本实用新型专利技术提供一种分拣机用分拨装置，包括分拨片、导向板、限位传感器和伺服电机；所述分拨片与所述伺服电机的电机轴通过连接件相连接；所述导向板上开设有允许所述电机轴穿过的通孔，所述伺服电机卡设在所述通孔中；所述导向板上还开设有滑槽，所述滑槽的端点位置均设有限位传感器；所述滑槽为弧形槽，所述分拨片可沿滑槽做左右旋转运动；所述分拨片、导向板、限位传感器和伺服电机构成一个分拨模组；所述分拨装置包括若干个平行设置在横梁上的分拨模组。本实用新型专利技术的应用，改变了分拨过程中分拨片的运行轨迹，减少了分拨片的回程时间，提高了分拣效率。
【技术实现步骤摘要】
一种分拣机用分拨装置
本技术涉及分拣机领域，尤其涉及一种分拣机用分拨装置。
技术介绍
随着科技的进步，医疗水平的提高，人们对健康的关注度也越来越高，与此同时，医院的人流量也呈稳步上升趋势。而医院医护人员的精力及人数都有限，想要将所有的病患都兼顾是心有余而力不足的，更何况医疗用品与患者应该是一一对应的，如果稍有差池会造成重大医疗事故，因而在这种医护人员数量远小于患者数量的情况下，我们必须将医护人员从琐事中解放出来，让其有更多的精力去照顾病人。医院中的药品分拣是医护人员很重视的一项工作，这牵扯到患者用药，不能出现失误，因而一种医疗用分拣机被医院投入使用，但这种医疗分拣机的分拨装置使用的过程中仍存在以下缺点：1.在分拨过程中分拨片将药包从传送带以直线推移的形式分拨向流道，致使药包在被推移的过程中与传送带产生滑动摩擦，容易造成破袋；2.分拨轨迹为直线，其分拨片的初始位置在传送皮带的中心，当其接收到分拨命令进行分拨动作时，是将药包推入两侧的流道，推入之后还有自行回程至其初始位置，而这段回程为空载状态，浪费了分拨时间。因此，亟需提出一种新的技术方案，改变分拨过程中药包的分拨轨迹，既可以避免破袋现象发生又可以节省掉分拨片回程的时间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种分拣机用分拨装置，改变分拨过程中药包的分拨轨迹，具体技术方案如下所述：一种分拣机用分拨装置，包括分拨片、导向板、限位传感器和伺服电机；进一步的，所述分拨片与所述伺服电机的电机轴通过连接件相连接；进一步的，所述导向板上开设有允许所述电机轴穿过的通孔，所述伺服电机卡设在所述通孔中；进一步的，所述导向板上还开设有滑槽，所述滑槽的端点位置均设有限位传感器。上述技术方案中进一步的，所述分拨片是由三边框架围成的叉型结构，所述框架的相对两边是两个平行设置的矩形平板，所述框架的另一边为两个梯形平板呈夹角拼接而成；进一步的，所述两个梯形平板的最短底边与所述矩形平板的短边相连接。上述技术方案中进一步的，所述两个梯形平板相接的位置设置有连接臂，所述连接臂的中心轴线与所述矩形平板平行。进一步的，所述连接臂与所述电机轴通过连接件固定连接。上述技术方案中进一步的，所述导向板为一平板，所述平板面的法线与所述电机轴的中心轴线方向平行。上述技术方案中进一步的，所述滑槽为弧形槽，所述弧形槽是以所述电机轴的中心轴线为旋转轴，以二十公分以内任一长度为旋转半径做的圆弧。进一步的，所述连接臂上设置有一触杆，所述触杆的中心轴线与所述连接臂中心轴线垂直相交；所述触杆随所述连接臂在所述滑槽内运动。上述技术方案中进一步的，所述滑槽的两个端点均设置有限位传感器。进一步的，所述导向板上设置有连接孔，所述连接孔可与横梁连接。进一步的，由所述分拨片、导向板、限位传感器和伺服电机构成一个分拨模组；进一步的，所述分拨装置包括若干个平行设置在横梁上的分拨模组。本技术具有以下有益效果：1.本技术的应用减小了在分拨过程中药包与传送带及流道外壁的摩擦时间，减小了破袋的风险；2.本技术所述分拨装置的分拨方式为旋转式分拨，分拨片给药包一个垂直于分拨片侧壁平面的力，在此力的作用下药包的运动轨迹是以电机轴为中心的圆弧。3.本技术所述分拨片的初始位置在所述传送皮带的两侧，当其接收到分拨命令时运动到传送带的中心位置，将药包分拨进流道，相比现有技术中的直线式分拨，本技术省去了分拨之后分拨装置回程到传送带中间位置的时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本技术所述分拨装置分拨片结构的左视图；图2为本技术所述一个分拨模组结构的立体图；图3为多个分拨模组共同连接组成的分拨装置的应用状态示意图；图4为图3的俯视图；图5为一个分拨模组的分拨片在初始位置时的正视图。其中：1-分拨片；2-导向板；3-限位传感器；4-伺服电机；5-电机轴；6-连接件；7-矩形平板；8-梯形平板；9-连接臂；10-触杆；11-连接孔；12-横梁；13-滑槽；14-传送皮带；15-流道。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例为了克服现有分拣机分拨装置的一些缺陷，本技术提供了一种分拣机用分拨装置。图1为本技术所述分拨装置分拨片结构的左视图；图2为本技术所述一个分拨模组结构的立体图；图3为多个分拨模组共同连接组成的分拨装置的应用状态示意图；图4为图3的俯视图；图5为一个分拨模组的分拨片在初始位置时的正视图。请参照图1-5，本实施例提供的一种分拣机用分拨装置，包括分拨片1、导向板2、限位传感器3和伺服电机4；所述分拨片1与所述伺服电机4的电机轴5通过连接件6相连接；所述导向板2上开设有允许所述电机轴5穿过的通孔，所述伺服电机4卡设在所述通孔中；所述导向板2上还开设有滑槽6，所述滑槽6的端点位置均设有限位传感器3。进一步的，所述分拨片1是由三边框架围成的叉型结构，所述框架的相对两边是两个平行设置的矩形平板7，所述框架的另一边为两个梯形平板8呈夹角拼接而成；所述两个梯形平板8的最短底边与所述矩形平板7的短边相连接。进一步的，所述两个梯形平板8相接的位置设置有连接臂9，所述连接臂9的中心轴线与所述矩形平板7平行。进一步的，所述连接臂9与所述电机轴5通过连接件6固定连接。进一步的，所述导向板2为一平板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分拣机用分拨装置，其特征在于：包括分拨片(1)、导向板(2)、限位传感器(3)和伺服电机(4)；/n所述分拨片(1)与所述伺服电机(4)的电机轴(5)通过连接件(6)相连接；/n所述导向板(2)上开设有允许所述电机轴(5)穿过的通孔，所述伺服电机(4)卡设在所述通孔中；/n所述导向板(2)上还开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的端点位置均设有限位传感器(3)。/n
【技术特征摘要】
20190826 CN 20192139222501.一种分拣机用分拨装置，其特征在于：包括分拨片(1)、导向板(2)、限位传感器(3)和伺服电机(4)；
所述分拨片(1)与所述伺服电机(4)的电机轴(5)通过连接件(6)相连接；
所述导向板(2)上开设有允许所述电机轴(5)穿过的通孔，所述伺服电机(4)卡设在所述通孔中；
所述导向板(2)上还开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的端点位置均设有限位传感器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述分拨片(1)是由三边框架围成的叉型结构，所述框架的相对两边是两个平行设置的矩形平板(7)，所述框架的另一边为两个梯形平板(8)呈夹角拼接而成；
所述两个梯形平板(8)的最短底边与所述矩形平板(7)的短边相连接。
3.根据权利要求2所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述两个梯形平板(8)相接的位置设置有连接臂(9)，所述连接臂(9)的中心轴线与所述矩形平板(7)平行。
4.根据权利要求3所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述连接臂(9)与所述电机轴(5)通过连接件(6)固定连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：包健安，豆兴茹，惠少麟，周康，
申请(专利权)人：中科艾迈克精密机电制造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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