斗中的浆料流速慢，十分容易水化并附着于料斗内壁上，需要定期清洗。如何有效清洗料斗的内壁，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于：提供一种容器清洗机构、料斗输送装置和螺杆洞封堵机器人，能够有效清洗待清洗容器的内壁。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种容器清洗机构，包括：盖板，能够安装于待清洗容器的开口端；...
【技术保护点】
1.一种容器清洗机构，其特征在于，包括：/n盖板(1)，能够安装于待清洗容器的开口端；/n喷水管(2)，穿设于所述盖板(1)内，所述喷水管(2)能伸入所述待清洗容器的一端的周面上设有多个喷水孔(201)，所述喷水管(2)中的清洗用水经所述喷水孔(201)喷出以清洗所述待清洗容器。/n
【技术特征摘要】
1.一种容器清洗机构，其特征在于，包括：
盖板(1)，能够安装于待清洗容器的开口端；
喷水管(2)，穿设于所述盖板(1)内，所述喷水管(2)能伸入所述待清洗容器的一端的周面上设有多个喷水孔(201)，所述喷水管(2)中的清洗用水经所述喷水孔(201)喷出以清洗所述待清洗容器。
2.根据权利要求1所述的容器清洗机构，其特征在于，所述喷水管(2)包括：
管体，穿设于所述盖板(1)，所述管体的外周面上设置有多个所述喷水孔(201)；及
锥状喷淋头(202)，连接于所述管体伸入所述待清洗容器的一端的端部，所述锥状喷淋头(202)的侧壁上设有多个所述喷水孔(201)。
3.根据权利要求2所述的容器清洗机构，其特征在于，所述管体上的所述喷水孔(201)和所述锥状喷淋头(202)上的所述喷水孔(201)沿所述喷水管(2)的周向交错设置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的容器清洗机构，其特征在于，所述盖板(1)与所述喷水管(2)转动连接，所述容器清洗机构还包括：
转动驱动组件，设于所述盖板(1)上，所述转动驱动组件与所述喷水管(2)传动连接，用于驱动所述喷水管(2)相对所述盖板(1)绕所述喷水管(2)的轴线方向转动。
5.根据权利要求4所述的容器清洗机构，其特征在于，所述转动驱动组件包括：
旋转电机(3)，固定于所述盖板(1)上；
传动齿轮(4)，连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军涛，常先伟，苏志升，林山，吴明辉，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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